应用全景视觉技术，实现旋翼共锥度全方位、全尺度测量，提升直升机旋翼试验能力。将全景视觉技术应用到旋翼共锥度测量系统中，实现对直升机旋翼径向、环向任意位置点上的共锥度测量。由于全景视觉可以一次性获取直升机旋翼旋转过程中整个旋转平面内的图像，将桨毂所装配全部旋翼的旋转姿态真实的包含在一幅高分辨率图像中，真正实现了旋翼共锥度的全方位、全尺度的测量，其测量结果不但能够实现旋翼的共锥度特性分析，而且还能为旋翼的挥舞、振动、气动特性分析提供试验数据。本项目研究成果在直升机旋翼动平衡试验台及直升机上得到成功应用，表现出了显著的技术优势。应用表明：直升机旋翼共锥度动态测量系统测量精度高、实时性强、运行稳定可靠、构件模块化、便于安装、使用及维护，具备机载安装能力，对新型旋翼研制以及现有旋翼参数性能优化提供有效的直观数据及技术支撑，极大提升我国直升机旋翼的试验能力，同时充分利用测量系统具备全方位环境观察和空间定位能力，将有望成为直升机桨毂/旋翼系统的组成部分，从而大幅提高直升机的整体智能化水平。