所属分类：电子信息产业

所属单位：西安建筑科技大学

成果简介：针对建筑、冶金、机械制造等行业特定场景，基于“仿生视觉”深度挖掘和多维度信息融合技术，构建了多场景智能视觉监测预警装备与平台整体解决方案，助力企业降低能源消耗，提升技术水平与产品质量，实现了生产过程智能化和绿色化。（一）大空间场所火情监测及灭火联动场景：实现了动火目标识别、烟火目标监测、火源三维空间定位、机器人自主导航与自动灭火、远程音视频传输等功能；（二）精密工件测量及品质监测场景：实现了机械臂自动抓取、多工件图像识别定位、多尺寸特征匹配、平面与厚度微米级精准测量与缺陷检测、次品智能分拣等功能；（三）炉窑温度可视化动态监测场景：实现了窑体表面温度实时监测与异常预警、热图像实时预览、4G/5G/WIFI多模无线通讯、窑体内壁异常分析、点检报告柔性生成及打印、热图像目标动态跟踪等功能；（四）混凝土及钢构网架建筑智能检测场景：实现了建筑墙体平整度检测、关键区域尺寸面积测量、多平面垂直度检测、多类型网架节点识别、高精度连接球间距测量、激光与图像的精密融合检测、图像与伺服的实时反馈控制、异常测量预警与抓拍存档、智能绘图等功能。另外，光伏板智能巡检清洁机器人、有限空间安全智能检测等装备样机处于初试阶段。 成果应用：团队成员主持“十三五”国家重点研发计划子课题、省部级科研专项、大型企业智能预警监测装备集群技术攻关项目10余项，授权专利10余项、软件著作权登记25项。所研发的装备在宝武碳材、宝钢湛江钢铁、中建八局、浙江丰帆数控等企业投入应用，取得明显的经济与社会效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安建筑科技大学

成果简介：群视觉机器人协同智能生产线技术与柔性智造系统主要突破了智动化生产线相关的四大理论与关键技术，即：智动化生产线机器智能化关键技术，包括工业机械臂智巧化技术与机械臂智能化软件技术。智动化生产线工位智柔化关键技术，包括一位多能的智柔化技术与多工位协同智柔化技术。智动化生产线系统集成关键技术，包括智动化生产线的多机器、多工位以及供料系统的硬件集成与控制系统软件集成技术。虚实孪生仿真关键技术，包括生产线关键设备和生产工件的数字建模技术与数字化工厂的虚实孪生技术。本项目面向柔性智能制造系统个性化、多品种、小批量、定制化智能制造的需求，开发了一套智动化生产线系统集成控制软硬件系统，实现了智能生产线工位机器自主智能、双机协同智能、产线多机群体智能的多工位协同生产和智能调度。项目突破了模识智能化组态软件和模型智能化离线编程两套核心技术，开发了模识智能化软件XAVIS与模型智能化软件XAVSROP，为国际、国内品牌工业机器人边缘智能化与生产线群体智能化的研究应用奠定了坚实技术基础。 成果应用：为广东省人工智能与数字经济实验室研制完成了智动化生产线系统仿真平台。该平台基于6种工业机械臂设计了遥控器智能装配、化学实验智能配比、堆叠工件智能拾取、PCB焊点缺陷智能检测、汽车装饰智能喷涂、叶轮曲面智能镀膜、交汇管道智能焊接等功能，为工业机器人在智能制造中发挥决定性作用奠定了理论、技术和开发工具基础。基于模识智能化软件XAVIS平台所开发的系列工业工件缺陷检测平台、工件尺寸测量系统等在工业领域得到了良好的应用，解决了工业制造过程中的产品尺寸精密测量、产品缺陷智能化视觉检测等许多技术难题。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安建筑科技大学

成果简介：高性能数控机床以其自动化程度高、柔性好、加工精度高等优点已成为我国航空、汽车、装备等行业大型企业的重要加工装备。 高性能数控机床数字化智造技术平台是从理论研究、关键技术研发与集成到工程应用形成的一系列创新型成果。该技术平台针对高性能数控机床的加工能力和加工效率提出了工艺-编程-优化-后置-仿真一体化技术解决方案，研发的多轴多通道数控机床专用数控编程系统，优化生成了多种加工模式的刀具轨迹文件；面向机床、面向产品、面向工艺开发的后置处理系统，实现了自动编程和NC程序的最优化；构建的虚拟加工仿真系统，替代了试切，保证了高性能数控机床的高效、可靠运行，使高性能数控机床产出率从20%提高至60%以上，零件加工效率提高约5倍以上，提升了60%的数控编程效率，且数控编程一次合格率达到了96%以上，零件的一次合格率达到了100%，实现了企业集成化生产应用。2021年荣获陕西省科技进步二等奖。 成果应用：研究成果在中国航空工业集团、中国兵器工业集团、中国航天科技集团、重庆机床集团、陕西煤业西安重装集团等所属企业进行了集成化生产应用取得了显著的经济社会效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安建筑科技大学

成果简介：基于“一网统管”模式建立云、边、端一体化的智慧楼宇数字孪生运营平台，完成基于“数据共享”的“可感、可视、可管、可治”的目标，通过集成化楼宇管理六要素（人、地、事、物、情和组织），并结合三屏信息流转体系实现楼宇运营效率提升和管理成本降低。（1）建立一套开放自适应的物联网数据接入平台，实现楼宇内各种常见物联网设备的无缝接驳和数据汇聚；（2）基于BIM+三维GIS构建社区统一的数字底座，实现楼宇全要素虚实映射与交互反馈；（3）构建“大屏+中屏+小屏”的三屏信息流转体系，大屏在平时展示楼宇运行态势，战时辅助应急事件指挥执行；中屏便于工作人员完成业务事件的分拨、处 置、下派和上报；小屏是基层工作人员进入一网统管体系的入口，可接收和执行下派任务，也可发现和上报基层问题；（4）基于3D引擎构建一套楼宇三维可视化数字孪生体，支持在同一时空基准下呈现地上地下、室内室外一体化三维数字模型，叠加物理世界动态信息实现楼宇态势的动态感知，并通过AI与深度学习方法实现数据的融合分析并赋能物理世界科学决策。 成果应用：团队成员主持“十三五”国家重点研发计划子课题、省部级科研专项、大型企业数字化转型技术攻关项目10余项，授权专利10余项、软件著作权登记20余 项。该方案已成功应用于西安市某城市更新项目，在应用深度和广度方面，涉及了楼宇综合安防、环境治理、能耗管控、访客通行、智慧巡更、物业服务等多个方面，为楼宇精准服务与综合治理提供了一站式的解决方案，具有一定的市场替代性，可以替代传统的楼宇管理方法，提供更加综合和科学的解决方案，推动城市更新工作高效进行。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安建筑科技大学

成果简介：本项目专注于智能制造领域全测量要素与完整精度等级要求的精密测量解决方案，在尺寸与公差纳米级测量、工业视觉核心算法原理、工程化和产业化项目实践等方面积累了丰富的经验。长期聚焦各类智能加工场景条件下的测量专用传感器自研和测量系统稳定性研究，特别是机床高速电主轴在机在位在线动静态检测，校准，建模，状态识别，自动测量等实际问题研究具有多项技术专利与省部级重点研发项目支撑，主持多项测量领域国家标准。 团队重点围绕高端精密测量仪器LVDT传感器的关键技术进行多项联合攻关，已经开发出了在线、实时、自动测量等一系列主机产品。LVDT器件是目前应用最广泛的位移传感器之一，精密测量用LVDT位移传感器，能够通过高频检波反馈后得到纳米级位移信号信息，再同精密运动控制系统配合后，实现高端智能装备的纳米级加工精度的自控及反馈。项目团队科研攻关的国产LVDT高分辨率位移传感器产品能够在测量环境要求不高的实际噪声加工背景下，稳定高效的完成纳米级的精度测量、重复测量稳定性保持在3%以内，是现有精度控制水平的机械加工母机精度的5~10倍以上，足以支撑98%及以上高端制造产品的检测需求。 成果应用：团队成果近10年期间已经为智能制造、精密加工设备、工业机器人，高铁、风电、轴承、光学和新能源电池等高端制造装备产业提供质量监控的“眼晴”和“耳朵”，填补了国内在该研究领域的缺位，打破了国内智能制造厂家的智能测量需求仅能依赖进口的局面。 中国庞大的基础制造业受到高端制造的品质推动，必将带给高精密测量项目前所未有的历史机遇。制造的产品越高端、越智能、越先进，必然需要高质量、高可靠且高稳定的零部件保证，而本项目所做的工作就是给零部件发放合格身份证，所以本项目的重要性、核心程度和发展前景则不言而喻。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安建筑科技大学

成果简介：城市级静态交通物联技术学术与产业项目是学校“研究院+公司”一校科技成果转化项目之一，致力于丝路沿线城市级静态交通全城互联互通，集停车、公交、地铁、慢行、充电和洗车等物联技术于一体的产业运营平台。致力于静态交通领域的智能装备、静态交通顶层设计、软件信息化平台等学术研究，形成静态交通物联技术学术与产业双引擎研究模式，为腾讯投后高新技术企业、西安市新型研发机构、陕西省数字化场景示范企业等。 本项目是基于城市级静态交通智能停车研究方向，集物联网、云计算、天眼硬件和大数据等5G和AI技术为一体，基于管理业务功能模块、云平台和移动终端(APP、微信公众平台等)应用数据的不同层级内容，研究出满足城市需求的城市级静态交通关联平台，主要包括：1、城市级停车物联技术平台（XAUAT-CITYPAKING 7.0，包括城市停车高中低位视频技术、地磁+PDA技术、地磁+巡检车技术、数字车位锁技术、封闭道闸技术于一体，分为管理级、车主级、巡检收费级等三级）；2、城市出行平台（CITY-GO 6.0，包括区域内约车、充电、洗车于一体）；3、城市静态交通产业平台（国驿出行GUOYI-TR 2.0，集成粤港澳出行、旅游、跨境等于一体）；4、城市静态交通大数据平台（XACITYPAKING-BD 1.0）等。团队主持智慧城市静态交通领域国家、省部级及横向课题32项、发表高水平论文40余篇、各类型智慧城市级静态交通知识产权200余项、专著2部、城市停车相关标准3项。 成果应用：以政产学研用科技成果转化为核心，提供城市级智慧停车平台研发、规划建设、运营管理及大数据产业一体化技术服务，为上海、西安、拉萨、陇南、定西、榆林、平泉、长春、张掖等全国33个城市提供城市级静态交通物联软件平台和技术化运营服务。在线运营760万车位、2600万车主用户、停车数据流数亿条。项目重点研究领域为城市路内(侧)、封闭式、数字地磁和数字车位锁等智慧停车人工智能技术与大数据应用。在城市级智慧停车平台研发和商业运营技术方面的成果具有创造性，并取得了突破性成果，为我国城市停车设施的智慧化升级改造、城市停车数据的智慧化管控和停车大数据的商业化运营提供了重要的技术支撑和应用示范。

所属分类：电子信息产业

所属单位：华东理工大学

成果简介：整个系统的底层由嵌入式系统开发的各个模块组成，各个模块通过现场无线通讯组网，汇聚到各个网关，最后通过以太网和服务器相连，服务器采用数据库实现对采集的数据管理，并提供web服务。整个系统可以根据用户需要提供消防、楼宇自动化的标准协议接口。

所属分类：电子信息产业

所属单位：武汉科技大学

成果简介：本成果采用物联网技术和机器视觉技术，采集图像或视频数据，基于深度学习方法对特定目标和行为进行智能检 测，可在云端或终端部署，满足各种应用场景需求。典型应用场景：1. 监控区域全天候行人检测、人脸检测、车辆检测、烟火检测；2.加油站、实验室、工厂工地吸烟和玩手机行为检测；3.违规驾驶行为检测，如疲劳检测（闭眼、打哈欠、打瞌睡等）、打电话、注意力不集中等。

所属分类：电子信息产业

所属单位：武汉科技大学

成果简介：基于协作机器人及点云处理技术和力控技术，实现柔性环境下的机器人智能喷涂、打磨、熔覆等应用，对于提高制造业智能化水平具有重要意义。用于柔性环境下的机器人智能作业系统，通过点云分割解决了作业面曲面提取问题，完成了路径规划前期数据准备工作。通过点云最优切片方法， 提高路径质量和规划效率。并开发了柔性环境下的智能机器人路径规划平台， 通过喷涂、打磨应用实例验证了方法的先进性和平台的实用性。

所属分类：电子信息产业

所属单位：武汉科技大学

成果简介：基于视觉与VR遥操作的高空电力作业机器人由全地形底盘和浮动平台以及机械臂组成机器人的主体部分。在浮动平台上安装风速传感器、全景相机，机械臂末端安装3D结构相机与工具段。该机器人挂-摘接地线作业设计为三种模式：1、基于结构光相机的自动挂-摘接地线模式。针对风速小于一级时，高空浮动平台与导线处于相对静止状态，采 取基于点云的自动挂-摘接地线方案。2、基于VR视觉与游戏手柄的遥操作挂-摘接地线模式。当风速小于三级时，高空浮动平台发生轻微晃动，全自动挂-摘接地线方案失败率较高，采取基于VR视觉与游戏手柄的遥操作挂-摘接地线方案。3、基于VR视觉、表面肌电信号和动作捕捉的多模态遥操作挂-摘接地线模式。当风速大于三级时，高空浮动平台与导线均发生晃动，上述方案容易抓取失败，采取基于VR视觉、表面肌电信号和动作捕捉的多模态遥操作挂-摘接。

所属分类：电子信息产业

所属单位：武汉科技大学

成果简介：头戴式眼动追踪系统放置设备于用户的头部，随着用户头部同步移动，使用人眼摄像头采集人眼图像，通过个人标定建立从人眼特征到凝视点的模型，进而推算凝视点在前景摄像头中的坐标。利用人眼图像推算人眼空间关注点位置，提取视觉注意力进而解读人类意图。该系统可用于探究抓取过程中的手眼协调规律，检测三维空间中的注视目标位置，研究超市货架摆放对消费决策的影响，解密运动员专业水平与视觉注意力的关系，建立人与机器人的交互等。

所属分类：电子信息产业

所属单位：武汉科技大学

成果简介：组建了一支由测控、机械、土木等学科交叉的研究团队。专门研发高性能光纤光栅传感器、解调器、数据边缘运算、高速传输等核心技术，目前掌握了可靠封装、高精度温补、组网、边缘计算等关键技术，研制出了十余种高性能的光纤光栅传感器、数据采集运输发送一体设备、边缘计算系统等。研制出了包括温度、应力应变、位移、振动、锚杆应力、锚索力、土压力、倾斜、三维变形等光纤传感器；八通道、十六通道接入能力的高速高精度光纤光栅解调器；以及具备光信号解调、智能边缘运算、5G无线发送功能与一体的智能监测设备。已与包括中国铁建、中国电建、深圳地铁、武汉地铁、澳门大学等在内的数十个设计、施工、运营、科研院所等建立了良好持久的合作关系。在武汉地铁、杭州地铁、港珠澳大桥等重点工程得到实际应用，取得良好效果，累积创造经济效益超过3000万元。