群视觉机器人协同智能生产线技术与柔性智造系统主要突破了智动化生产线相关的四大理论与关键技术，即：智动化生产线机器智能化关键技术，包括工业机械臂智巧化技术与机械臂智能化软件技术。智动化生产线工位智柔化关键技术，包括一位多能的智柔化技术与多工位协同智柔化技术。智动化生产线系统集成关键技术，包括智动化生产线的多机器、多工位以及供料系统的硬件集成与控制系统软件集成技术。虚实孪生仿真关键技术，包括生产线关键设备和生产工件的数字建模技术与数字化工厂的虚实孪生技术。本项目面向柔性智能制造系统个性化、多品种、小批量、定制化智能制造的需求，开发了一套智动化生产线系统集成控制软硬件系统，实现了智能生产线工位机器自主智能、双机协同智能、产线多机群体智能的多工位协同生产和智能调度。项目突破了模识智能化组态软件和模型智能化离线编程两套核心技术，开发了模识智能化软件XAVIS与模型智能化软件XAVSROP，为国际、国内品牌工业机器人边缘智能化与生产线群体智能化的研究应用奠定了坚实技术基础。
成果应用：为广东省人工智能与数字经济实验室研制完成了智动化生产线系统仿真平台。该平台基于6种工业机械臂设计了遥控器智能装配、化学实验智能配比、堆叠工件智能拾取、PCB焊点缺陷智能检测、汽车装饰智能喷涂、叶轮曲面智能镀膜、交汇管道智能焊接等功能，为工业机器人在智能制造中发挥决定性作用奠定了理论、技术和开发工具基础。基于模识智能化软件XAVIS平台所开发的系列工业工件缺陷检测平台、工件尺寸测量系统等在工业领域得到了良好的应用，解决了工业制造过程中的产品尺寸精密测量、产品缺陷智能化视觉检测等许多技术难题。