针对建筑、冶金、机械制造等行业特定场景,基于“仿生视觉”深度挖掘和多维度信息融合技术,构建了多场景智能视觉监测预警装备与平台整体解决方案,助力企业降低能源消耗,提升技术水平与产品质量,实现了生产过程智能化和绿色化。(一)大空间场所火情监测及灭火联动场景:实现了动火目标识别、烟火目标监测、火源三维空间定位、机器人自主导航与自动灭火、远程音视频传输等功能;(二)精密工件测量及品质监测场景:实现了机械臂自动抓取、多工件图像识别定位、多尺寸特征匹配、平面与厚度微米级精准测量与缺陷检测、次品智能分拣等功能;(三)炉窑温度可视化动态监测场景:实现了窑体表面温度实时监测与异常预警、热图像实时预览、4G/5G/WIFI多模无线通讯、窑体内壁异常分析、点检报告柔性生成及打印、热图像目标动态跟踪等功能;(四)混凝土及钢构网架建筑智能检测场景:实现了建筑墙体平整度检测、关键区域尺寸面积测量、多平面垂直度检测、多类型网架节点识别、高精度连接球间距测量、激光与图像的精密融合检测、图像与伺服的实时反馈控制、异常测量预警与抓拍存档、智能绘图等功能。另外,光伏板智能巡检清洁机器人、有限空间安全智能检测等装备样机处于初试阶段。
成果应用:团队成员主持“十三五”国家重点研发计划子课题、省部级科研专项、大型企业智能预警监测装备集群技术攻关项目10余项,授权专利10余项、软件著作权登记25项。所研发的装备在宝武碳材、宝钢湛江钢铁、中建八局、浙江丰帆数控等企业投入应用,取得明显的经济与社会效益。