用于柔性环境下的机器人智能作业系统

所属分类：电子信息产业

所属单位：武汉科技大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

基于协作机器人及点云处理技术和力控技术，实现柔性环境下的机器人智能喷涂、打磨、熔覆等应用，对于提高制造业智能化水平具有重要意义。用于柔性环境下的机器人智能作业系统，通过点云分割解决了作业面曲面提取问题，完成了路径规划前期数据准备工作。通过点云最优切片方法，提高路径质量和规划效率。并开发了柔性环境下的智能机器人路径规划平台，通过喷涂、打磨应用实例验证了方法的先进性和平台的实用性。

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