所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：基于深度学习的城市交通流量预测与信号灯自动控制系统。交通灯智能控制配时方法针对传统信号灯配时不灵活、无法适应雨雪等天气情况或修路等突发情况对交通造成影响、需铺设线圈等造价昂贵等问题，提出一种考虑了城市交通高度动态性、随机性和不稳定性，基于模糊逻辑构建训练集、搭建并训练深层 LSTM 神经网络实现城市交通流量预测的模型系统。该智能系统具有以下特点：（1）历史交通流量分析+在线学习能力。系统能自学习城市级大规模交通信号灯通行、拥堵情况，通过 LSTM 深度学习建立交通流模型，进行历史大数据分析，根据当天天气情况，系统分时段地、精确地对信号灯进行配时。预测准确率超过 99%。（2）在线预测及无人值守的智能自修正能力。系统根据当前车流情况来预测、调节下一周期信号灯时长。通过设计的物联网架构，远程将配时策略下发信号灯；系统建立强化学习模型，能感知获取道路状况、突发情况等，进而动态地优化信号灯配时策略，使信号灯更像人脑智能。（3）结合车联网 V2X 通信技术实现多信号灯协同控制。局部区域信号灯智能联网，运用多 Agent 强化学习达到信号灯联动效果，平衡交通流在时空分布，有效地缓解城市交通拥塞。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于边境监控、侦察等任务的固定翼中小型无人机。全自主研发的飞行控制系统，软件控制系统，地面控制站。主要技术指标：翼展：2600mm，机身长：1800mm，有效载荷：4200g，最大推力：9000g，起飞总重：11000g，巡航速度：50-110km/h，飞行高度：100-2000m，续航时间：90-160min，最大抗风：7 级，起降方式：滑跑起降或弹射/伞降。边境监控、侦察，森林火灾预警，农业生产，地质勘探测绘，地形图测绘（DOM、DEM、DLG）、旅游景区管理，大型地址公园管理，三维（VR）系统底图，甚至扩展到农林作业、矿产探测、交通管理、广播广告、应急监测等方面。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：四旋翼无人机,采用自主开发设计的自动驾驶仪，软件控制系统、地面控制站。主要技术指标：机身尺寸：60cm（电机轴距），翼长：300mm，机身高：260mm，有效载荷：300g，起飞重量：1150g，巡航速度：50km/h，飞行高度：1500m，续航时间：20-25 min，最大抗风：5 级，起降方式：垂直起降，图像传输：1.2G微波图像传输电台，数据传输: 900M 半双工数传电台，动力：6 节锂离子电池。遥控和自主飞行模式可选。可携带摄像装置及小型探测设备，地形探测等任务。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于胚芽米加工的全自动智能控制技术。本技术面向大米饮食习惯发展变革的趋势，针对国内胚芽米加工技术的瓶颈，研发新一代的胚芽米加工技术，实现加工工艺、检测方法、控制技术的突破。已经解决了低温升-高完整度胚芽米精磨技术等一系列关键技术，技术指标达到：留胚率大于 99%；胚芽完整度大于 90% 胚芽米仍具有活性（可以发芽）。已经得到黑龙江省技术监督研究院、北京谱尼等权威机构检测认证。项目目前已开发出第三代生产设备，该样机实现了胚芽米加工的核心工艺的突破，目前正在进行自动化和智能化升级改造。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：提供大于半球视场范围的全景视频监控系统。该产品由全景视频传感器部分、视频图像采集部分、光纤传输部分和监控室显示部分组成，成像视场范围大于半球 (360°×180°)，实时性好，结构紧凑，不需要附加随动系统。具有分辨率高、稳定性好、易维护、易操作等特点，具有现行监控设备（视角窄，云台故障率高）等无法比拟的优点，使得全景视觉系统非常适用于视频监控、远程会议、远程虚拟现实和机器人等应用领域。全景视觉监视设备工程，经过技术人员的多次交流论证，结合现场情况，遵循有关行业公共设施安全防范工程设计规范，结合多年从事监控报警系统工程的设计、安装、调试和服务的实践经验和体会，本着适用、经济、稳定、可靠的原则，最大限度保护现有设备投资情况下，提出全景视觉监视设备的设计方案，构建一套功能完整、规范严密、实时高效的全景视觉监视设备平台。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于室内大场景的自主移动与理解的智能机器人平台。目前，国内外已经研发了多种室内外移动机器人，包括家用服务机器人、医疗服务机器人、饭店酒店服务机器人等。但多数室内移动服务机器人缺乏灵活自主移动能力、适应复杂环境的能力、与人类自然交互的能力，以及对环境的自然理解能力。目前人工智能在机器视觉尤其是人脸识别、语音识别、图像分类等方面的应用取得较大突破，以大数据结合深度学习为基础的人工智能技术模式在电子商务、机器翻译等方面的应用取得成功。但目前但目前多数机器人搭载的机器视觉属于初级感知技术的专用系统，只能用一种方法分析处理一种事物，通用性差。本项目致力于实现基于机器视觉和多传感器融合导航机理的通用移动机器人智能导航、环境感知及理解系统，实现了机器人自主探索导航，能够克服室内移动机器人目前缺乏自主性的问题，使机器人可以自适应室内非结构、未知等复杂环境并自主灵活运动。机器人可以自主探索数百到数千平米范围的室内场景。该系统属于一种用于室内及非结构化、封闭或半封闭空间环境下的通用移动机器人平台。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：实现全方位环境感知、目标识别与跟踪的机器人技术。自主移动机器人环境感知技术主要实现全方位环境感知、目标识别与跟踪、智能决策技术，所研究的机器人平台采用开放式结构，配备了超声波、双目视觉、全景视觉、姿态检测、无线传输等多种传感器，为机器人环境感知、自主导航及控制、目标识别及定位、远程现实及遥自主控制等关键技术的研究及验证提供了丰富的基础平台。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于不同用途的水下检测和作业的轻便型有缆机器人。该机器人是通过脐带缆为机器人提供能源，控制信号及探测器信号也可通过脐带缆中的光纤传输。需要人工作业或检测时可切换到手动操纵模式，由操纵手控制机器人进行相关的作业任务。如需对指定水域的特定目标进行搜索时，可切换至自动模式，通过水下模式识别技术进行自动搜索。因为脐带缆供应电力，所以可以长时间的进行搜索工作。该机器人中应用到的几项关键技术均具有自主知识产权，如浮力材料、防水推进器、水下视频设备、运动控制器等，因此该系列产品具有强大的后续开发潜力。该机器人应用领域广阔，可以免去蛙人下水的诸多不便及危险发生，降低检修成本提高检修效率。也可对相关水域进行自动排查或定点监控。并且还可以广泛应用于海洋能源开发领域，可应用于海洋开发装备的安装、工作监控以及故障检修等。该设备是人类在海洋及各种水域进行相应活动时不可或缺的辅助设备。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于核电站内仪器仪表监视检测和机械手操作的机器人。能源是发展的基础，然而随着传统能源逐渐枯竭以及人们环境意识的提升，发展使用绿色清洁能源是必然趋势，核电的发展在这种需求下便应运而生，然而核电也是一种十分危险的能源，一旦发生泄漏事故后果将十分严重，为防患于未然，加强核电站的巡检可以有效降低事故发生，因此，使用机器人进行巡检具有重要意义和价值。研究的核电站巡检机器人主要应用于核电站内仪器仪表的日常监视检测和机械手操作，结合核电站内巡检的要求对各个部分功能实现进行结构研究及进行运动特性分析，为核电巡检机器人的运动控制奠定基础；研究各部分控制策略及实现，使之适应于要求的环境下高效运行，开发基于 LabVIEW 的上位机监测和控制操作界面，完善整个巡检系统。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：包括手指、下肢、助行和助餐等康复训练机器人。（1）自动手指康复训练器由手持控制盒和训练器两部分组成，手持控制盒用于各种训练方式的设定，训练器完成手部的训练工作。通过在手持控制盒上设定参数后，传给训练器，训练器按着设定的参数用电机拖动机构，带动患者手指进行往复的伸缩运动。可以完成手部肌肉群的恢复性训练及力量训练，从而使手部逐渐恢复正常功能。具有三种训练模式，可以实现拇指训练、四指训练、拇指与其他四个手指协调运动训练。（2）站立式下肢康复训练机器人该下肢康复训练机器人通过约束机构巧妙地将步态运动和踝关节姿态协调起来，可以模拟正常人行走的椭圆步态和踝关节的运动姿态，带动下肢做行走运动，帮助恢复行走运动机能。实现对下肢各个关节的运动训练、肌肉的锻炼以及神经功能的恢复训练。该康复机器人具有主动和被动两种工作模型，适合不同对象的需要，从而获得更佳训练效果。（3）多功能助行康复机器人针对老人运动机能较弱和偏瘫、截瘫患者行走运动障碍问题提出的对辅助行走和康复训练的需求，突破助行康复机器人的结构和运动协调控制等关键技术，研发多功能助行康复机器人产品。多功能助行机器人采用双差动轮驱动，残疾人可以随着机器人的前行而进行走步锻炼。腿部行走机构根据曲柄摇杆原理，利用摇杆末端圆弧轨迹模拟人走步时的大腿末端轨迹，随着机器人移动，行走机构给于残疾人腿部一定的推力，帮助残疾人双腿实现迈步动作，并且满足正常人行走时双腿的 180°相位差，使残疾人更好的完成走步训练。该机器人具有四种训练模式：轮椅、助行、起坐和康复。（4）自动助餐机器人该机器人由旋转餐桌和机械手组成，通过计算机控制，操作方式有两种：脚踏开关和语音控制，可根据患者的肢体残疾程度和个人喜好自行选择。患者只需踩动脚踏开关或用语音表达，助餐机器人即可帮助残疾人进餐。此外助餐机器人的突出优点还有：轨迹规划模拟真人进餐，机器人助餐更人性化；机器人具有软件、硬件、机械三重限位系统，机器人更安

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于船舶壳体清洗的自动化设备。水下船体清刷机器人是一种用于船舶壳体清洗的高新科技自动化设备，可广泛应用于船舶维修行业市场，面对的客户群包括船舶修理厂、船舶运输公司、军用舰船等客户群体。本项目所研发和产业化的水下船体清刷机器人是应用于船舶维修行业的高新科技产品，能够解决传统清刷技术所固有的问题（如船舶入坞成本高、作业危险度高等）。本产品应用了公司独有核心专利复合吸附技术和自主导航技术，提高了机器人的有效作业清洁区域和工作效率，与市场同期产品相比具有明显的竞争优势，填补了国内外产业空白。复合吸附水下船体清刷机器人是采用磁吸附和推进器吸附这两种吸附方式附着在船体上进行工作的，并采用高压水对船体表面进行清刷

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：提供水下潜器可靠数据通信链路的遥控系统。Handle 系列小型水下机器人遥控系统是具备国家领先技术的小型化水声通信设备，是专门为小型水下潜器提供可靠数据通信链路的一种通用型水声通信终端。本系列产品具备体积小、重量轻、距离远、功耗低、多体制等核心优点，能够满足不同用户对报文、短信息、数字语音、数字图像、控制命令、大量数据等水下无线通信需求。本系统既可作为水下潜器控制和反馈系统的一部分，对水下潜器进行实时远程控制和工作状态监控，也可单独实现各种水下平台的数据实时上传、水上命令实时下载、遥控指令即时响应、水下状态实时更新等功能。同时，本系统还具备水下多点组网功能，实现水下信息网、水下传感器网等功能，可满足水下潜器集群编队组网等需求。