所属分类：电子信息产业

所属单位：长春工业大学

成果简介：该项目为我校自主研发的系列型号的特种精密压电螺纹超声电机。超声电机可被广泛应用于精密医疗仪器、先进智能机器人、光学精密系统、精密位移平台以及微机电系统等领域。特种精密压电螺纹超声电机由螺母定子和螺纹输出轴组成，利用压电材料的逆压电效应，激发螺母定子产生超声频段的微幅高频振动，通过振动耦合产生驱动摩擦力，实现螺纹输出轴的运动输出。特种精密压电螺纹超声电机与传统电磁电机相比，无电磁绕组和磁路，且不需附加齿轮等变速结构，避免了采用齿轮变速而产生的冲击、噪声、低效率等问题，具有结构简单、响应速度快、断电自锁、噪声低、低速大转矩、不受磁场干扰等优点；与现有超声电机相比，具有较好的输出性能， 输出推力可达 100 N 以上，定位精度小于 0.5 μm。

所属分类：电子信息产业

所属单位：延边大学

成果简介：该机器人除了电动机等少数部件外，全部由柔性材料构成，不需要机器人与使用者关节间的准确对接，实现人-机间的安全及舒适的交互，并且基本不限制下肢的可动域。因此，使用者能够在穿戴的状态下完成坐椅子或侧身步行等多种日常生活动作。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于海参、海胆等水产品无损捕捞的水下遥控机器人。主框架采用聚丙烯材料，具有加工方便、耐腐蚀、浮力大、结构强度大等特点；模块化和柔韧可变性设计; 易于添加各种附选模块到系统上，且易于深入子系统进行维护。系统可通过扩展槽安装多功能机械手、抓斗等采样设备以及水下声定位、声呐等相关部件；具有高性能观测系统和照明系统，更采用了目标识别跟踪系统，便于发现目标；定位准确、吸取能力强。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：多功能水陆两栖作业车采用浮箱履带式行走机构设计,使设备兼顾船舶航行的能力,既可以在水上行走,又可以使设备减轻重量从而具有在沼泽陆地上行走的能力,减轻对地比压,从而使得该设备不受地形限制,可广泛应用于河湖、湿地、沼泽等作业环境。多功能水陆两栖作业平台利用多种模块化工具,具有易于组装,一机多能的优势,并且具备机动性强,自动化程度高、操作灵活、安全性能高等特点,可有效降低人工劳动强度,提高人员作业效率,保障人员安全。多功能水陆两栖作业平台为水域环保工程提供先进的解决方案。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：针对城市内涝、城市管道清淤工作中存在人工下井、水断流、劳动强度大、工作环境差、危险系数高、工作效率低等问题,我们研制具有自主知识产权的环保型、智能化水下清淤机器人,并针对不同清淤环境,研制不同的专用工具。同时编写了针对水下清淤机器人的深度学习算法及神经网络算法,搭建了水下清淤机器人的控制平台,可以实现对水下清淤机器人的路径规划、淤泥疏挖控制、视觉跟踪以及动力分配控制等动力输配与智能化控制管理。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：针对传统柔性电子器件容易受到外部摩擦、扭转、撕裂和压缩造成的机械损伤和故障,极大限制柔性传感器的应用的问题,提出了一种基于自修复吸湿性随机超支化聚合物(HRHP)和可印刷固液双相镓铟合金(bGaIn)的自愈合、可重组、热切换、变模量多功能电子平台。HRHP为电子器件提供了5分钟内快速自愈合性能和独特的变刚度,变粘附力特性,以及快捷回收能力的液态金属电路。多功能电子器件可以在皮肤上实现共形贴附,进行无创、连续、舒适的健康监测,心电检测信噪比>46。此外,设计开发的自愈合电子数据采集传输与智能APP集成系统完成了人体生理信息与运动状态的无线实时监测。此工作属于先进技术,技术成熟度达到4级。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：本项目采用激光直写技术,一步诱导多孔石墨烯泡沫,与柔性可拉伸材料结合得到高灵敏度应变-温度双模传感器,在0-65%的宽分段线性范围内表现出2212.5的应变灵敏度,0.11s的快速响应,0.0167%的超低检测极限,以及超过15000次循环的出色稳定性。该传感器还可以在10-185°C的宽线性范围内以0.97×10 -2 °C -1的高灵敏度检测温度,并且在感测低温和高温环境时具有较小的检测极限。结合防水性能,双模传感器可以准确监测干燥和水下条件下的大、小甚至细微的运动和温度变化。检测远端动脉和骨骼肌细微但快速变化的运动的能力为未来软性多模式防水电子传感设备的发展铺平了道路,这些设备将用于人机交互、健康监测和早期疾病预防以及个性化医疗。产品主要优势为:低成本、快速、批量化、防水、多模态、高性能、高稳定性。此工作属于先进技术,技术成熟度达到4级。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：本项目采用激光直写与嵌段共聚物自组装的协同作用一步制备多孔石墨烯和氧化钒(VOX)/石墨烯(LIG)。基于激光诱导石墨烯的气体传感器具有高灵敏度、低检测限和出色的稳定性等特点,柔性气体传感器与织物结合的可实现长期监测与舒适穿戴,实现对环境目标气体快速响应。基于氧化钒(VOX)/激光诱导石墨烯(LIG)的高性能气体-温度双参数传感器,可实现对NO2气体的ppb级别的高性能检测。将传感器与微处理器、无线传输模块集成,构建远程农作物生长环境监测系统,实现了土壤氮流失与温度的同时监测。产品主要优势为:一步制备、批量化生产、制备效率高、成本低、透气性好、稳定性好、可定制、具备超低检测限、可实现快速响应/恢复。此工作属于先进技术,技术成熟度达到4级。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：随着建筑业的快速发展,对建筑板材施工技术和施工质量的要求也越来越高。大型板材搬运安装机械手适合于用于大型室内装饰作业、大理石壁板、玻璃壁板等适合干挂式工艺的板材安装。机器手采用油电混合动力进行板材安装与板材运送的相互转换。运动部分为履带式,场地适应能力强。在安装板材时,机器人使用支腿固定本体,安装过程平稳顺畅;其采用遥控操作控制方式,可多角度观察安装状况。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：基于3D建筑信息模型的自主移动喷涂机器人,由河北工业大学建筑机器人及智能装备研究团队开发。该款机器人能够结合建筑施工模型完成自主路径规划,对施工墙面进行有效喷涂。综合喷涂效率100m2/h,约为人工辊涂的4倍,可长时间连续作业;可对室内墙面、天花、飘窗等自动作业,覆盖率可达90%~100%;精准的喷涂工艺及参数控制,确保漆面均匀、观感良好;自动路径规划,远程监控,全自动喷涂作业,可实现无人化施工。与人工作业相比,该机器人喷涂质量更好、效率更高、成本更低,能长时间连续作业,极大地减少了喷涂作业产生的油漆粉尘对人体的伤害,将工人从恶劣的工作环境中解脱出来。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：高空幕墙安装机器人由六自由度机械臂与高空作业平台组成,机械臂本体 452kg,工作半径为 1.5m,负载重量为 59.6kg,能重比为 13.12%,其旨在应对高层建筑幕墙施工的挑战,提供高效、精确的幕墙安装方案。高空幕墙安装机器人控制系统能自动适应幕墙的载荷特性和安装环境,通过人机协作、视觉定位技术,实现高空幕墙的准确定位和快速安装,在操作工人的引导下,灵活高效地完成幕墙安装,从而降低人工风险和工程周期。高空幕墙安装机器人项目在高空施工领域取得了显著进展,填补了市场需求和技术空白。随着建筑行业对高效、安全施工的迫切需求,该项目必将引领行业创新,拓展更广阔的应用前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

成果简介：大型板材安装机器人是由七自由度机械臂与AGV移动底座的,此板材安装机器人具有自主移动到指定位置的能力,末端执行装置采用气动吸盘装置,大型板材安装机器人操作控制系统能自动适应幕墙面板的载荷特性和安装环境能够稳定抓取350kg重量的大型板材,在操作工人动作的引导下,可以满足不同方位、角度和高度的各种室内环境的安装作业,采用AGV作为移动底座,提高了机器人的灵活性,减少了人工对机器人的干预和辅助,在大范围施工作业时有效提高工作效率,降低施工人员的工作强度。末端执行器在水平和竖直方向上的旋转,调整板材的安装位置,从而减小安装误差,保证安装作业的精度。