100kg 级微小型水下航行器

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

项目面向石化行业机器人泄漏检修作业迫切需求，聚焦石化泄漏检修机器人工程应用中的关键科学问题，系统了研究机器人移动机构、泄漏感知、柔顺控制、安全作业等相关基础理论，重点突破了复杂石化背景下机器人创新移动机构设计、微细泄漏源精准定位、仿人灵巧柔顺作业控制、安全高效作业规划等共性关键技术，多维度解决了当前机器人工程应用瓶颈问题，研发出石化泄漏检修机器人系统，初步构建了全方位全天候智能化机器人泄漏检修体系，促进了石化泄漏检修机器人发展与应用，实现了机器人替人的安全、高效、智能检修作业，提升了我国石化泄漏检修装备研发能力与检修作业水平。

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