所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：项目研究的无人集群协同感知为无人系统领域的热点研究，取得的里路和技术成果能够有效支撑我国未来无人集群智能化、感知任务自主化的发展，为我国对地探测、环境感知、资源探测等提供技术保障。此外，本课题所研究的异构无人机集群系统的协同框架、自主决策和自主任务规划技术则是自动化水平提升到一定程度的应用，利用本课题取得的自主决策、自主任务以及协同框架技术能够应用到智慧农业、智慧城市、智慧渔业等智能制造领域，促进城市智能化的发展和建设。

所属分类：电子信息产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：给水管道检测机器人基于水下定位导航技术，搭载高灵敏水听器和高清摄像单元模块，可高效地检测出给水带压管道内包括微小泄露、破损、气包、管瘤、杂质淤积等多种异常情况，并能实现异常部位的精准定位，同时也可用于绘制管网平面布置图。该系列产品已用于哈尔滨市地下供水管网问题检测，作业成效得到了哈尔滨市政建设有限公司的高度认可。产品作业具有高效、稳定、可视化、可定位跟踪等特点。目前技术成熟度达到9级以上，已形成型号产品，可进行批量产业化应用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：阳泉冀东水泥有限责任公司

成果简介：研究及应用新能源矿车自动驾驶技术，提高矿区作业效率。

所属分类：电子信息产业

所属单位：东北师范大学

成果简介：给水管道检测机器人基于水下定位导航技术，搭载高灵敏水听器和高清摄像单元模块，可高效地检测出给水带压管道内包括微小泄露、破损、气包、管瘤、杂质淤积等多种异常情况，并能实现异常部位的精准定位，同时也可用于绘制管网平面布置图。该系列产品已用于哈尔滨市地下供水管网问题检测，作业成效得到了哈尔滨市政建设有限公司的高度认可。产品作业具有高效、稳定、可视化、可定位跟踪等特点。目前技术成熟度达到9级以上，已形成型号产品，可进行批量产业化应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：国家技术转移西北中心

成果简介：（一）研究内容和涉及期刊 1.通过对单环路轮系传动系统的理论分析和实验研究，揭示了系统的动态响应规律，包括振动特性、稳定性等。其成果发表在《Journal of Vibroengineering》《Shock and Vibration》等期刊上。 2.基于齿轮故障理论，建立了轮系传动系统的故障模型，并分析了不同故障模式下的系统动态响应特征。相关研究成果发表在《Lubricants》《Forsch Ingenieurwes》等期刊上。 3.结合信号处理和机器学习技术，开发出一种基于特征提取和分类的故障模式识别方法。该方法在实际应用中取得了较高的识别准确率和稳定性，相关研究成果发表在《Entropy》《Measurement》等期刊上。 （二）创新点 1.发现了新的单环路轮系的故障特征，为故障诊断提供了新的思路和方法。 2.提出了基于统计学原理的深度学习的故障预测模型，提高了单环路轮系的故障诊断的准确性和稳定性。 （三）成果应用 针对某大型企业的混合动力汽车和矿山设备的传动系统进行实际应用，有效降低了设备的故障率和维护成本。 （四）社会效益 提高了轮系传动系统的运行效率和可靠性，降低维护成本，延长了设备的使用寿命。 （五）成果研发和管理团队 1.研发团队由一批经验丰富的科研人员和工程师组成，涵盖了多个领域。 2.管理团队由项目负责人和相关部门人员组成，负责项目的组织、协调和管理工作。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安瀚博电子科技有限公司

成果简介：项目研发新产品超材料隐身测试紧缩场系统一套，满足0.3~40GHz频段超材料隐身测试，现总体电磁环境性能设计、屏蔽及辅助系统工程、吸波工程、锯齿反射面、低散射金属支撑、转台、控制系统、射频系统分系统等新产品研发，具体成果的创新点如下： 1、系统具备单频段单极化测试、单频段双极化测试、多频段单极化测试及多频段双极化测试模式，可自定义超材料测试模式； 2、具备全频段成像功能，即0.3GHz-40GHz各频段完成数据采集后，可进行幅相数据拼接，形成0.3GHz-40GHz整频段数据后进行高精度二维成像，成像分辨率优于5cm； 3、具备高效RCS测试功能，实现双极化0.5-18GHz全频段测试时间应小于40分钟； 4、成像分辨率：优于5cm（@4GHz带宽/矩形窗），馈源带宽满足不了4GHz带宽要求时，成像分辨率应满足C/2B的理论要求； 5、RCS测试-30dBsm实现定标球直径尺寸公差小于±0.2mm，轮廓度公差小于±0.05mm，表面粗糙度Ra3.2。 本项目研制产品已经在深圳光启尖端技术有限责任公司进行了应用，为飞机隐身材料研发、生产过程测试验证，取得了较好的经济和社会效益。 本技术取得发明专利1项，软件著作权2项。 余凯、程岳云、张羽、潘孟冬同志为西安瀚博电子科技有限公司员工，项目组成立于2020年3月，余凯任组长，其他同志均为核心成员。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安冷电康科技有限公司

成果简介：随着生物科技行业的蓬勃发展，大气压冷等离子体射流放电技术在生物医学领域引起了广泛关注。这项技术可以利用冷等离子体射流放电的特性，实现对生物体的非接触性治疗和细胞修复。然而，目前对于大气压冷等离子体射流放电特性的评估仍然存在一定的缺陷，需要有一个全面而准确的评估软件来辅助研究人员进行深入的研究。该软件的核心技术在于能够对大气压冷等离子体射流放电的特性进行精确的评估。该技术结合了等离子体物理学、电磁场模拟和数值计算等领域的知识，根据输入的参数，模拟大气压下冷等离子体射流放电的电场分布、温度分布、电荷密度分布等关键特性，为研究人员提供全面的数据分析。该软件的创新点在于实现了对大气压冷等离子体射流放电特性的全面评估，为生物科技领域的研究与应用提供了强有力的工具支持。同时，该软件还提供了可视化界面，使用户能够直观地分析和比较不同参数下的放电特性，大大提高了研究工作的效率和准确性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国科学院西安光学精密机械研究所

成果简介：面向深海大数据、高速无线传输需求，研制全海深无线蓝绿光通信工程样机，相继攻克了大功率大角度发射技术、高速光调制解调技术、宽视场高灵敏度接收技术及超高压水密封装等关键技术，工程样机指标为：通信速率20Mbps(分档可调)、通信距离100m(深海水质)、误码率优于1E-5、可支持深度：11000(安全系数1.25)。2019年和2020年，工程样机搭载在潜水器和着陆器，率先在过国内完成2次南海4500m级海试和1次马里纳亚海购万米级海试，海试主要指标处于国际先进水平，为深海静一静、动一静、动一动平台间高速数据传输提供核心装备和解决方案。该产品也可应用于深海科考、海洋牧业、海洋油气勘探、海洋观测等领域，实现跨平台的高速数据传输，具有广阔应用前景，同时产生大的经济效益。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安昊天航空科技有限公司

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西智康盛达信息技术有限公司

成果简介：一、研究内容 此研究专注于程控专用小交换机的高效组装线设计及组装方法优化。涵盖了组装流程的细化与标准化，零部件的精准配送与管理，组装工艺的改进与创新，以及质量检测环节的强化等方面。通过对各个环节的深入研究，以提高组装效率和产品质量。 二、涉及期刊情况 相关成果在《电子技术与软件工程》《通信技术》等期刊上有所发表，引发了行业内的关注和讨论。 三、成果的创新点 引入自动化设备和智能控制系统，实现组装过程的部分自动化，提高生产效率。 优化组装流程，减少不必要的操作步骤，降低出错率。 采用先进的检测技术，确保产品质量的稳定性和可靠性。 四、成果应用情况和社会效益 已在多家通信设备制造企业得到应用，显著提升了生产能力，满足了市场对程控专用小交换机的需求。社会效益方面，促进了通信行业的发展，为数字化通信基础设施的建设提供了有力支持，同时也创造了更多的就业机会。 五、成果研发和管理团队情况 研发团队由通信工程专家、电气工程师、工艺设计师等组成，具备扎实的专业知识和丰富的实践经验。管理团队具有出色的组织协调和质量把控能力，确保了项目的顺利推进和成果的有效转化。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安微电子技术研究所

成果简介：针对硬脆材料激光加工过程中存在的高深宽比加工难度大、高精度难控制、微孔缺陷等技术需要，完成了激光微小焦斑聚焦调控技术、精细微孔激光加工理论及工艺技术、高密度微孔激光加工技术的应用等研究内容，突破了微细激光束聚焦调控技术、高精度激光加工工艺技术、高密度微通孔互连光电器件制作技术等关键技术，研制出高密度微通孔互连的光电基板，主要技术指标有0.5mm 厚AlN/Al2O3陶瓷基片上30μm微孔的孔径偏差小于4μm、500μm微孔的孔径偏差小于5μm、盲孔250μm加工深度的偏差小于20μm，0.1mm 厚AlN/Al2O3陶瓷基片上30μm微孔的孔径偏差小于4μm、100μm微孔的孔径偏差小于5μm、盲孔50μm加工深度的偏差小于10μm，加工效率不低于200个/min的技术指标。其中，研制的高密度通孔互连光电基板成果已在航天微电子领域方面得到应用。 本项目的创新点是利用有限元方法对激光加工Al2O3及AlN陶瓷微孔过程进行模拟；通过相结构、等离子体光谱等分析，研究激光打孔中的传质过程和机理；分析裂纹及铸层等缺陷与加工精度的关联性，提出缺陷控制方法；通过厚膜填孔和薄膜技术相结合方式，制备了高密度微通孔互连光电器件。 本项目的制备的高密度微通孔互连光电器件已应用于整机型号产品，解决了电路内部变换部分散热问题，提高了器件可靠性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏环保集团有限责任公司

成果简介：