所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：提高甲板机械作业精度和安全性，模拟海上平台三自由度运动。为提高海工吊机、锚绞机等甲板机械的作业精度、延长作业时间窗口以及提高作业安全性，需要为上述甲板机械增加波浪补偿功能。本项目为一台小型主动式波浪补偿实验平台，可以模拟海上平台三自由度运动，通过惯性传感器检测平台运动状态，利用具有减速功能的伺服电机驱动卷筒，实现陆上模拟主动波浪补偿功能。项目目前实验样机研制完毕，正在进行结构优化，工程样机研制完成后，可以进行主动式波浪补偿算法开发验证，展厅内主动式波浪补偿技术展示等。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：模拟水中生物游动原理，具有高效率、小噪声和无污染特点。一种模拟水中生物的游动原理的摆动式潮流能发电装置，具有可以在河流等浅水中应用、噪声小、对水中生物影响小、能量获取效率高、对环境无污染等特点，项目目前处于样机生产与试验验证阶段，循环水槽环境下已经验证该潮流能发电装置的可行性，根据使用环境进行进一步改进，可以应用到河流、海洋等水流发电。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：采用平衡原理设计，具有良好密封、低流体噪声和操作性能。为满足商用船舶海水管路系统配套用阀门的特殊要求，本成果电动黄铜通海阀采用了平衡原理设计及电磁和手动相结合的驱动方式，既克服了密封力较大造成的密封困难，减小了启闭力矩，又方便于操作，使新设计的黄铜通海阀在 5.0MPa 条件下具有良好的密封、低流体噪声和操作性能。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：建立智能船舶航行信息和区域交通信息等数据模拟系统，完成智能船舶综合仿真验证评估任务。智能船舶仿真系统通过开展智能船舶仿真验证评估系统总体设计、交通环境（进出港）虚拟仿真和实尺度航行性能模拟等研究，建立智能船舶航行信息和区域交通（进出港）信息等数据模拟系统，完成智能船舶综合仿真验证评估任务。本系统建立实尺度智能船舶半物理仿真原型系统，并建立主要智能系统主要性能的评价指标体系以及相应的验证、评估和分析方法，开展多模式目标探测与识别、高精度定位、姿态检测等技术的研究，构建融合声、光、电的航行态势与环境感知系统，制定模块化感知系统的数据通信标准，实现航行态势的数字化重构和航行环境信息的空间分析，完成船舶航行态势的智能感知任务。本系统可实现智能船舶航行过程三维可视化仿真，实现船舶实尺度信息模拟、动态海况环境模拟、航行信息感知模拟，可设置多种会遇场景及工况，支撑智能船舶的航迹跟踪、航线优化、辅助避碰等算法研究。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：控制和管理助降灯光设备，保障直升机夜间或低能见度下的安全起降。直升机助降灯光控制系统用于对目视助降灯光设备进行控制和工作状态显示；供塔台指挥员在夜间或低能见度情况下完成指挥直升机安全起降、归航和悬停作业任务。灯光控制装置控制电路采用嵌入式集中控制方式，采用模块化结构形式完成船舶上多种灯具的开关、调光控制，装置具有工作状态显示和故障报警功能，保障操作准确可靠。设备人机界面友好，采用冗余设计，工作稳定。本系统用于对目视助降灯光设备及甲板灯光设施的助降灯具进行管理，使其为飞行员和飞机作业的甲板工作人员提供各种灯光标志，保障飞行员驾驶飞机进行安全起飞降落。随着低空开放，直升机任务量增加，直升机助降灯光控制系统必将在诸多场合得到应用，必然会产生更大的经济、社会效益。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：模块化设计，实现高速水面艇的虚拟仿真和算法验证。该系统采用模块化设计，既可完成一般数值计算软件的数值计算分析工作，而且可以通过三维可视化技术直观的展示研究结果；同时还可进行各种虚拟仿真，如航迹控制仿真，高海情危险航行仿真，为实际试验提供算法有效性的前期验证；该系统也可回放实际试验数据用于后期分析。该系统的应用可减轻水面船舶航行试验工作的压力，完善船舶研发过程中的验证体系，扩大试验工况范围，节省成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：采用磁通门传感器测量地磁矢量，提供高精度航向信息。磁通门罗经系统是采用磁通门传感器测量地磁矢量的水平分量得到载体航向的罗经系统。它的主要技术性能按 GB/T14108-93 船用 A 级磁罗经通用技术条件设计，但在使用性能上有很大的提高。具有以下性能特点：操作方便：具有完善的补偿装置，不用传统的磁钢。通过软硬件的补偿,可有效消除倾斜自差,硬磁自差,软磁自差及次半圆自差。适应性强：采用固态发送技术，用户可以任意选择数字量或任意转值及频率的模拟量输出接口，能提供 IEC61162 或 NMEA 格式的数据输出方便与其它导航设备组合使用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：包括高速工作艇波浪补偿技术和深海吊装作业波浪补偿技术，提高作业安全性和效率。（1）高速工作艇波浪补偿技术：在高海况，母船带航速航行，收放工作艇时，当艇体在水面上时，波浪补偿可以实时地提供恒定的张力，使缆绳处于张紧状态，减少艇体的摇摆，保证快速地收放艇，本项目采用液压驱动绞车，实现波浪补偿功能，解决艇体在水面上的安全性，实现快速收放。（2）深海吊装作业波浪补偿技术：由于风浪流的联合作用,吊放装备受安装载体升沉运动激励易诱发共振现象,并且使吊放装置垂向剧烈波动,严重影响水下吊装生产安全。升沉补偿系统可以减小海浪对船舶运动状态的影响,由于近几年海洋工程领域的蓬勃发展,升沉补偿系统的应用也日趋广泛。主动式升沉补偿系统是目前最先进的补偿系统,它补偿效率高,滞后量小,是保障海上起重等作业安全进行的必要装备,智能主动式波浪补偿系统可以为浪溅区和深水区提供极佳的升沉补偿，降低起吊系统的动载荷系数，对各种工况进行自适应补偿，降低了对操作人员的要求，补偿精度高，节省起重设备的建造成本，提高吊机的吊重能力，智能主动升沉补偿液压系统可以保证水下作业安全可靠

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：综合控制船体多自由度运动，改善船员乘船舒适度。高性能船包含高速单体船、半滑行单体船、穿浪双体船、小水线面双体船和三体船等在高速航行过程中，由于海洋环境影响引起船舶的纵摇和垂向加速度，会导致乘员晕船、身体不适以及造成短时的设备失效。多翼面船体姿态控制技术就是通过在船体上装备的减摇鳍、纵倾调整尾板（压浪板）、T 形水翼、船尾拦截器和稳定翼等（或是以上装置的组合），并通过智能策略，来综合控制船体多个自由度的运动，提升船体耐波和操纵性能，改善船员乘船的舒适度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：适用于高速工作艇的快速释放和回收操作，具有波浪补偿和减摆功能。高速工作艇收放装置适用于船舶进行高速工作艇的释放和回收。采用“单点吊”方式，有水平折臂、L 臂回转，A 型架等多种形式。安装空间尺寸小，可满足船舶隐身需求；具有波浪补偿、减摆功能；模块化设计、操作简单便携、高性价比；且具有应急操作功能，满足 SOLAS 要求。可以在 4 到 5 级海况下带航速进行高速工作艇的快速释放和回收操作，且能够保证高速工作艇在释放回收过程中始终与工作母船保持一定的安全距离。目前产品已装船应用，达到了国际上同类产品的设计水平，具有广阔的市场前景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：通过水舱内流体运动产生对抗力矩减少船舶摇摆，具有良好减摇效果。减摇水舱通过水舱内流体的运动产生相应的海浪对抗力矩来减少船舶的摇摆，减摇效果与船舶的航速没有关系，在全航速下都具有减摇效果,减摇效果可达到 60%,同时通过主动式控制，能够抵抗船舶倾斜，进行破冰作业和倾斜试验。由于结构简单、造价低廉，便于维护保养等特性，具有很好的市场前景。实

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：包括升力控制减摇鳍和变形鳍全航速减摇技术，提高船舶耐波性和舒适性。（1）升力控制减摇鳍技术由于升力反馈减摇鳍系统在反馈机理上与传统的角度反馈减摇鳍系统有所不同，因此在系统构成上也与其有一定差别，升力反馈减摇鳍相对传统减摇鳍优点明显，失速少，效率高。升力减摇鳍的技术成熟，已设计有样机，并结合国外公司对同类减摇鳍的研究，对升力反馈控制减摇鳍的结构和组成做了优化。目前在减摇鳍设计领域，国内各设计单位的产品技术水平基本一致，为了增强竞争力，加强产品的技术含量是唯一途径，升力控制减摇鳍较传统减摇鳍优点明显，且更为高效节能，因此是未来减摇领域的发展方向之一。（2）变形鳍全航速减摇技术变形鳍能够根据海况和航速等信息改变鳍面积，在各种航速下实现良好的减摇效果。在低航速或是零航速条件下，副鳍伸出，加大了鳍面积，高航速时，副鳍缩进到主鳍内，减少阻力，克服了传统减摇鳍仅能在具有航速情况下减摇的缺点，同时避免了零航减摇时鳍面积不够，升力不能保证的情况。