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成果
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智能船舶仿真系统

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:哈尔滨工程大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

建立智能船舶航行信息和区域交通信息等数据模拟系统,完成智能船舶综合仿真验证评估任务。智能船舶仿真系统通过开展智能船舶仿真验证评估系统总体设计、交通环境(进出港)虚拟仿真和实尺度航行性能模拟等研究,建立智能船舶航行信息和区域交通(进出港)信息等数据模拟系统,完成智能船舶综合仿真验证评估任务。本系统建立实尺度智能船舶半物理仿真原型系统,并建立主要智能系统主要性能的评价指标体系以及相应的验证、评估和分析方法,开展多模式目标探测与识别、高精度定位、姿态检测等技术的研究,构建融合声、光、电的航行态势与环境感知系统,制定模块化感知系统的数据通信标准,实现航行态势的数字化重构和航行环境信息的空间分析,完成船舶航行态势的智能感知任务。本系统可实现智能船舶航行过程三维可视化仿真,实现船舶实尺度信息模拟、动态海况环境模拟、航行信息感知模拟,可设置多种会遇场景及工况,支撑智能船舶的航迹跟踪、航线优化、辅助避碰等算法研究。

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