所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：针对小水线面船和穿浪双体船，控制船体多自由度运动，提升船体耐波和操纵性能。针对小水线面船和穿浪双体船高性能船型，在高速航行过程中，由于海洋环境影响引起纵摇、横摇和垂向加速会导致乘客或工作人员晕船，引起身体不适，造成短时的设备失效等，同时也使高速船航速损失，降低航行效率，利用姿态控制技术可抑制高速船体的横摇、纵摇和垂荡的运动幅度，改善船舶耐波性和操纵性，还可为旋翼直升机起降和快速收放工作艇在高海况下提供一个稳定的平台。在国家相关项目的支持下，目前已完成了小水线面船稳定翼控制系统的设计，稳定翼控制系统控制两对稳定翼实现横摇、纵摇和升沉的综合姿态控制，同时掌握了基于 T 形水翼和纵倾调整艉板实现穿浪双体船姿态控制技术。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：实时导航信息系统，集成海图信息、定位信息、雷达信息等，提高航海自动化水平。电子航海图系统是一种以数字形式表示的实时导航信息系统。电子海图系统以全数字海图数据为基础，综合显示各类地理信息，并完成航线设计、航线检查、航行作业、航行计算、航行标记、信息处理等诸多航海功能，是一种将海图信息、定位信息、雷达信息、船舶动态参数集于一体的交互式航海自动化系统。支持S-57 等多种标准 ENC 数据；支持 S-52 显示规范，可实现海图的分层显示、颜色显示控制、海图缩放、海图漫游、海图旋转、最小比例尺控制、安全水深控制等功能；支持各种航海导航功能，包括海图管理、海图改正、信息查询、海图汇算、航线管理、航海作业、航行日志记载、航迹回放雷达信息标绘、危险报警等；支持以太网、CAN、RS-422、RS-485 串行接口等多种外设连接能力。该项目可独立配置、也可以与雷达等其它通讯导航设备构成综合船桥系统配置安装，并且可以根据用户需求进行结构优化和功能裁减，满足小型、中型和大型船舶的使用需求，市场前景广阔。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：利用光纤陀螺仪提供高精度的航向和姿态信息，适合高精度和长时间航行需求。光纤陀螺仪是惯性技术领域具有划时代特征的新型主流仪表，其原理、工艺及关键技术不同于传统的机电式仪表，具有高可靠、长寿命、快速启动、大动态范围等优点。船用光纤陀螺航姿系统是由哈尔滨工程大学研制，能够提供载体的航向和姿态信息，具有高的可靠性和稳定性，适合船舶高精度和长时间航行需求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：研发具有自主知识产权的船舶动力定位控制系统，提高海洋作业效率和安全性。该系列动力定位产品应用了差分全球定位系统，非线性滤波技术，以及最优控制、非线性控制等先进技术，其核心技术-动力定位技术是属于船舶及海洋平台的高新控制技术，涉及水动力学、操纵性理论、控制理论、自动控制、计算机技术和海洋环境等多个学科，可使处在风、海浪、海流环境中的船舶能完成以前不能（或很难）完成的水面和水下作业，产品的定位精度均在几米之内。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：基于数学物理模型，提供船舶能源综合分析、优化及管理手段。哈船能耗团队经过多年的努力，开发的船舶能源智能化管理系统通过实施综合的能源分析、优化与管理，实现单船及船队节能 5%~8%，为船舶设计师、操作者和船东提供一种实用有效的船舶节能减排手段。哈船能耗团队所开发的船舶能源智能化管理系统，只要实船上流量计和扭力仪等硬件条件具备（或现场安装），集控系统参数监测通过 R485 总线，连接至系统预留的实船数据接口，即可实现船舶能源智能化管理，技术较为成熟，目前该系统处于小批量生产阶段。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：构建船舶人机环境系统工程理念，形成全流程技术解决方案，提高船舶安全性。本项目针对我国船舶/海洋平台应急安全性分析及其应对技术缺失的问题，率先在国内提出船舶人机环境系统工程理念并构建了相关理论技术体系，形成了总体设计通达性评估、火灾演变预报与状态监控、人员疏散引导及损害管制的指挥决策全流程技术解决方案，并完成了火灾管控装备和海上高效撤离系统的工程化研制。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：研制具有破冰和运输功能的气垫平台，满足极地环境下的科考和运输需求。我国内河的破冰能力严重不足，每年初春松花江、黄河等北方河流经常会发生凌汛，凌汛是黄河流域频繁发生的自然灾害之一，特别是在黄河的宁蒙河段，地形地貌复杂，河道蜿蜒狭窄，河水由低纬度地区流向高纬度地区，使得下游河段的解冻时间迟于上游且冰层厚度也比上游河段厚，春季开河时容易出现冰塞或冰坝，使上游水位大幅上涨，从而形成严重的凌汛灾害。由于内河地区水深较浅，传统的破冰船在该水域航行作业较为困难。目前多采用飞机投弹、炮击、人工爆破等炸冰方法，该方法危险性大、破冰范围小、破冰效率低，容易破坏河道且需要疏散当地群众，每年耗费大量的人力物力，存在较多缺陷。哈尔滨工程大学自主研制的极地气垫破冰/运输平台在人员物资转运、科学考察、应急救援及结冰内河破冰方面将会有广阔的应用前景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：模拟并定量化测量船体附近流场气泡群运动状态，指导船舶设计及附体结构布局。学校针对不同船型、不同尺度缩尺船模，开展了船体航行附体气泡群流场通气模拟与 PIV 测试实验、船体涂膜流线实验。获得了船体表面气泡群在船体表面的发展运动规律、船体特定位置气泡群分布定量化结果，以及船体表面流场发演化过程。授权发明专利三项，形成了基于主动通气的船体表面气泡层模拟方法、基于气泡示踪粒子的船体附近流场及气泡群分布定量化测量方法、可重复且定量化的涂膜式船体流线实验方法及涂膜配方。学校所形成的方法与技术拥有完全自主知识产权，具备船舶附近流场模拟和定量化测量功能，可以有效指导船舶设计及附体结构布局。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：针对大型设备抗冲击性能评估，形成全剖面、全工况的冲击考核试验技术。该项目成果突破了冲击频谱多自由度阻抗匹配基座等效设计与多参数优化控制技术，形成了针对不同设备的冲击装置设计方法，且解决了单纯数值模拟预报结果可信度低问题，实现了全剖面、全工况的设备冲击考核试验技术。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：基于多学科理论，发展舰船爆炸毁伤试验设计与应用理论，形成模型试验技术。项目组经过多年产学研协同创新，基于船舶与海洋工程、爆炸与冲击动力学等学科的先进理论和技术，发展了舰船爆炸毁伤试验的设计与应用理论，形成了系统完善的模型试验技术。应用于国内多个型号舰船抗爆性能分析和模型试验设计中，解决了爆炸毁伤预报与评估难题。成果适用的船舶防护工程领域，以及其他涉及爆炸冲击毁伤分析、预报与防护设计等方面的工程领域。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：针对海洋平台设计需求，开发虚拟试验系统，提高设计效率和优化水平。海洋平台运动和载荷子系统主要包括作业海况平台运动虚拟试验系统、极端海况平台运动虚拟试验系统，均已通过第三方测试。作业海况平台虚拟试验系统通过模型试验验证、商业软件对比验证等，在 7 级海况下，典型半潜式平台的辐射附加质量、兴波阻尼系数，平均误差分别为 6.23%、6.02%；采用商业软件 AQWA计算的辐射附加质量、兴波阻尼系数，平均误差分别为 7.24%、4.59%，半潜式平台的垂荡、纵摇和横摇运动有义值，平均误差分别为 4.48%、6.15%；商业软件 AQWA 计算的垂荡、纵摇和横摇运动有义值误差分别为 8.33%、7.38%；极端海况平台运动虚拟试验系统通过物理模型、商业软件对比验证，在 8 级海况下，计算典型半潜式平台的气隙高度值，平均误差分别为 5.0%，虚拟试验精度与商业软件相当，典型半潜式平台波浪砰击压力，平均误差分别为 10.2%，在 540 核并行计算条件下，计算半潜式平台波浪砰击算例，并行效率为 96.00%以上。本虚拟试验系统，计算精度与商业软件相当，达到国际先进水平，相关论文已在国际顶级期刊/会议发表。研发的虚拟试验系统已被相关领域工业用户试用，目前已取得软件著作权 2 项。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：研发拥有自主知识产权的耐波性评估软件，本项目结合船舶耐波性发展需求，研发了船舶摇荡运动、船舶波浪增阻、船舶上浪砰击和船舶横摇阻尼虚拟试验测试系统。当前，船舶波浪增阻虚拟试验系统和船舶摇荡运动虚拟试验系统在我国十余家船舶设计院所和船厂获得应用，用于开展了船舶节能减阻船型优化研究，船舶风浪中阻力性能评估，工信部“二代完整稳性直接评估方法与实船操作指南研究”项目的研究等。特别是上海船舶研究设计院利用本项目开发的船舶波浪增阻虚拟试验系统，在新船型设计研发中用于了最小装机功率评估，安全返港主机功率估算，有力促进了新船设计订单的签订（ 63.5k 散货船 10 条，65k 散货船 8 条 , 400客豪华客船 1 条，2000 客滚船 1 条）。本项目研发的虚拟试验解决了新船型开发中的关键技术，取得了显著的经济和社会效益。