所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：汽车的舒适性一直是人们不断追求的目标，而汽车在行驶过程中的振动是影响舒适性的极其重要的因素。各大厂家都在汽车悬架上采取了很多被动的措施，来减少汽车的振动，改善乘坐品质。但是目前，利用被动方法的减振性能提升空间越来越小，而且被动减振很难适应各种工况。因此，具有主动减振功能的汽车悬架系统将成为汽车悬架技术发展的必然趋势。主动减振悬架还可以进行对悬架报动能量的采集回收，兼具了减少能量消耗，增加汽车续航里程的优点。系统的基本原理是，悬架上安装有传感器实时检测汽车的振动和路面情况，嵌入式控制器根据自适应控制算法，计算出控制信号输出控制到电磁作动器，去对消路面对汽车悬架的报动激励。在减少振动的同时，将振动能量采集，给蓄电池充电。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：两轮自平衡电动车是一种电力驱动，具有自我平衡能力的交通工具。系统选用的是STM32 芯片作为控制核心，利用 MEMS加速度计和陀螺仪采集到的数据进行数据融合，从而准确的计算车体姿态通过驱动直流电机保持载人车体的动态平衡。在保准车体平衡稳定的情况下，采用多数据合算法能保证两轮速度均衡，有效的解决了车体动态扭动的控制难题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：我国石油资源比较贫乏，汽车、摩托车及燃油助力车尾气的排放污染又是大中城市大气污染的主要污染源。如何给广大市民的居住环境和身心健康提供一个良好的生态环境，电动汽车产业的发展正是适应了这种趋势:电动汽车具有环保、低能耗，不产生空气污染的特点。因此，在我国发展电动车辆既是未来发展的必然趋势，也符合绿色环保革命的要求，更是一种社会可持续发展的工具。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：力与位移耦合控制的新型动力转向系统属于一种新型电动转向技术，属于汽车零部件设计领域。汽车动力转向是人车路闭环系统的桥梁和纽带，是影响汽车主动安全性和驾驶员转向感觉的关键问题。如何有机融合驾驶员转向感觉与汽车主动安全性，使转向轻便性与转向路感协调统一，已成为当前国内外动力转向系统设计的技术难题和产业化的技术瓶颈。本项目立足前沿，突破一系列关键技术，形成具有自主知识产权的创新成果，创新性地研制出基于力与位移合控制的新型动力转向系统，不仅能实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合，而且还能使汽车的安全性与灵活性协调统一，是未来汽车动力转向技术的主要发展方向。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：上海奥威科技开发有限公司

成果简介：结合高容量活性炭材料的制备技术、高功率大容量硬炭负极材料的制备技术、锂离子正极化合物与活性炭材料的复配工艺及失效机制、高电导率宽温型锂离子电解液开发、非聚烯烃高温复合隔膜开发等一系列研究工作，成功开发出2款新能高比能量超级电容器，年产能达到2100万瓦时。其中基于UCK42V20000的超级电容储能系统还获得本领域首张“中国船级社CCS”认证证书。1）UCK42V14000新型高比能量超级电容器：单体容量14000F、最大功率密度22kW/kg、50%SOC最大充电功率密度6030W/kg、能量密度65Wh/kg、循环50000次能量保持率92%、安全性满足QC/T 741-2014相关要求；2）UCK42V20000新型高比能量超级电容器：单体容量20000F、最大功率密度22kW/kg、50%SOC最大充电功率密度5100W/kg、能量密度77Wh/kg、安全性满足QC/T 741-2014相关要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京航空航天大学

成果简介：构建了二阶等效电路模型、生热模型与多节点传热模型耦合的电-热耦合模型，实现电池温度预测准确度超过95%；设计并开发了可达5A均衡电流的主动均衡系统，构建了10分钟充电80%的优选快充策略及设计方法，开发了动力电池端云融合监控平台，具备动力电池性能监测、状态跟踪、性能评价、安全预警等功能，实现了电池系统的远程监控与监测。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京大学

成果简介：很多人的睡眠受身边打鼾人的鼾声影响难以入睡或被吵醒 ，部分人不得已采用不同房间睡眠或先后睡眠，这种方式影响了生活，多有不便，部分人采用塞耳塞或带有源降噪耳机的方式来降低身边人的鼾声，但长时间的耳塞或耳机佩戴容易引起耳朵的不适。 本团队长期从事主动噪声控制应用研究，先后完成有源降噪耳机、有源虚拟头靠、车载虚拟降噪、声源定位等。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京大学

成果简介：关注日常生活中的健康监测随着生活质量的提高越来越重视，目前市面上有多重手表、绷带，用来监测心率、心电、血氧和血压等。然而各是各的设备，不适宜于多生命体征的联合监测，且抗运动干扰能力弱。 本团队长期从事模拟IC以及生命体征监测研究，先后完成可穿戴非接触心电检测、基于脉搏波的血压可穿戴监测、多导联抗运动干扰的数字心电监测、胎儿心电监测等。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京大学

成果简介：作为一种新型单光子探测技术，超导单光子探测器(SNSPD)具有灵敏度高、暗计数低、探测速度快和时间精度高等优点，在红外波段极具竞争力，已应用于量子信息、天文观测、生物成像等领域。 超导单光子探测系统是面向应用市场开发的超导单光子探测器的集成化系统，包括超导单光子探测芯片、综合电子学模块和专用低温系统等构成，可独立完成检测单光子信号，是功能完善、性能优异、操作方便的仪器设备。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京大学

成果简介：目前立体成像流行的技术方案是采用线扫式激光雷达实现距离的测量，但是在极端环境或特殊环境中，由于存在机械扫描结构，系统的复杂度和可靠性都受到了挑战。针对出现的这种情况而开发的纯固态激光成像雷达的可以实现150m距离范围内75K像素规模的三维面阵成像，并适配针对无人平台自动驾驶的障碍物识别算法，用于路径规划。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京大学

成果简介：微生物病原体导致的传染性疾病给人类社会带来了巨大的损失。新型冠状病毒疫情的流行，进一步强化了社会对传染性疾病防控的重视程度。无论是病毒性或细菌性传染疾病，准确而便捷的诊断，是传染性疾病防控的关键。因此，检测微生物病原体的方法也变得越来越重要，尤其是可在现场使用的全流程一体化快速检测技术。 从这些需求来看，离心力微流控技术是非常合适的解决方案。但采用微流控技术解决这些需求的时候，也存在一些难题：一是对芯片中定点液体仓的温度操控；二是复杂的阀门控制逻辑。这既是解决现实需求的重点，也是行业的难点。基于疫情现场及海关等的一体化分子诊断全流程检测的需求，我们将采用离心微流控技术，结合自主知识产权的有源石蜡阀芯片技术及磁态切换技术，研发可以便携地带到现场去检测的，无需专业人员操作的，样品进结果出的，可快速得到结果的，同时有足够的可靠性和准确性的现场核酸全流程检测技术。目前已实现10分钟的全血核酸提取及30分钟RAA恒温扩增。最终实现了40分钟内的多重病毒联检的全流程集成。包括恒温全流程检测芯片及数字液滴PCR全流程检测芯片，以及一套工业化的可带到现场用的样机。并拓展在多重呼吸道传染病及输入性传染病的现场快速检测的示范应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：南京大学

成果简介：水质重金属的污染和我们人体各个器官的健康息息相关。其虽然浓度低，但会在体内不断积累富集，长远对健康危害极大。重金属污染主要来自于冶炼电解电镀等行业，全国排放企业超过8万家，农业和水产品的污染也较为严重。十二五以来，国家和社会越来越重视重金属污染问题，监管部门和排污企业都迫切需要更低成本灵敏可靠的技术。 当前市场上的水质检测产品存在操作复杂设备庞大难以在现场布置，便携式的产品又难以满足性能要求。 本课题组基于光纤传感的研究，采用毛细管空芯光纤搭建了全光纤荧光和吸光度检测系统，可用于水质污染多种重金属离子的检测。设备结构简单，成本低，操作便捷，稳定性高。