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基于微惯性器件的自平衡电动车控制器及装置

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:南京航空航天大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

两轮自平衡电动车是一种电力驱动,具有自我平衡能力的交通工具。系统选用的是STM32 芯片作为控制核心,利用 MEMS加速度计和陀螺仪采集到的数据进行数据融合,从而准确的计算车体姿态通过驱动直流电机保持载人车体的动态平衡。在保准车体平衡稳定的情况下,采用多数据合算法能保证两轮速度均衡,有效的解决了车体动态扭动的控制难题。

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