所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：具有自容式供电和数据存储的智能水听器采集设备。本设备主要用于水声工程及海洋声学领域技术研究过程中，需要使用水听器接收和采集设备收集水声信号并进行相关技术研究。本设备是一种具有自容式供电和数据存储的智能水听器采集设备，能够适配多种标准水听器及矢量水听器传感器进行水声信号的放大、滤波处理，体积小、性能优越。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于水下航行器声隐身性能测试和分析的系统。本项目以维持声隐身性能稳定为目标，解决了多系统融合、近场噪声源识别、复杂振动噪声路径识别与小水域辐射噪声测试等一系列关键技术问题，在我国首次建立了水下航行器维修前后的综合测试分析方法与系统，包含振动噪声测试分析系统、矢量水听器辐射噪声测试系统、矢量直线阵噪声测试系统和综合分析软件系统，涵盖了系统的校准方法、信号处理方法、硬件结构与应用软件，在我国首次建立了水下航行器维修声隐身性能测试评价体系。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：我国北方冬季十分寒冷，江河、湖泊、水库封冻期长，封冻冰面达到一定的厚度时，车辆和人员可以直接从冰上通过，为了保障涉冰作业和冰上交通的安全，需要测定有关水域冰层厚度的分布情况。过去测量冰层厚度都是用冰穿手工开洞，然后用尺丈量，这样的原始方法，劳动强度大，时间长，只能取少量测点，容易漏掉关键区域，而且也常常破坏了冰面的完整性。我们研制了一种便携接触式超声冰厚测量仪，它具有以下特殊的优点：（1）耐低温，由于对探头和电子器件都采取了特殊措施，测厚仪可在-30℃的低温下工作；（2）计时方法先进，显示直观准确，能方便地进行环境温度补偿校准；（3）设计合理，体积小，重量轻，耗电小，适合于野外作业；（4）使用方便，能大而积探测行进通道的冰层厚度

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：模块化设计，支持多种通信模式的水声通信设备。高性能通用多模水声通信机采用模块化设计理念，集成发射与接收系统与一体，兼顾通用性与用户个性化设计，具有强大的实时计算性能，兼顾便携性与稳健性，具备较强的可扩展性，且界面友好。基于 CPCI 总线标准进行系统构建，支持热插拔的同时提高了系统耐用性、抗震性以及通风性，对各模块进行了严谨的逻辑划分，可根据用户需求进行模块选配，同时可基于基本框架系统进行快速升级，另外，针对特殊用户可对各个模块进行升级或客制化定制。通信机包括基本系统构架（4 插槽 CPCI 接口机箱）、3U 标准 CPCI 接口采集板卡（包括 8 通道滤波放大模块以及模数转换模块）、3U 标准 CPCI 接口 TMS320C6678 处理板卡、3U 标准网络交换板卡、网络接口的数字功放模块、换能器模块以及软件模块（包括采集界面、通用信号发射界面、基于 TMS320C6678 平台的水声通信例程模块等）。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于水下大尺度模型辐射噪声测试的宽带脉冲激励源。针对水下大尺度模型辐射噪声测试时的信噪比低、稳定性差的问题，研制了水下圆柱壳宽带脉冲激励源产品，其技术已被国家专利局授权。水下圆柱壳宽带激振装置具有附加质量小、散热好、电能转换效率高等特点，有效激励频率范围达到 20Hz~10kHz，解决了长期困扰国内水下大尺度模型远场声场测量信噪比不足的问题，突破了水下大尺度模型的宽带大功率激励源技术。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于降低声呐舱混响强度和阻隔噪声的隔声障板设计。针对水面舰实船声呐舱室噪声治理问题，提出了实船声呐舱声呐障板的设计方案，这种装置可以降低声呐舱混响强度，有效阻隔尾部螺旋桨噪声及舱壁振动噪声向声呐舱室的噪声辐射。通过对声呐障板隔声降噪效果原理研究，建立了声呐平台三维声学有限元仿真计算模型，考虑水面舰艇声呐平台整体结构，针对声呐障板不同形状，不同结构参数，开展了声呐障板优化设计研究。针对水面舰具体空间结构，设计了声呐障板 CAD 加工图纸，并在哈尔滨工程大学水声工程学院国防科技重点实验室消声水池开展了多种降噪措施的噪声治理效果测试，完成了的试验，分别模拟了螺旋桨噪声、流噪声、机械噪声的单独激励作用和混合激励作用，并对比了该降噪措施对于各激励的降噪效果。试验结果表明：在空舱增设阻尼材料降噪效果并不明显。在水舱增设障板和增设阻尼材料对于机械噪声以及含机械噪声的混合噪声有明显降噪效果，而同时采取这两种降噪措施在指定频段内降噪量最高可达 20dB。目前已经实现了声呐平台声呐障板的实船改装。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：采用空腔隔声理论设计的隔声装置，用于降低UUV推进电机噪声。UUV 推进电机的隔声装置主要采用了空腔隔声理论，由隔声罩主体与粘弹性材料组成。针对 UUV 推进电机这种较小尺度的结构进行隔声装置设计，首先要针对其辐射声的主要频段，结合空腔隔声理论，进行初步的隔声罩空气层尺寸设计。然后结合具体电机的结构形式设计隔声罩主体的基本结构尺寸。按照该电机的主要工作环境（温度、水深及航行器航速等)进行结构微设计,确定隔声罩主体结构所选用的材料特性参数。根据以上结构的初步设计结果，结合具体应用环境及声学设计要求，对 UUV 推进电机及隔声罩分别进行数值建模，在隔声罩外层敷设不同参数的粘弹性材料，进行隔声效果预报，对隔声罩主体结构的具体形式及所需的粘弹性材料的属性进行优化。根据优化后的结构及材料参数，进行选型制作，形成原理样机，并安装至实际要降噪的推进电机上，进行实际隔声效果测试，测试结果表明，在所要求的频段内，该隔声装置实现了良好的隔声降噪效果，目前，已经形成了型号产品。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：便携式、小型化、实时、双工的水声语音通信系统。作为人与人之间最直接、有效的通信方式之一，语音通信技术越来越受到人们的重视，特别是在可见度有限的水下环境中，人与人之间的通信主要依靠语音，如水下蛙人通信、对潜通信和载人潜器通信等。目前，还未出现可适用于水下蛙人携带等特定场合的水下语音通信系统，本项目正是在此基础上通过层叠式布放将 DM642 处理板、测放电路板、功放电路板、变压器以及电源转换模块等封装到一个机箱内（尺寸为 15cm*15cm*7cm），研制和实现了一种便携式、小型化、实时、双工的水声语音通信系统。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：适应深海压力环境，用于深海水声通信和资源勘探的设备。深海换能器系列包含压电圆管深海换能器和 Janus-Helmholtz 深海换能器，可用于深海水声通信、低频主动声呐和深海资源勘探设备。其中深水圆管换能器系列工作频率分别为 5-11kHz 和 7-17kHz，最大声源级分别为 194dB 和 191dB，工作深度 6000 米；深水 Janus-Helmholtz 换能器工作频带 500-2kHz，最大声源级 200dB,工作深度 3000 米。该产品解决了水声换能器高静水压环境下结构耐压问题，且该环境下仍具有良好的声学性能。因此深海换能器市场前景广阔，具有较好的的经济效益和社会效益。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：实现水下设备间信息交互，推动水下通信组网技术发展。（1）提出了基于时序多重稀疏贝叶斯学习的 OFDM 时域多符号联合信道估计方法，解决了 OFDM 水声通信的高精度信道估计难题，实现了通信距离与速率乘积 94.5km*kbps 的水声通信能力。（2）提出了基于 OFDM 同步信号和循环前缀的多普勒高精度联合跟踪估计方法，解决了复杂海洋环境及运动平台水声 OFDM 非一致多普勒估计与补偿难题。（3）提出了基于水声统计信道状态信息的自适应水声通信网络协议和自适应切换方法，并研制了参数可重配置的多体制高速水声通信网络节点，解决了水声通信网络中固定协议导致传输不稳定的问题，实现了南海 45 天的水下通信网络系统连续稳定运行。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：高语音质量的水下通信设备，适用于水下考古、监测等领域。水声语音通信机又称“水下移动电话”、“水下对讲机”，保持了很高的语音质量，通话完整连续，延迟短，在很多领域，如水下考古、海洋环境监测、水下电缆管道监测维修、潜水观光等商业民用领域也有非常广泛的应用。本项目在国际上首次采用 OFDM 调制方式在水声信道中传输语音信号，突破了运动条件下，恶劣海洋环境和水文条件下的高速、高可靠性实时连续通信的关键技术，解决了复杂水声信道中大数据率信号实时传输以及小数据率信号可靠传输的问题，满足了语音通信中对信号传输的带宽和实时性的要求，研制了“数字式水声语音通信处理”设备，开发了一系列软件、算法，实现了水面与水下载人潜水器、水下潜器之间、潜水员之间的实时通话。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：构建跨系统、跨任务、跨平台的水下综合信息网络体系。水下信息网络系统提供可靠的通信链路，各个固定或移动节点均可自由的接入网络，快速准确的收发信息，从而构成跨系统，跨任务，跨平台的综合性分布自主式水下综合信息网络体系，增强水下信息透明度。项目主要具备的能力包括：近程高速率 OFDM 水声通信（高速率），远程低信噪比稳健扩频水声通信（低速率），基于分布式信息网络的被动隐蔽定位，自由接入且自主修复的动态半自主式网络，释放器的数据传输与遥控释放的功能集成。本项突破了多项关键技术，研制了多种类的水声通信节点，实现了基于网络的顶层应用功能设计及验证，获得了多项具有自主支持产权的研究成果。