所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：主要用于机构、结构装置的力学加载试验，提供静态、动态作用力。液压加载系统主要用于对大、中、小型的机构、结构装置的力学加载试验提供静态、动态作用力。本系统由电液伺服作动器、伺服电源、控制阀台和工控机多通道控制器组成。可以同时控制 12 个伺服作动器完成静态、动态加载试验，最高频率可达 10Hz。可以同时控制 12 个静态作动器联动加载、同步或异步加载试验，可以分别控制2 个作动器波形加载。带有独立的水循环冷却系统、工控 PC 多通道控制系统、加载作动器试验力的模拟及数字量输出；试验数据的计算机屏幕显示，数据库能够同步存储。现已为中船某研究所设计并生产制造了液压加载系统，已用于实际的测试实验中，达到项目技术指标要求，体现了如下特点：1.与传统液压作动系统相比，智能液压作动系统体积小、重量轻、功耗低、效率高、噪声低、结构简单、可靠性高，可维护性强，而且整套系统液压管路短，取消了外部管路。2. 液压系统采用先进计算机控制，实现各种波形无级加载输入方式。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：采用惯性能量转换技术，为海洋浮式装备提供便捷、持续不间断的能源保障。由哈尔滨工程大学波浪能研究团队开发的随体式波浪能发电技术，采用惯性能量转换技术，可安装于各类浮式装备内部，以浮式装备作为载体，依靠浮式装备在波浪作用下的运动，吸收波浪能进行发电，该装置所发出的电能直接为浮标、无人船等海洋浮式装备供电。研究团队经过多年技术攻关，攻克了实现随体式波浪能发电装置的轻量化、小型化、高效、高可靠等技术难题，可为浮式装备提供便捷、持续不间断的能源保障，极大地提高了各类浮式装备的远程作业水平和自持能力。该装置的额定发电功率可根据浮式装备自身的空间和电力需求进行设计。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：立足于目标识别需求，提出复杂水下环境目标识别与信息处理的新技术和新方法。海洋信息的获取、传输、处理和融合，不仅在海洋科学研究、环境调查、资源开发、权益维护和安全范围中发挥重要的作用，也因其应用环境的特殊性而成为信息科学研究的热点之一。本系统研究立足于目标识别的需求，从复杂水下环境中进行目标识别，提出复杂水下环境目标识别与信息处理的新技术和新方法。本系统所采用的深度学习技术在以往其它项目中有过成功的应用经验，取得了较好的效果，技术上是完全成熟的。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：突破深海潜器搭载下的磁载荷动态噪声抑制技术，增强目标探测和识别能力。磁异常探测具有跨介质等特性能够拓展潜器对特定目标的搜寻、探测、识别能力。但当前主要水下磁探仪多为标量传感器，限制了磁信息的获取，并且在耐压性、稳定性方面无法满足在深海潜器上直接搭载。我团队研制的‘潜载磁力仪装备’具备高精度、高稳定、宽动态的特点，突破深海潜器搭载下的磁载荷动态噪声抑制等关键技术，形成深海潜器对目标的磁探测和识别能力。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：用于岛礁近滩等甚浅水区掩埋物的搜探，如未爆弹、海缆等。在岛礁近滩水下地貌复杂多变、浑水和淤泥条件引起的高混响密度等挑战下，此项技术圆满完成了任务要求，是目前甚浅水区掩埋物探测中最可靠的技术手段，解决了近滩环境安全保障与岛礁可持续发展的瓶颈问题。技术成熟度达到 6 级，已经开始进行小批量生产，成品经用户充分使用，证明可行，可以股权投资、风险投资、合作开发的合作方式进行推广应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：构建多物理场多探测手段融合的系统，实现海域水下局部区域探测透明。本系统将海底平面探测升级为立体探测，固定探测与水面/水下移动节点探测协同，声学探测与非声探测融合，打造水下多模/跨越通信支持下的时敏探测，以基于水下空间栅格的水下探测、声学事件检测带动水下信息透明。本项目基于现有相对成熟技术与设备构建多物理场多探测手段相融合、动静相协同、探测与通信互动实现区域信息透明的示范系统，拟对 1000-3000km的局部区域实现探测透明并通过信息链路实现全信息的透明，为智慧海洋示范工程提供水下信息奠定基础，在水下探测设备、通信链路、无人平台等方面具有产业前景。本系统技术成熟已达5级，深海区域声学探测系统的4个分系统已完成开发，并通过试验验证，证明可行，可以通过合作开发的合作方式进行推广应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：研发冰区分布式通信网络，实现冰下多节点组网信息传输。冰区分布式信息通信系统共计有 6 个通信节点，包括 3 个水下水声通信节点、1 个冰层检波-水面无线通信节点（冰层检波器与无线通信模块复合构成无线跨冰层拾取转发通信节点）、1 个铱星通信-水声通信复合节点（铱星通信节点与水声节点复合构成水面无线通信-水下水声通信级联通信）和 1 个无线数据通信节点。其中水下通信机具有软件可重构的兼容性，可通过软件烧录擦除重新定义节点序号等方式进行重构加载，保证通信节点组合的灵活性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：包括海底沉积物声学原位测量、风暴潮监测预警和无人值守平台目标监控技术。海底沉积物物理场信息感知技术：海底沉积物作为水下声场的重要边界，其中低频声学参数对浅海复杂环境下声波传播规律和声场结构具有重要影响，在海洋地球物理探测、海洋声场测量与预报、海底埋藏物声学探测、水声通讯等领域均具有重要应用价值。军民领域对海底边界层地声属性提出了迫切需求，但国内外至今尚未出现精确与高效兼顾的测量解决方案。如何攻克海洋底边界层相关特性参数的高效一体化获取及大面预测技术，已成为国际声学海洋学领域关注的焦点和热点。在项目执行期间，研制了一套海底沉积物声学原位测量与取样系统。该系统的研制为海底声学特性研究及海底沉积物取样技术设备研发提供了一定的理论基础及技术支撑。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：为全海深AUV提供高速水声通信技术，实现11000米深度通信链路畅通。AUV 脱离母船无缆航行，其状态和指令的传输需要水下无线通信来实现，AUV系统的核心关键技术之一就是水声通信技术。水声通信是目前水下远程无线信息传输唯一有效手段。针对上行通信大量数据回传需要高速通信以及关键状态指令需要高可靠性稳健通信的特点，分别采用高频谱效率的 OFDM 通信以及以及扩频通信技术，并可根据不同信息在两种通信体制内自适应切换。具有双向通信无冲突功能，在上行大数据量回传时，基于同步检测的方式，可立即转入静默状态，保证母船下发的指令无冲突到达。采用结合插值的正交匹配追踪（OMP）信道估计算法，以较小的计算复杂度克服 OMP 算法中“网格化”时延估计精度受限问题，且在 DSP嵌入式平台下以相同的运算时间可以估计出更多的有效稀疏路径，适用于界面反射严重的全海深斜距通信信道，使得母船可以在很大的空间范围内与 AUV 进行通信。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：开展水下材料大样低频声学性能综合测试技术研究，服务于声学材料开发设计。该成果技术较复杂，研究难度大，创新性强，可以为大潜深环境下的水声材料开发设计、测量试验及效果评估提供可靠的技术保障。在“半空间和有限空间的声学材料大样反射系数近场声全息测量方法”、“湖上大尺度模型辐射声功率测量方法”上有重大创新，在“水下大尺度圆柱壳模型辐射声场的准远场判定方法”、“宽带脉冲激励源的设计方法”及“加压柔性管阻抗失配层”方面极具优势。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：建立中远海海洋环境下的甚低频声传播理论模型，用于声矢量场特性预报。三维甚低频水声传播理论建模的研究技术发展目标就是要确定甚低频声源激发声场的机理，明确海底介质声学特性对水声传播的影响规律和声能在水声信号和地声信号之间转换的机理，建立有效的甚低频声场预报计算模型，为研究匹配场定位、海洋声层析等环境匹配的声纳信号处理新方法、解决远程水下声通信的关键技术以及探索安静型潜艇探测的新概念、新原理、新方法奠定基础。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

成果简介：研究障板条件下矢量声场分布，用于船载声纳高性能声纳研究。主要研究障板条件下矢量声场分布和矢量水听器声学接收特性的变化规律，建立障板条件下矢量信号处理模型，为船载声纳高性能声纳的研究提供基础理论依据。项目给出了典型声纳障板近场声散射声场的解析解，建立典型障板附近矢量水听器及其基阵声信号物理模型，并提出了相应的信号处理方法。