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小型化非扫描激光成像雷达

所属分类:先进装备制造产业

所属单位:南京大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

目前立体成像流行的技术方案是采用线扫式激光雷达实现距离的测量,但是在极端环境或特殊环境中,由于存在机械扫描结构,系统的复杂度和可靠性都受到了挑战。针对出现的这种情况而开发的纯固态激光成像雷达的可以实现150m距离范围内75K像素规模的三维面阵成像,并适配针对无人平台自动驾驶的障碍物识别算法,用于路径规划。

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