主动式波浪补偿实验装置

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工程大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

提高甲板机械作业精度和安全性，模拟海上平台三自由度运动。为提高海工吊机、锚绞机等甲板机械的作业精度、延长作业时间窗口以及提高作业安全性，需要为上述甲板机械增加波浪补偿功能。本项目为一台小型主动式波浪补偿实验平台，可以模拟海上平台三自由度运动，通过惯性传感器检测平台运动状态，利用具有减速功能的伺服电机驱动卷筒，实现陆上模拟主动波浪补偿功能。项目目前实验样机研制完毕，正在进行结构优化，工程样机研制完成后，可以进行主动式波浪补偿算法开发验证，展厅内主动式波浪补偿技术展示等。

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