所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：项目简介：汽车起重机、混凝土泵车、导弹发射车、雷达载车等在作业前需要手动/半自动的进行支腿系统调平，而作业中需严格按照起重性能表精细操作。“根基不牢，地动山摇”。目前,尚缺乏适于任意冗余支腿系统的作业前初始调平和作业间主动控制的系统性解决方案。本团队针对性的提出了普适于任意支腿数量的支腿系统的全作业周期主动控制方法，形成了方案、算法、策略的完全自主知识产权。 核心技术：该方案以“超前解算姿态与载荷未来响应→规划姿态与载荷期望→逆向解算各支腿调节量→上装作业与支腿补偿协同控制”为框架，在汽车起重机执行上装作业的同时协调进行支腿的补偿作动，可有效的保持汽车起重机作业过程中姿态的实时稳定，消除平台倾覆风险。 技术参数：作业间主动控制，针对任意冗余支腿系统全周期主动控制，几何精度≤1°，各支腿载荷偏离理论最优载荷≤20%。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：应用场景：汽车起重机、混凝土泵车等民用特种车辆；导弹发射车、雷达载车、万发炮载车等军用特种车辆上装服役前的快速、自动化调平。 解决的问题：上述特种车辆作业前均需支腿系统提供基准支撑。支腿数量少则四根多则十余根，目前，德国和日本均有十支腿汽车起重机产品，我国雷达载车也有十二支腿系统型号。然而，当前作业前的支腿系统初始调平尚处在手动和半自动水平，严重存在速度慢、精度低、过程振荡、支腿承载不理想、甚至虚腿等问题。严重影响了上装服役效能、甚至诱发倾覆事故。 核心技术：针对所述支腿系统的力-变形耦合属性造成的支腿系统控制中存在的高次超静定问题（任一支腿的主动控制必将造成底盘姿态的变化和各支腿载荷的重新分配）。我方首创了冗余承载系统几何与载荷耦合控制体系，可通过一次解算、一次控制同步地达到平台几何与支腿载荷目标，完全避免了传统方法的迭代、震荡、超调等缺点。可针对任意冗余支腿系统实现一键自动化调平，调平时间≤1分钟，几何精度≤6分，各支腿载荷偏离理论最优载荷≤10%。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东科技大学

成果简介： 本成果所研究的内容是基于ArUco码的AGV视觉定位与导航，主要研究如何利用相机和;二维码实现移动机器人在三维空间中的实时定位与导航。本成果以AGV为实验平台，在做好理论与软件;方面的工作后，已在AGV上完成了初步实验，效果理想。(1)通过在室内环境下任意张贴ArUco基准标识码，用视觉建图的方法构建出二维码在三维空间;中的分布图，同时确定一个参考二维码坐标系作为世界坐标系，并得到所有二维码角点在世界坐标系;下的三维坐标：（2）根据室内所有二维码的分布图，机器人携带相机在看到任意一张二维码时便可估计出机器人;当前在室内参考坐标系下的三维坐标与姿态：(3)根据室内真实的物理环境，在有效规避障碍的前提下，利用计算机自动生成一条基于参考世;界坐标系的三维路径：(4)根据机器人的实时位姿数据和预先设计的路径数据，计算机器人当前位姿与目标位置的偏差，;使其沿着预设路径到达目标点。本成果与传统基于二维码的视觉定位与导航方法相比，其优势在于：(1)二维码粘贴随意，不需要人工测量和精确铺设，但尽量保证二维码表面平整：(2)导航路径灵活，在有效规避障碍的前提下可规划任意曲线，且变更路径时不需对二维码做任;何改变；(3)该方法不仅适用地面移动机器人定位与导航，对无人机等空间移动设备同样适用。经济效益与应用前景分析：本成果所提出的方法利用价格低廉的相机作为主要传感器，可实时精;确获取移动机器人的三维空间坐标和姿态。该方法不仅成本较低，而且方便灵活、精准可靠，具有广泛的应用前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：LCoS 是利用微电子集成电路技术，在硅衬底上制作显示像素矩 阵和驱动电路，可以实现高画质和轻型化的新型液晶显示器。LCoS 主要用于大屏幕投影显示和近眼微型显示，包括数字电视、立体电视、 便携式电视、计算机显示器、移动通讯设备的头盔显示器等等。南开大学在LCoS 微显示芯片、模块、控制电路等方面取得了较 好的进展，做出了国内首例具有完全自主知识产权的 LCoS 显示芯片和显示屏。获得相关专利 10 余项。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：授时技术是指采用微波等技术在两地之间进行 高精度的时间和频率信号的传递，可广泛应用于导航、雷达等多领域。 在导航系统中，其时间传递精度决定了空间位置精度，因此需要在跨 域数千公里的基站间完成 10-20 量级极高精度的时间和频率传递。本课题组合作研究了基于通信光纤链路的高精度光纤时频传递 系统，采用“激光器频率锁定 ”、“频率传递 ”“频率补偿 ”和“时 间同步 ”等关键技术，实现了对氢原子钟频率基准源的数百公里距离 的高精度时频传递。频率传递和时间同步补偿用户端频率稳定度在 2000s 时达到6.18×10-20 ，达到甚至更优于最年来国内外相关领域的 数据研究结果。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：针对北斗卫星导航系统（CNSS）等卫星定位系统在高楼林立的 城市和室内难以定位的问题，提出将地面数字电视广播（DTMB）信 号与 CNSS 或调频广播（FM）信号相结合，研究一种适用于城市及 室内环境的高精度混合定位系统。项目研究成果可用于：提高可接收 CNSS 卫星数目不足的城市楼宇地区定位精度；实现多径信道复杂的 室内环境下高精度定位；为室内外无缝定位技术产品化奠定基础。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：市场上的塑料制品应用十分广泛。塑料的废弃物由于自然降解困 难，对环境污染较大。同时，塑料原料的价格较高，大约 7000-13000 元/吨，其回收价格大约在 5000 元/吨左右。对塑料制品进行回收利用具有较高的环境保护意义和经济价值。在塑料制品的回收利用中，如何对塑料进行分类是一个重要的过 程。不同的塑料、不同的颜色和品质都具有不同的价格，回收后用于 生产的产品范围也不同。本项目基于近红外传感技术和颜色传感识别，设计了一种便携式 的低功耗塑料分选设备，可针对饮料瓶中的PET 和 HDPE 两种塑料 品进行分选。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：随着生物、医疗、药物以及环境等领域水平的不断提高，对各种 生化传感器的需求也在不断提高。不仅要求传感器能够完成准确的快速检测，而且希望传感器具有低功耗、便携等特点，能够随时随地的 完成检测功能。是一种类 似于MOSFET 结构的转换器，可通过 MOS 工艺来制作完成。基于 ISFET 转换器及不同的敏感膜可研制成低功耗的生化传感器，用于测 量多种生物化学量（如 pH ，氧气，臭氧，二氧化碳，葡萄糖，Con A 蛋白等）。之后将传感器与测量电路、通讯电路集成，可构成低功耗 的手持智能设备，与手机直接通讯，也可与低功耗传感网络结合进行 组网检测。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：目前我国大城市汽车与停车位的平均比例是 1:0.8 ，中小城市约 为 1:0.5 ，而发达国家标准为 1:1.3 。如果按照 2015 年 1.72 亿的小汽 车保有量计算，则全国实际车位供应量缺口高达 8600 万个。一方面，民众停车的缺口巨大；另一方面，专业功能的停车位（如 充电桩停车位）因为资源的稀缺，也很容易被占据。因此，我们研发了一种低功耗智能车位锁，可以完成多种智能功 能。一方面，在不产生增量的情况下，可以通过提高现有车位的使用 效率来解决目前民众停车难的问题；另一方面，可以对专业功能的车 位（如充电桩车位）进行有效的智能控制。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：由于在电网中会出现三相不平衡现象，通常需要运用多种补偿技 术进行调节。其中一种可行的方法，便是在三相电系统中加入负荷平 衡器，进行动态相间补偿，这种补偿的目的是在不影响负载工作（即 负载不断电）的情况下进行自动换相，其核心技术是逆变和变频。本 系统借助能源互联网这一新概念，搭建新型能源局域网（子单元）， 从而实现三相电的平衡。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：本成果提供了一种以光寻址电位传感器（LAPS）为核心、基于 现代电子学的光电化学型生化分析平台，具有阵列式、光可寻址、无 标记等优点。同时，该成果作为一个测试平台，可将多种生物化学响 应过程移植于其上，具有应用灵活的优势，例如，与噬菌体展示技术 结合，将特异于转移肿瘤细胞的噬菌体固定于芯片表面，实现了对转 移乳腺癌肿瘤细胞（MDAMB231）无标记检测， 1 所示；与基 于左旋多巴（L-dopa）的表面仿生活化策略相结合，对免疫球蛋白（IgG） 探针固定、免疫响应进行了全程监测，并将其推广至甲胎蛋白（AFP）、 癌胚抗原（CEA199）、铁蛋白（Ferritin）等四种原发性肝癌相关肿瘤 标志物的联合检测，2 所示；利用新材料——氧化石墨烯（GO ， graphene oxide），构建了 GO 功能化光电化学型 DNA 检测体系，实现对 ssDNA 探针固定、及其与三种不同长度 ssDNA 杂交的无标记检 测