所属分类：电子信息产业

所属单位：山西大学

成果简介：长期以来，我国煤矿中瓦斯事故伤亡人数居高不下，瓦斯事故已经成为影响煤矿安全生产的重灾区。目前，采用传统的、常规的机械式或电感式方法，大部分靠人工观测，不能实现对矿井中瓦斯含量进行在线实时监测和预警。基于光纤光栅传感技术的瓦斯安全在线监测系统所开发的新型光纤光栅传感器，通过测量光的波长变化可以在线实时监测瓦斯浓度及矿井温度等参数，具有不怕恶劣环境、抗电磁干扰、易于传输、测量精确和准分布式测量等优点。实现对煤矿安全事故的预警，为矿井安全性评估提供科学依据。基于光纤光栅技术的煤矿安全监测系统，对于煤矿安全高效开采有着重要的工程意义和广阔的发展前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山西大学

成果简介：项目主要研究内容及成效：我国共有等级公路404万公里，桥梁77万座，是全球公路里程数最长的国家。目前对于智能交通的建设处于一些视频监控设施、超速抓拍、交通流量调查等基础建设上，对于道路桥梁使用中最关键的道路荷载数据处于空缺状态，无法对某段公路某个时刻或某段时期内的道路荷载量进行统计管理和预警。 公路高速动态称重系统通过在道路上埋设称重传感器，对在车道中正常行驶的车辆进行检测，获取传感器信号进行称重计算和车辆分离，并配合车牌抓拍识别系统和监控视频系统，得到车辆的重量及相关信息（轴数、轴距、车重、车牌、通过时间等），并对其进行记录和管理。 系统实施选址灵活、不占地，系统的核心技术是高速动态称重技术和称重传感器的设计封装技术。系统的技术指标满足国家规定达到国内领先水平。应用范围：在公路无人值守治超（超载）、无人值守预检、超载非现场执法；桥梁、公路、货运场口的荷载量实时统计；计重收费等。还可为公路管理部门提供交通道路荷载基础数据，为交通情况分析及道路及时养护提供数据支持。 系统经过不断测试稳定后，达到大批量生产规模，年销售可额达到500万以上，并以每年150%的速度递增。利润率在50%左右。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山西大学

成果简介：项目主要研究内容及成效：我校特聘教授陈旭远教授团队，通过长期技术攻关，解决了高功率激光光源耦合和散斑抑制等行业技术难题，开发出多款激光工程投影机和影院投影机。在太原成立山西汉威激光科技股份有限公司，承担科技部和山西省科技厅等多项科研任务，在光电技术领域培养出一批专业技术人才。公司现有员工100余名，2019年直接营业收入8000余万元。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：工作温度，-55~150℃，量程0-1MPa，非线性0.15%FS，迟滞0.05%FS，重复性0.1%FS,零点温漂0.04%FS/℃，灵敏度温漂0.18%FS/℃，过载倍数2X，爆破倍数5X。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：由于能源基地及负荷中心的逆向分布，如陆上新 能源外送、海上风力电能外送及深海油气生产中海底电力系统的传输功率多为单向方向。针对单向功率传输场景，提出具备低构建成本的类半桥子模块及由其构成的混合型MMC，进而提供一种单向功率混合型MMC的控制方法，通过改变控制策略，使由全桥子模块及类半桥子模块构成的单向功率混合型MMC能在在多场景下运行。通过定斜率的直流电压控制以及桥臂电压的差异化分配来进行可控充电阶段，使电容电压按照一定斜率充电至额定值。对于正常稳态运行，控制系统经过双闭环控制及环流抑制控制得到桥臂输出电压指令，对桥臂电压差异化 分配，实现换流器的正常稳态运行。对于直流短 路故障穿越，加入直流侧电流反馈控制，并且旁 路类半桥子模块，使换流器能在故障发生期间稳 定运行。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：真空泵是半导体制造过程中的关键装备，目前国产化真空泵仅在半导体生产的第一制程有应用，开发本驱动控制系统将国产真空泵的应用范围由硅锭生长拓展到晶圆切割、晶圆镀膜、晶圆蚀刻及后续制程的多个镀膜环节，可以实现芯片行业关键设备的自主可控。现有国产真空泵驱动控制系统以中低速为主，采用多级泵串联的方式达到控制要求。但是功耗高体积大，不利于高精度控制场合。本控制系统将真空泵的伺服控制速度提升到一万转每分钟以上，实现控制系统电子元器件的全国产化。在极大的提升控制系统的性能同时保证产品的供货稳定性。真空泵的控制系统对标国外中高端产品，具有完整的知识产权和优良的控制精度和稳定性。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：分子泵是半导体制造过程中的关键装备，在半导体生产过程中分子泵与真空泵配合使用以达到更高的真空等级。目前团队掌握10万转每分钟及以上转速的分子泵驱动控制系统的技术，并且实现全国产化，相关技术已经在骨科手术动力系统中得以产业化和小批量生产。该驱动系统的核心技术有高速永磁电机的设计、生产和工艺；以及高速轴承系统的应用；控制系统的高基波频率控制技术，以及器件级、板级、系统级的软硬件全国产化。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：一种开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。技术优势：在本开关磁阻电机鲁棒型预测转矩控制方法中，对转矩‑电流转换误差进行实时补偿，同时对存在建模误差和参数变化时离散预测模型的在线校正，提高了电流控制精度，有助于进一步平滑转矩输出，降低开关磁阻电机转矩脉动。性能指标：旋转变压器的输出端分别与转矩分配单元、转矩-电流转换器以及鲁棒型模型预测控制器相连，霍尔电流传感器和霍尔电压传感器的输出端与鲁棒型模型预测控制器相连。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：项目研发的高效率永磁驱动点击系统核心技术如下： ①不对称V形磁钢永磁电机抑制电枢反应引起的磁场畸变技术 相比于传统结构，本文所提不对称V形磁极结构，能够改变d、q轴的偏向，使得永磁磁势与电枢磁势产生夹角，降低电枢磁势对气隙内磁场的影响，从而实现弱化电枢反应造成磁场畸变。且本模型的8个磁极相同，仅每个磁极上的两块磁钢有所差异，因此与传统的不对称V形结构相比加工难度大大降低。 ②非均匀气隙结构降低气隙磁密高次谐波含量和齿槽转矩的研究 建立非均匀气隙模型，分析优化方案中各参数对性能影响；与传统结构相比，气隙磁密高次谐波含量降低8.47%，齿槽转矩降低6.98%，平均输出转矩提高3.47%，但会增加一定的加工难度。 ③不对称V形混合磁极磁极结构减小磁路磁阻增加有效磁通含量，提高电机输出转矩 不对称V形磁极结构比传统V形对比结构的磁路多了一条并联的仅穿过一层永磁体的支路，使得非对称磁极结构的磁导更大，可以提供更高的有效磁通含量，提高电机的输出转矩；而且有效磁通由多条支路并联而成，对于气隙磁密波形的正弦性有一定积极作用。 试制了一台5kW的样机，并搭建试验测试平台，对样机进行了性能试验，感应电动势波形THD结果为9.82%，齿槽转矩峰值为280.8，最大转矩为62，最大效率超过92%，节省稀土永磁材料20.5%。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：兼具解耦式制动能量回收功能的气压ABS系统以传统ABS产品化软硬件为基础，通过增加压力传感器，可同时实现解耦式制动能量回收功能和ABS功能，从而大幅提高整车经济性和制动安全性，并具有成本低、效果好的优势。基于产品系列化的原则，通过设计，相关成果覆盖传统ABS的需求，可有效提高产业化后的竞争力。相关主要技术指标如下：1）具有整车防抱死功能、解耦式制动能量回收功能；2）工作电压：24±6V DC，可承受瞬间电压40V DC；3）在-40℃~+85℃环境下可正常工作；4）最低控制车速：≤10km/h；5）1）中国城市综合循环工况制动能量回收率。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：各种新能源机动车的动力电池管理，包括电池的实时动态平衡、续航能力优化、低温高温条件下电池辅助系统管理等。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：成果简介：非道路多轴车辆穿越极难/险地形时经常出现车身剧烈震荡、车体路面碰撞、轮胎悬空或过载、轮胎载荷分配不理想甚至牵引力中断等情况。在极端路面缓速通行中实施车高车姿和车轮载荷的协同/主动控制，可显著提升车辆通过性、机动性和稳定性，突破军用车辆的上装作战效能、商用车辆的负载保全效果。本团队提出一套非道路多轴车辆的车高车姿与车轮支反力耦合控制方法论，形成了方案、算法、策略的自主知识产权。该方案以“超前解算车姿与轮荷未来响应→规划车姿与轮荷期望→逆向解算悬架调节量→车姿与轮荷耦合控制”为框架，原理上可针对非道路任意轴数车辆实现车高车姿实时追逐目标值的同时，车轮支反力实时追逐可行轮荷期望。 核心技术：本团队提出的控制方法以“超前解算车姿与轮荷未来响应→规划车姿与轮荷期望→逆向解算悬架调节量→车姿与轮荷耦合控制”为框架。该控制方法能够使多轴车辆以更稳定的工况穿越传统车辆无法通过的极端地形，提高车辆的机动性、通过性和稳定性。 应用范围：配置本方案的多轴车辆既具备轮腿/足腿式机器人的灵活性，又兼有传统车辆的高负载能力，可广泛应用于有越野需求的军/民用车辆，如自动化农业装备、导弹发射车、战场运输车、排雷车等。