所属分类：电子信息产业

所属单位：南湖实验室

成果简介：K波段交通监控装置（K波段近程监测雷达）采用动目标检测技术、恒虚警检测技术、强杂波背景下的数据处理技术，利用锁相环，产生线性调频信号，经放大后，通过发射天线辐射出去，四组天线接收天线接收目标回波经放大、滤波后与本振信号进行混频，得到零中频信号，信号处理机对该零中频信号进行采集，采用距离像提取、动目标检测以及恒虚警检测算法，提回波目标点迹，并将该点迹发送给数据处理软件，进行滤波、起批、关联等处理，实现目标航迹输出，雷达的工作频段为24GHz，采用MIMO+DBF技术，可对多车道、多目标（车辆和行人等）进行高精度探测和分类，同时具备输出交通统计数据和交通事件数据的功能。产品覆盖范围广、检测精度高、全天候全天时工作、使用灵活便捷，可支持单机或联网工作，可支持与视频设备进行深度融合。主要应用于车辆检测、交通流量监测、雷达测速、交通事件监测、智慧信号灯控制、行人监测等方面。 该装置的主要技术指标： ·探测距离：小型船只：10~500m、大型船只：10~1000m、 人员：10~200m、车辆 :10~500m； ·探测范围：方位:-45°~+45°、俯仰-8°~+8°； ·多目标能力：搜索目标数≥256、跟踪并记录目标数≥256； ·测速范围：0.2m/s~50m/s； ·精度：距离 0.25m、角度 0.2°、速度 0.2m/s； ·雷达外形尺寸：≤191mm×138mm×48mm、重量：≤1.5kg。

所属分类：电子信息产业

所属单位：龙岩学院

成果简介：本系统主要解决电梯轿厢运行过程中的安全问题，利用人工智能算法、物联网技术实现对电梯轿厢异常停靠及异常时轿厢中人员检测，利用激光、加速度等传感器检测轿厢停靠及运行检测，实现对轿厢是否正常停靠检测，利用摄像头模块实现轿厢中人员的检测，并利用人工智能算法对人员状态进行处理，利用4G/5G网络实现运行状态数据的远程传输，有效解决了电梯轿厢运行过程状态检测，该技术授权多项技术专利和软件著作权，产品累计销售上万套，给企业带来累计500余万元经济效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：龙岩学院

成果简介：系统基于“端-边-云”协同架构，感知层部署多模态传感器阵列，边缘层嵌入式AI芯片实现毫秒级诊断，云端数字孪生平台支撑百万设备动态建模。自研智能混合模型可超前预警过热风险。场景可覆盖国网、高危工业防爆区、城市管廊/地铁隧道等密闭空间以及人员密集公共场所的电缆工程，实现电缆健康实时数字画像、早期电弧故障拦截和精准运维。

所属分类：电子信息产业

所属单位：浙江财经大学

成果简介：突破边缘计算与电力物联技术瓶颈，研发国内首款微型化电能质量监测仪，可实时捕捉电压谐波、闪变等21项参数，精度达0.5级。成果孵化企业杭州拓维新电气自动化有限公司，产品应用于电网、轨道交通等领域，年产值超1000万元，技术指标居行业前列，助推能源数字化升级。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安理工大学

成果简介：本科技成果由西安理工大学开发，发明了一种火焰燃烧状态检测方法，利用一段时间内的火焰面积特征作为识别的依据；在Qt图形界面对火焰图像和状态判断进行显示的火焰燃烧状态检测方法；利用视频图像进行识别，在实际锅炉火焰的燃烧过程中，火焰会出现闪烁、抖动、烟尘等干扰，采用图像处理，可以得到更多的信息，采用火焰面积和滤波处理，提高抗噪声能力；采用视频采集判断火焰燃烧状况，可以实时采集判断，提高系统的可靠性，最大限度的防止故障发生，利用离线学习在线识别提高运算速度与识别效率，视频监测可以检测火焰工作的全过程。系统实时性好、安全性高。该技术成果在与国内外同类产品的竞争中处于优势地位，在国内已取代国外同类产品，成果得到了广泛的推广应用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：项目基于国家自然基金、重点研发计划等及陕西省产业需求，针对5G移动通信智能化及与智能制造融合演进过程中安全等关键技术难题，取得了智能云网物理层安全防御与传输、应用层安全防御与检测、物联网架构安全防御及移动场景下应用安全与协议标准等创新。项目研发出无线接入系统设备（基站）、安全网关、移动终端等产品，实现了200亿元以上产业化。项目获得授权发明专利26件、高水平学术论文10余篇、参与制定标准8项，软件著作权10件。项目研发的无线安全网关、基站与移动终端产品有100余款、销售全球50多个国家或地区，形成200亿元以上的产业化国际化市场销售。项目引进博士、硕士100名以上。项目技术创新突出，兼顾前沿性和实用性，对智能云网融合终端制造应用具有重要推动作用，社会效益显著。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：智能家居微电机动力系统，主要包括三个应用项目：家用空调用无刷直流电机本体与控制器一体化产品、家用高转速高功率密度低噪声吹风筒电机及其控制器、智能化军用舰载设备微电机系统控制与智能检测设备。其中，（1）家用空调用无刷直流电机本体与控制器一体化产品采用软件开发控制器替代行业普遍应用的进口专用芯片，并且采用新型直条绕组结构，控制本体一体化设计，在性能上主要体现在降低转矩脉动和提高电机效率；（2）家用高转速高功率密度低噪声吹风筒电机及其控制器采用先进的无位置传感器电机控制算法和低成本的硬件电路实现，结合高效容错算法，使得面向家用便携型的吹风筒功率密度提高，噪声和振动降低,该项目已获得中国发明专利授权；（3）智能化军用舰载设备微电机系统控制与智能检测设备是与中船重工某研究所合作项目，积极响应军民融合战略，主要是对特定风机状态进行监测，主要检测指标包括风速、压力、振动、温度等参数，需要超高的安全稳定性和高效智能诊断与预警。智能家居微电机动力系统是各种智能家居产品的核心设备，在我国具有千亿级别的市场规模，国内已有电器设备公司将市场生产拓展到智能家居微电机动力系统中，取得良好的业绩，同时也提高了人们的生活质量。目前，智能家居在我国还属于起步阶段，普及率还是很低的，市场空缺大，另外国外进口产品价格高不利于大规模推广，于是配合设备厂商开发性能高、成本低的核心动力设备跟有利于本土化大面积推广，市场规模巨大。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：一种永磁无刷电机高性能驱动器,在换相阶段通过两两导通与三三导通切换控制方式,只有一个开关管变化,有效抑制了永磁无刷电机在换相时产生的转矩脉动；且由于两两导通控制方式与三三导通控制方式的相互配合,不需要对死区进行设置,转矩脉动的抑制效果更佳,相比传统的重叠换相法，转矩脉动可以减小20%，该检测方法和控制算法较简单、计算难度较低、成本较低,控制效果好。同时，将分数阶PID控制器用于永磁无刷电机驱动器的速度闭环控制，通过给定被控对象的数学模型传递函数、参数范围以及待整定控制器传递函数；根据给定函数列出开环相角、相角稳定和幅值方程并搜索被控对象的数学模型传递函数中参数的多组解；通过ITAE求出最优解。可以在满足系统的稳定相角裕度和动态响应的同时,实现对系统良好的控制,相比传统的整数阶控制器，系统具有更好的动态特性。该技术目前已授权发明专利3项，实用新型专利1项，另公开发明专利2项，支撑的科技成果获2019年湖北省科技进步二等奖。永磁无刷电机高性能驱动器广泛应用于工业自动化系统、智能制造、航空航天、家用电器等行业，功率等级从几W到几十KW不等，社会需求量大，平均按每台利润200元计算，年产1万台，即可实现200万元/年的利润，经济效益明显。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：本成果可以实现多种功率等级的高功率微小型低压伺服驱动器，突破了微小尺寸低压伺服驱动器的关键技术，可用于尺寸小巧、结构紧凑的机器人关节臂驱动器、航空航天小尺寸驱动器、工业伺服驱动器等，实现功率密度增加、系统稳定性提升，并在一定程度内突破微小型驱动器功率输出极限。具体技术指标：持续电流≥30A，功率电源电压DC24V-80V或者AC100-220V，电流环采样周期≤50us，速度环采样周期≤100us，位置环采样周期≤100us，支持双编码器反馈，支持EtherCAT或CANopen。成果目前有多个核心专利和软件著作权，获湖北省科技进步二等奖1项、中国煤炭工业科学技术二等奖1项。以一台驱动器成本价200元计算，按市场价500元出售，年产10万台，一年纯利可达3000万元。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：电力线路巡检是电力系统维护的一项关键工作。目前电力系统巡检主要以人工巡检为主，存在工作条件艰苦，主观疏漏等问题。为了在人力资源受限情况下保持电力系统持续健康发展，采用自动化和智能化设备进行自动巡检获得了业界的广泛关注。目前，高压电网自动化巡检方案主要是无人机和巡线机器人。然而，这两种方案目前均未获得广泛应用。其主要原因是无人机存在禁飞区，而且续航时间有限，此外操控无人机进行电力巡检具有较高的技术要求。巡线机器人可以长时间挂载在线路上，结合自动充电装置，可以长时间在线工作，然而已有巡线机器人体积庞大，安装不便，而且价格高昂，很难进行大范围应用。另一方面，配电线路承载能力有限，无法安装重型巡线机器人。为了解决电网线路自动巡检中存在的上述实际应用问题，研制了便携式高压电网巡线机器人。该机器人自重不足5公斤，应用专用的安装工具，可单人线下带电安装。机器人采用太阳能供电，可长时间挂载在线路上进行巡检。通过自带的视觉传感器，机器人可采集高压线路周边图像，进行绝缘子裂纹分析，遮挡物检测等工作任务。结合配套的手机App，可对机器人进行远程控制并查看视频数据。机器人进行了防水和防风设计，可在户外恶劣环境下持续工作。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：该成果一方面可以弥补串联机器人的运动精度低、结构刚度低、承载能力小等缺点，另一方面可用于解决传统的由杆支撑并联机器人所存在的诸多缺陷问题，利用绳索代替刚性杆作为并联机器人的驱动元件，可以使驱动模块安装在机器人底座上，因而其结构简单，惯性小，质量轻，运动速度快，运动精度高；具有较高的负重比率；平动工作空间较大，可实现变构型且结构易于重新配置；制造维护费用较低。该成果的各项性能指标均优于目前市场上广泛应用的六自由度液压并联转台，其主要技术指标有工作空间为主体框架空间的45-55%，最大运动速度≥1.5m/s，最大载荷为2kg，平移运动误差≤10-2m，角度运动误差≤10-3rad。该成果可用于空中摄像系统、大型射电望远镜、轮船制造、起重机器人、并联肢体康复机器人、海上精密仪器检测系统等领域。市场预期：八绳六自由度绳驱并联机器人：销售成本：50万元/台；销售价格：300万元/台；年产值：1500万元；年利润：1250万元。

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

成果简介：逆透视路面标线设置方法是一种综合视觉认知心理学、交通工程学、试验心理学等多学科理论与方法的驾驶行为干预和交通安全改善系统。该系统主要利用视知觉原理对驾驶人在行车过程中的空间距离和行车速度估计和判断进行主动干预，主要用于应对当前道路上频发的交通事故，是一种交通事故主动预防措施。其先进性主要体现在：1）从驾驶人的距离感知和速度感知出发，深入挖掘了视觉感知与驾驶行为之间的作用关系，具有影响机理根源性的特点；2）从风险驾驶行为的出发，对驾驶行为形成主动干预，避免交通事故的发生或降低事故伤害程度，具有主动预防事前干预的特点；3）以路面标线为实际载体来呈现逆透视视觉信息，具有低成本高效率的交通安全改善特点。总之，该系统通过合理的交通工程设施改善设计，改善道路交通环境的视舒适性，以提高驾驶人对交通环境信息的视知觉水平，并达到用较低的成本，最大限度地减少交通事故的目的。其主要技术指标包括：1）通过在道路行车道内侧铺设长度渐变的横向路面标线以形成“逆透视”路面标线；2）任意两根逆透视路面标线之间的纵向间隔长度为2m；3）逆透视路面标线在道路上的铺设长度不少于300m。其应用范围包括：一般在公路或城市快速路交通事故黑点路段上游设置该路面标线系统，亦可设置于高等级公路长大隧道和长大下坡路段。本技术的实施有助于营造道路交通运输安全畅通、快捷和谐的通行环境，能够将交通事故率降低8%-10%，并由此降低与交通运输相关的间接社会经济损失。总之，该技术的实施和推广能够获得良好的经济效益和社会效益，促进社会经济的发展和社会和谐稳定。