所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺 激反馈感觉、 成本低廉、 自主知识产权。物理支持：机械手臂，识别工件并搬运工件，抓取工件并根据作 业步骤改变工件位置；支持工人作业，降低工人体力消耗，提高生产 效率。模拟仿真：使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模拟系统，优化 机械手臂运动轨迹，模拟人机碰撞，缩短设计周期，降低设计成本。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：作为新一代机器人的核心部件，串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性，进而能够实现精确的力控制，因而被广泛使用于机器人与 环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发， 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元，利用弹性元件将载 体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力，有效降低平台受到的外 界扰动 。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：本项目设计了三维真彩色喷绘机器人，实现了全真地形模块加工 和喷墨全过程的整套核心技术，为大幅面三维真彩色喷绘系统产品化 提供了有力支撑。通过计算机强大的数据处理能力，利用机器人的柔性加工将虚拟 三维场景如实地在复杂三维模型上进行喷绘，从根本上改变目前喷绘 行业仅限于二维彩色喷绘的局限性。由于三维真彩色喷绘机器人机械 结构设计要求复杂，同时三维模型的复杂性也对运动控制系统高速运 动条件下的稳定性和准确性要求很高，国际上只有少数公司和研究机 构进行原理性的研究和小规模试验，尚未形成生产力和产业链。 本三维真彩色喷绘机器人可广泛运用于生产加工中，极大地提高 三维真彩色喷绘的加工速度，真正实现三维真彩色模型的批量化生产， 从而奠定我国在国际三维喷绘领域的领先地位。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：建立具有高并发数据处理能力和低功耗双重要求的信息感知系 统，相对于其他的监测方案具有低功耗、大范围、易部署等优势。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：本项目研究团队自主研发了面向生命科学的原位显微分析与操 作仪。研究团队利用该仪器实现了机器人化的体细胞核移植，进而将 该技术应用于猪克隆流程，成功获得了克隆猪仔。这是国际上首次利 用机器人技术获得的克隆动物。 研究团队面向生命科学发展的迫切需求，研制出具有可视化、微 创化、定点化、定量化功能的，集检测分析与操作于一体的原位显微 分析与操作仪，利用该仪器实现了机器人化的细胞核移植流程，并通过分析微操作工具与细胞接触过程中的细胞受力情况，实现了基于最 小力的细胞拨动与细胞抽核，保证了细胞核移植操作过程中细胞受力 最小。实验结果表明，基于最小力的细胞拨动与细胞抽核方法，显著 减少了细胞拨动过程对细胞的伤害；后续细胞培养实验表明，与人工 操作相比，细胞后续发育率显著提高,标志克隆成功的体外囊胚率从 10%提高到 21% 。2017 年 1 月初，研究团队分四批完成了 510 例核 移植操作,并将这 510 枚克隆胚胎移植到6 头母猪体内，两头母猪顺 利受孕；4 月底，两头受孕母猪产下成活克隆猪 17 头。 上述研究第一次用后续细胞培养成功率作为评测依据，建立了操 作过程细胞受力情况与后续细胞发育的联系,得出了操作过程细胞受 力越小，则伤害越小，最终细胞发育成功率越高的结论。该研究对其 它机器人化生物操作有借鉴意义。在深度信息提取、显微视野拓展、 超声振动细胞穿入等方面拥有多项专利。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑 工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有 经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效 率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制 系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当 前这种艰苦的工作环境中解放出来。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南开大学

成果简介：项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决 方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作2 自由度末端执行器，个 性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术 导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术； 研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全 保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手 术流程规范与安全、有效性评估体系。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南京工业大学

成果简介：本成果开发的车辆乘员安全保护系统， 是由车辆内部为乘员配置的防爆座椅、安全带和下肢保护垫等保护装置组成的， 能够有效衰减高频率、高g 值的爆炸冲击， 减小爆炸冲击对乘员的损伤。同时能够满足 GB15083 等标准规定的水平方向冲击防护要求。1. Δv ≤8m/s@5-10ms 冲击下，乘员损伤满足 AEP-55 标准；2.满足 GB15083 规定的 20g 持续 30ms 前后方向冲击要求；3.启动机构启动载荷 4g；4.在 200g@5ms 的三角波脉冲冲击下，胫骨力≤5.4N；5.乘员座椅≤15kg，驾驶员座椅≤ 28kg。技术成熟度 6-7 级，可开展孵化转化。成果以车内乘员防护为切入点， 可拓展至无人装备中的关键零部件防护

所属分类：电子信息产业

所属单位：南京工业大学

成果简介：本成果针对超高速飞行目标空间姿态和飞行速度等难以定量分析的难题， 攻克了短脉冲光源及数字式成像系统的时序控制技术， 创新了短脉冲光源的高清晰成像方法， 研制了由高分辨率相机、超短脉宽激光光源、相机控制器、时序控制等组成的系统， 实现了对超高速运动目标进行瞬态交汇照相， 得到高速运动目标闪光时刻的空间姿态等信息， 数字化成像达到国际先进水平， 成果已在多个单位得到了应用。1.静态图像分辨率：优于 50lp/mm，2.测时时间分辨率： 0.1 μ s；3.图像冻结时间： 不大于 20ns；4.空间坐标误差：小于 1mm；5.可测运动目标速度： 0-6000m/s；6.测速精度：优于 1‰。技术成熟度 6-7 级，可开展孵化转化。成果可应用于运动目标空间姿态高精度测量等领域。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南京工业大学

成果简介：本成果聚焦改变手工操作的散装中药配药方式， 基于物联网技术的应用， 采用自动化机械手、药品条码化管理， 研发设计了模块化智能药柜、智能分拣系统以及智能显示系统,同时运用信息化工具辅助审方,将大数据技术应用于电子叫号、智能收方、药物咨询、处方分析等领域。 实现散装中药全自动调配，提高中药房处方处理能力。1．单仓储药量在 3kg，同时可以实现 85%的散装中药的存放和出药调配；2．实现平均出药速度为 30 秒一副处方，日处理处方量在 500 张以上；3．实现 500 种以上规格药品的调度，保证出药准确率 99%。技术成熟度 6-7 级，可开展孵化转化。成果可应用于医院中药房的智能化改造等领域。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南京工业大学

成果简介：本成果针对医疗机械通气中肺泡过度通气、血气 PCO2 过高、人机不同步、无法高效牵引短期脱机目标要求及产生肺气压伤等医源性损伤等难题，突破传统机械通气技术方法， 创新基于人机融合无创通气新技术(FRDPC)及 AI机械通气模式(BiFRV)，设计出满足应急医疗救援环境的(可转运)呼吸机气泵氧气自供系统， 研制出新一代基于 BiFRV 和 FRDPC 的人工智能呼吸机， 实现了安全有效、舒适的肺保护性通气策略要求， 大大提高了危重病人的生存率。核心技术处于国际先进水平。1.无创通气模式： 高流量通气技术、双水平流量释放通气模式与 S/T(自主/机控)通气模式；2.满足应急医疗救援环境的(可转运)呼吸机气泵模块， 最大流速 200LPM，气泵寿命 15000 小时以上， 内置充电电池使用 120 小时/充电次；3.具备应急医疗救援无创呼吸机氧气自供系统，制氧输出氧气浓度≥90%。技术成熟度 5 级，可开展合作开发。成果广泛应用于医院救治的各个学科及自然灾害应急医疗救护领域， 如在火灾、爆炸、地下矿难、传染病毒的应急救灾中。

所属分类：电子信息产业

所属单位：济南大学

成果简介：医用输液生产有严格规范的加工和检测流程，每道工序都需要有其特定的质量检测监控指标。为了提高检测效率和自动化水平，我们开发了一套在线视觉检测系统，完善和提高原有的检测方式。首先设计了一套合适的光源系统，然后利用摄像头获得待检测药瓶的相应图像，接着利用图像处理、模式识别等技术，识别和检测药瓶可能具有的缺陷，例如瓶身缺陷（裂纹、结石、气泡等）、瓶身椭圆度或圆度检测、液位高度、标签状态和质量、瓶盖封装规范性等，进而进行报警并做相应的处置。实施条件：在医院、饮料等生产线上安装一套符合规范的摄像装置，就可以利用我们的分析系统。 通过人工检测相对费时费力，效率较低，而且主观性强。本系统能够快速精确的检测出有缺陷的瓶子，客观准确，能够减少人工检测带来的人力物力的资源消耗，大幅度提高工作效率。