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成果
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肌电假手技术

所属分类:电子信息产业

所属单位:南开大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

肌电假手的主要特点是手指灵活、手腕可动、稳定识别、 电刺 激反馈感觉、 成本低廉、 自主知识产权。物理支持:机械手臂,识别工件并搬运工件,抓取工件并根据作 业步骤改变工件位置;支持工人作业,降低工人体力消耗,提高生产 效率。模拟仿真:使用 ROBOGUIDE 和 OpenGL 建立模拟系统,优化 机械手臂运动轨迹,模拟人机碰撞,缩短设计周期,降低设计成本。

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