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成果
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基于串联弹性驱动单元的稳定系统

所属分类:电子信息产业

所属单位:南开大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

作为新一代机器人的核心部件,串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性,进而能够实现精确的力控制,因而被广泛使用于机器人与 环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发, 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元,利用弹性元件将载 体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力,有效降低平台受到的外 界扰动 。

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