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成果
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微创全膝关节置换手术机器人

所属分类:电子信息产业

所属单位:南开大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决 方案,突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作2 自由度末端执行器,个 性化虚拟导板以及安全手术操控技术,基于图像配准的增强现实手术 导航技术,术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术; 研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全 保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统,建立 MIS-TKA 机器人手 术流程规范与安全、有效性评估体系。

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