应用场景：汽车起重机、混凝土泵车等民用特种车辆；导弹发射车、雷达载车、万发炮载车等军用特种车辆上装服役前的快速、自动化调平。
解决的问题：上述特种车辆作业前均需支腿系统提供基准支撑。支腿数量少则四根多则十余根，目前，德国和日本均有十支腿汽车起重机产品，我国雷达载车也有十二支腿系统型号。然而，当前作业前的支腿系统初始调平尚处在手动和半自动水平，严重存在速度慢、精度低、过程振荡、支腿承载不理想、甚至虚腿等问题。严重影响了上装服役效能、甚至诱发倾覆事故。
核心技术：针对所述支腿系统的力-变形耦合属性造成的支腿系统控制中存在的高次超静定问题（任一支腿的主动控制必将造成底盘姿态的变化和各支腿载荷的重新分配）。我方*了冗余承载系统几何与载荷耦合控制体系，可通过一次解算、一次控制同步地达到平台几何与支腿载荷目标，完全避免了传统方法的迭代、震荡、超调等缺点。可针对任意冗余支腿系统实现一键自动化调平，调平时间≤1分钟，几何精度≤6分，各支腿载荷偏离理论最优载荷≤10%。