所属分类：电子信息产业

所属单位：浙江工业大学

成果简介：一种基于GPU的三维医学图像配准相似度计算方法，使用具有NVIDIAGeForce系列显卡的操作平台，通过合理分配线程执行核函数，再结合CPU，串并行相结合来计算处理三维图像灰度信息，得出区域互信息，能够对三维医学图像配准进行相似性测度。相比较于常用的互信息方法，本发明可以获得更为精确的评价数据，处理速度通过GPU并行计算得到极大提高，能够为三维医学图像配准过程提供精确、稳定、可重复的方法。

所属分类：电子信息产业

所属单位：长安大学

成果简介：成果针对我国滑坡防灾减灾国家重大需求，围绕滑坡广域调查、高精度监测与精准预警中面临的三大技术瓶颈，基于空天地技术开展了理论技术研究、仪器设备研发以及系统平台研制，构建了多源遥感滑坡早期识别体系、研制了低成本毫米级北斗变形监测技术装备、提出了数据与机制协同的滑坡预警模型，先后五次实现滑坡成功预警，为我国地质灾害防灾减灾提供了有力的技术支撑。主要成果的创新点包括：1、提出了InSAR滑坡高精度监测干涉图滤波、相位解缠、大气误差等4项改进方法，研发了融合高分遥感、InSAR和LiDAR数据的高山峡谷区广域滑坡动态早期识别数据处理系统，实现了滑坡的自动/半自动识别、动态编目和准动态形变监测。2、首次采用“云+传感器”的设计理念，研制了低成本毫米级北斗监测终端，从理论技术方法上突破了复杂环境GNSS监测干扰难题，建立了一套毫米级北斗/GNSS实时滑坡监测预警技术方法。3、提出了多源监测信息约束下滑坡稳定性分析模型和顾及降雨和地下水入渗的动态智能响应面滑坡稳定性评价与预测模型，显著提高了滑坡稳定性评价结果的可靠性。成果在全国10余个地质灾害高发的省市示范推广，研制的北斗监测仪被自然资源部推选为普适型监测设备，研发的滑坡监测预警装备在西班牙成功推广应用，取得了显著的社会经济效益。直接培养国家级人才1人（3人进入答辩轮），省部级人才3人，博硕士研究生52人。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：本发明提供了一种锚节点位置不确定情况下的TOA（Time of Arrival）定位方法，通过获取原始TOA量测数据，对节点位置误差进行建模，并在锚节点与目标节点通信的原始TOA量测中引入锚节点误差项。通过将锚节点误差项转化，将定位问题转化为一个凸问题，并利用MATLAB对凸优化问题进行求解，从而得到目标位置坐标的估计。这种方法减弱了对先验信息的苛求，提高了实际应用中的定位精度。 该研究成果已于2023年7月21日授权公布。 该成果创新点1：对锚节点位置误差进行建模，将误差项引入原始TOA量测中，提供了更符合实际情况的定位模型。创新点2：将传统定位问题转化为凸优化问题，提高了问题求解的稳定性和可靠性。 该定位方法已在多种实际应用中取得了良好的效果，包括：无线传感器网络定位、室内导航与定位等。 该发明通过优化定位方法，在锚节点位置不确定的情况下仍能提供高精度的定位服务，具有重要的实际应用价值。有效提升了无线传感器网络、室内导航系统以及无人驾驶和机器人定位的性能，促进了相关技术的发展和应用。 该成果由西北工业大学海洋智能感知与网络团队主要完成，包括闫永胜、杨舸、王海燕、申晓红、张钦政等人。团队严格按照科研管理规范，开展系统性的研究和实验，确保了科技成果的创新性和实用性。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介： 该项目针对地震，山火，雪灾等极端救援环境下我国对高可靠重载空投通信感知与协同控制技术的迫切需求，在国家军队后勤科研、总装备部、空装、国家自然科学基金等项目支持下，历时16年，通过理论创新-技术突破-装备研发-工程应用，打破国外封锁，构建了重载空投空地通信感知协同控制一体化架构、突破了高可靠多模自适应通信组网技术、攻克了高精度多源信息弹性融合位姿控制技术、提出了智能化实时态势感知决策规划技术，研制了我国首型重载遥控空投通讯导航系统，在我国多个主力运输机平台中进行列装和应用，满足了我国在西北高原、北部高原平原、中部平原、东北寒区平原等各种极端环境下的重载空投应急能力需求。项目成果获得授权发明专利49件，国军标2项，近三年产值3.28亿元。项目整体技术达到国际先进水平，部分关键技术指标优于国外同类技术水平，推动我国重载空投装备向“空地协同感知、多模组网通信、弹性高精度融合、实时智能决策”的跨越式发展，为我国“新一代、高性能、高可靠”重载空投救援装备赋能增效。 该项目具有很强的前沿性和实用性，提升了我国重载空投系统的通信定位和控制性能，取得了显著的经济和社会效益，具有广阔的应用前景和重要的推广价值。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：本项目突破的目标检测、特征提取和分类判决技术已应用于多种目标识别技术拓展领域，具有广阔的应用前景，产生经济效益超3000万元。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：创新点与关键技术有：1：基于层次化的无人机多模态控制管理技术。针对无人机线性模态管理结构的效率低、扩展性差、维护难度大等缺陷，研究基于层次化的无人机多模态管理技术，实现无人机全飞行过程模态的高效管理与切换，为无人机系统自主飞行与智能飞行安全性分析提供技术支持。2：基于时序逻辑和符号执行的无人机软件系统安全性建模组合分析和验证技术。针对无人机系统软件功能安全和信息安全问题，提出一种基于时序逻辑和符号执行的软件安全性建模分析技术，通过安全反例属性分析进行判断和验证，确定安全问题的存在性，为无人机软件系统设计提供安全设计的技术支持。3：提出神经网络算法的权重参数的片上加密保护技术。通过在芯片部署高效的加解密机制对权重参数进行有效保护，防止攻击者通过窃取参数来获知无人机系统智能算法的运行规律，同时防止恶意篡改导致智能控制过程的失效。4：基于模型检测的无人机安全通信协议建模与验证。使用交替转换系统ATS和时间交替时序逻辑ATL作为形式化建模和描述语言，对多个主体间合作关系以及通信协议内部与外部环境的关系进行描述，克服传统时序逻辑将协议以封闭式并发系统描述的缺陷，为描述并建模分析处于开放环境下的无人机集群无线通信安全性提供技术支持。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安文理学院

成果简介： 在生产当中以及古建筑保护中需要对火灾保持高度警惕，并配备完善、高效的火灾探测装置，实现对明火隐患的实时监测。由于工业环境的复杂性以及古建筑本身的特殊性，给火灾的检测带来了极大的困难。该成果是智慧图像火焰探测定位系统中的应用程序，采用图像处理的算法，实现空间着火点的位置测量，从而实现着火点的精确定位。该成果可以推广应用在大空间范围的无人值守的火灾监控，在收到火灾报警信号后，自动识别和确认火源，并精确定位火焰点的位置，实现与消防炮的联动，自动控制消防水炮向着火点喷射水柱，能够在火灾发生初期有效控制火情。在工厂、古建筑等大面积的应用场合可以推广应用该成果，结合计算机组件以及物联网、消防炮等硬件设施，实现智能消防网络的布局和组件。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安文理学院

成果简介：基于全景的智能化监控系统软件是一款用来进行全景监控、网络测试、主码流参数设置、wifi参数设置管理的软件。该软件能满足明确和隐含表现其功能的能力，与指定的任务和用户目标提供一组合适的功能，与一个或多个规定系统进行交互，使其软件保护信息和数据的能力，避免因软件中错误发生而导致损失。该软件结合了移动互联网大数据技术与移动客户端技术，运用该移动客户端构建移动互联网服务渠道，快速收集、分析用户需求，提高电网企业的服务响应速度及能力，增进互信。同时，精准的消息推送能力降低用电矛盾、增强营销服务能力。围绕着以用户为核心、数据为驱动力，生态协同，实现企业的“互联网+”。系统对服务器资源进行均衡，有效降低了服务器负载，还能对服务器资源进行有效的整合。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安理工大学

成果简介：本成果属于电力系统配电网继电保护技术领域，具体涉及一种强噪声背景下的配电网单相接地高阻故障识别方法。强噪声背景下的配电网高阻故障识别，现有方法大多会误判，基于高阻故障电流所具有的渐进增大特性，本成果提出了一种强噪声背景下的配电网单相接地高阻故障识别方法，目的在于解决强噪声下高阻故障微弱信号检测问题。随机共振方法是将噪声“化敌为友”，借助噪声的作用，随机共振系统实现了对含噪故障信号的增强输出，检测出了极强噪声背景下的高阻故障信号，具有较好应用前景。另一方面，针对强噪声背景下，现有高阻故障启动判据灵敏度不够，不能敏锐感知系统的微小扰动，而识别判据准确性不高这类问题，通过变模态分解提取高频、低频本征模态分量，分别构建基于峭度、偏度的启动与识别判据；分析表明，采用峭度构建的启动判据，灵敏度高；采用偏度构建的识别判据，计算简便、准确性高、且同样灵敏度好，可敏锐测度电流在概率密度分布空间的偏斜度，可准确实现对高阻故障、电容器投切、负荷投切工况的准确区分。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安科技大学

成果简介： 该成果在多项国家自然科学基金、陕西省自然科学基金以及企业合作课题支持下，针对复杂地形区（如黄土沟壑区）水土流失、地面塌陷等地貌灾害监测效率低、精度差、信息少等问题，攻克了多源激光雷达遥感监测沟壑区域地形变化的关键技术，基于此发展了复杂地形区地貌灾害激光雷达遥感监测的理论方法，并开展广泛应用，包含三个方面：①构建沟谷坡地形变化监测理论方法并应用于土壤侵蚀精准量化；②提出沟壑区流域尺度地形变化监测方法并应用于水土流失高效监测；③突破复杂地形区采煤塌陷全盆地激光扫描关键技术并应用于黄土高原煤矿区开采沉陷精细监测。 该成果突破了复杂地形区地形变化及地貌灾害监测的激光雷达遥感关键技术，在理论方法和系统研发方面取得多项原始创新，并以高水平论文、专利及软著等形式发表，被国内外学者引用和主流媒体关注报道。依托该成果，已获批国家自然科学基金联合基金重点项目，支持了国家重点研发计划的实施。2019年以来，研究成果在测绘遥感相关企业及西部煤矿区多家企业得到推广和应用，产生了上亿元的显著经济效益及广泛的社会生态效益，有效支撑了黄河流域生态环境保护与高质量发展的国家战略。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：大规模空天地一体化网络以空天地协同组网、多接入边缘计算、群体智能协同等为关键支撑，整合各类天基、空基、地基、海基网络服务，构建安全高效、自主可控、绿色节能的国家空天地信息关键基础设施，可提供全时空信息连续支撑能力，满足国家陆上与海上的信息与安全服务需求，是面向国家重大战略的核心技术。诸如美国的星链(Starlink)卫星互联网可提供全球覆盖的低成本、低延迟、大通量和高速互联网服务，现已成为标志性的空天地网络技术。在我国空天地一体化网络建设正得到国家的高度重视，诸如“天地一体化信息网络”已纳入“科技创新 2030 重大项目”，同时将“卫星互联网”纳入新基建信息基础设施范围。对于国家空天地关键信息基础设施建设安全具有积极推动作用，有广阔的应用前景和重要的推广价值。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：本项目开展信息物理融合的锂离子电池热均衡状态估计理论及方法研究，取得的重要发现有：1）揭示了热非均衡性对串并联锂离子电池组放电容量和电压不平衡性影响的作用机理，提出了基于热均衡（温度均匀性、最大温升、冷却指数）综合最优评价指标的锂离子电池组设计方法；2）揭示了放电电流和温度对锂离子电池放电容量的影响机制，阐明了电流和温度对锂离子电池放电过程热非均衡性的影响规律；3）建立了机理和数据协同驱动多时间尺度架构的锂离子电池SOC信息物理融合估计模型，实现了锂离子电池组在宽温度范围内对SOC实时、高精度估计；4）建立了串联锂离子电池组的多时间尺度信息物理融合SOE估算模型，实现了具有高均衡效率的串联锂离子电池组主动热均衡策略。 本项目在本领域国际重要期刊发表SCI论文20余篇，SCI引用超1500次，5篇代表性论文SCI引用880次以上，ESI高被引论文2篇。本项目的相关理论、方法和结果得到了国内外著名学者的广泛引用和积极评价，已被国内外同行采用或作为其研究的基础。基于本项目的理论和方法已完成了相关锂离子电池管理系统（BMS）产品开发，产品2020年底上市以来累计销售额超1.003亿元。