所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：核心技术：1、激光雷达系统中，多传感器的数据采集严格时间同步，并经集成融合处理后获得激光点云； 2、SLAM算法实现测量站点的轨迹跟踪定位与不同帧激光点云的坐标系转换统一； 3、在采空区进行单站点两维360°旋转组合激光扫描，获得采空区单站点的激光点云； 4、多测量站点激光点云的特征提取、配准与拼接； 5、激光点云粗大误差剔除与数字表面模型建模； 6、采空区精准体积计算，采空区整个激光点云经过曲面拟合插值运算，获得数字表面模型，显示采空区的三维化形态。继而通过对数字表面模型提取出其最大水平面积，经网格化细分后，将单元面积与各单元对应的高度相乘，可获得采空区三维模型的体积；当网格细分足够多，则所计算的体积就足够精准。将获得的数字表面模型与目标模型比对，进行交并差布尔运算，可对施工作业效果进行评估，并计算损失率和贫化率指标。体积计算误差<3%。 招远市黄金储量丰富，开采历史悠久，被誉为“金城天府”、“中国金都”。有大、中、小型金矿60多座，年产黄金100多万两。随着产量增加，靠原来传统机械化手段已无法满足采矿要求，必须利用新技术来提升采矿效率，提高采矿损失率与贫化率。而采场的快速精细建模，对采场验收、两率计算至关重要，有利于矿产资源的有效利用。 采场的快速精细建模，即将矿山采矿工程海量信息及其相关信息统一于同一三维坐标下，实现矿山设计、生产、管理、决策等的模型化，是当今矿山开采适应先进的计算机信息网络技术的需求，也是实现资源合理开发利用和矿山安全生产的迫切需求。因此，采矿工程三维可视化模型的建立是矿山数字化的核心组成部分，对矿山设计、生产、残矿回采等方面均具有重要的现实意义。 三维地下采矿工程模型能否逼真地模拟实际情况、最大限度地为生产服务，取决于原始数据的获取技术、数据处理技术、三维建模的方法和技术、以及建模软件编程等。激光雷达技术作为最新的地形测绘新技术，其通过发射海量激光脉冲对被测地形进行扫描，获得被测地形表面的测量点云，然后通过后续点云滤波处理和曲面拟合，可快速获得被测地形表面的三维数字模型。激光雷达扫描建模技术测量速度快，激光点数密集，可达10kHz以上，建模迅速，对矿区采空区三维成像是一种非常有效的技术，目前在城市建模和矿区地形表面探测中正日益得到重视和广泛的应用。激光雷达的载体包括地面固定支架激光雷达、车载激光雷达和机载激光雷达等，在地上地形测量方面均有较大发展。地下采矿工程结构复杂，数据采集要求技术较高，其形态的不可预见性决定了三维建模和可视化研究成为一个重要难点。实体建模是一项繁琐而又复杂的工程，必须要有先进的建模软件和操作技巧作为建模的关键基础，同时还要具备采矿、建模等专业知识，根据工程经验构造三维空间结构模型。以下五点反映了本项目的研究必要性： （1）采矿场三维建模，是实际采场空间立体形态进行直观显示和精确分析的前提与基础。 （2）采矿场的精确建模，可实现实际采场相对于目标采场的执行情况的有效评价。 （3）采矿场三维形态的获取，为后续作业和残矿回收的精细化管理运作提供参考和指导。 （4）采矿场空间形态对于工程稳定性分析、保证采矿过程的顺利进行至关重要。 （5）地下采矿工程模型的建立对于残矿储量计算具有十分重要的基础意义，如果模型不能反应地下结构实际状态，那么直接影响残矿回采的经济评估。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：混合型MMC因具备直流故障穿越能力已经在柔性直流输电、直流配电、海上风电并网等高压大功率场 合得到了应用，其设备可靠性与功率密度是重点关注问题。在可靠性方面，温度是导致换流器故障的最重要因素，占设备所有故障因素的55％。在逆变工况下，半桥子模块下部IGBT损耗远大于其它器件，导致其结温远高于其它器件。功率密度方面，MMC中子模块电容约占子模块体积和重量的1/2以上，成本的1/3左右。子模块电容纹波电压与电容值和体积负相关。针对现有技术方案难以兼顾半桥子模块下部IGBT损耗降低及电容纹波电压抑制的问题，提出器件损耗分布及电容纹波电压综合优化控制方法。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：本成果涉及电力系统安全可靠运行技术领域，尤其涉及一种随机事件攻击下的分布式安全融合估计方法。 待解决问题：(1) 现有的针对安全分布式融合估计问题的研究多是集中于常见的拒绝服务攻击和虚假数据注入攻击，然而随着先进通信技术和数据传输方案的应用，会导致电力系统遭受新型网络攻击的入侵，缺乏相应的安全策略的分析。 (2) 为保证电力系统估计的准确性，每个时刻均存在大量信息的传递，这给无线网络带来较高的负担。尽管目前提出一些数据降维和数据量化的方法以尽可能降低每个时刻数据传输量，但这些方法均属于有损数据处理方案。 (3) 当前融合估计方案的选取多是采用一般矩阵加权融合的方式，然而在实际电力系统中因某些变量并不存在物理意义导致该方案可能失效。 应用场景：由于现有安全融合估计方案多是针对常见网络攻击类型而设计，难以应对事件驱动型数据传输方案的脆弱性而产生的新型网络攻击类型。本成果中所考虑的随机事件攻击则正是利用随机事件触发传输机制的安全漏洞发起的，因此设计一种随机事件攻击下的分布式安全融合估计方法以保证电力系统能源管理中心精准掌握各子系统运行状况，以便于后续电力系统的稳定运行和实时调控。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：关键核心技术：利用大数据生产环境下抽油机井采油生产系统采集和存储的海量实测电功图数据，采用小波池化和多头注意力机制优化的残差卷积神经网络建立一个高效、实用的基于实测电功图的工况识别模型，从而能够更实时、精准地诊断抽油机井工况。 解决的问题：现有工况诊断技术主要依靠示功图，存在研制成本较高，诊断结果可靠性需提升等问题，迫切需要其他可替代的工况诊断技术。电参数具有易采集、采集设备低廉、采集数据稳定可靠等特点，但工作机理存在的“除零”问题极大影响基于电参数的工况诊断技术精度。该发明突破 “除零问题”造成抽油机井电参数工况识别精准度低技术瓶颈，与实际生产中常用示功图工况识别效果相近，但模型鲁棒性、系统研制成本更具优势，工程实用性更强，能够更好地满足于绿色智能油田建设下的采油生产实际，具有较好推广应用价值。 应用场景：油田采油厂抽油机井采油生产工况诊断

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：本发明涉及服务选择技术领域，具体涉及一种云和边缘环境中基于飞蛾扑火优化算法的移动服务选择方法。包括输入带有QoS属性的服务；将服务随机分布在云和边缘服务器；移动用户发出请求并上传；初始化飞蛾和火焰种群，计算最优飞蛾的位置；对最优飞蛾和火焰的位置进行迭代运算；将迭代得到的最优飞蛾的位置所对应的一组候选服务输出；迭代运算包括：对每个飞蛾和火焰的位置进行更新；计算当前迭代种群中最优飞蛾的位置Q1；通过差异进化算法在每只飞蛾周围更新其他位置Q2，将更优的位置作为当前迭代轮次输出的最优飞蛾位置。将飞蛾扑火优化算法与差异进化算法结合，可以从多个角度高效的找到全局最优解，为解决多目标优化问题提供更加可靠的保障。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介：本发明涉及Web服务组合技术领域，具体涉及一种基于FAHP与规划图融合的Web服务组合方法。它包括输入用户请求和Web服务存储库中的服务；通过FAHP方法分别计算每个服务的归一化QoS值；执行规划图的向前扩展阶段；根据用户请求执行规划图向后搜索阶段，所述向后搜索阶段包括根据用户需要寻找的每一个目标输出g，在Ai层中寻找满足最多功能性需求且归一化QoS值最高的服务ws；将服务ws的输入参数作为Pi‑1层中的目标状态，重复此过程直至到达初始状态层；将得到的该最佳服务组合路径输出。本方法可以匹配出能够实现用户复杂需求的服务组合，也能准确反应候选服务对于用户偏好的综合QoS水平。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东理工大学

成果简介： 本发明涉及服务选择技术领域，具体涉及一种云边结合环境下基于海鸥优化算法的移动服务选择方法，包括输入服务存储库中带QoS属性的服务；移动用户将任务请求上传至服务器；初始化海鸥种群，计算初始海鸥种群中最优海鸥的位置，对最优海鸥的位置进行迭代运算，直到达到最大迭代次数；将迭代得到的最优海鸥的位置所对应的候选服务输出；迭代运算包括：对每只海鸥的位置进行更新；根据适应度函数计算当前迭代种群中最优海鸥的位置Psi；调用模拟退火算法在位置Psi周围寻找一个新的位置Pns，将位置Psi和位置Pns中适应度更高的位置作为当前迭代轮次输出的最优海鸥的位置。可以高效的找到全局最优解，为解决多目标优化问题提供更加可靠的保障。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东科技大学

成果简介： 首先，建立了动态信息分发速率模型，基于多智能体模型预测控制方法，提出了一个;;能够刻画资源分配充分性和公平性的多智能体信息分发模型，在该模型中，每一个车辆被一个智能体;;控制，智能体利用模型预测控制方法并与邻居智能体协同，在最优的传输速率控制动作上达成一致；;然后，设计了一个分布式协同智能决策算法，该算法基于惩罚机制为每个车辆协同计算最优传输速率;;动作，引导所有车辆达到最优的追踪精度，保证了车辆安全消息实时可靠广播。针对动态车辆密度引;;起车联网通信协议信道拥塞这一问题，提出了一种自适应于车辆密度的功率控制策略。在该策略中，;设计了基于车辆间强交互的车辆密度预测模型，建立了考虑动态车辆密度的状态信息分发模型，给出;;了一个分布式功率迭代算法；针对车辆密度的时变性，提出了基于车辆密度估计和滚动优化的功率自;;适应控制策略，该策略以一种实时、动态的方式，引导车联网在不同车辆密度情形下达到最优信息分;;发性能。针对车联网无线频谱资源充分公平分配问题，提出了描述车辆追踪精度与数据包成功接收速率之;间交互关系的效用函数，利用非合作动态博弈方法，建立了一个带有惩罚函数的信道访问博弈模型，;给出了博弈模型纳什均衡点引导算法，设计了一个分布式竞争窗口调整算法，该算法基于惩罚机制，;引导每个节点到达帕累托纳什均衡点，实现节点间相同的信道访问机会，提高了网络信息分发吞吐量，;降低了数据传输延迟。 经济效益和应用前景分析：本成果将为智能信息终端及信息服务产品的产业化应用提供技术支;撑，极大的提升车联网智能车载终端、路测终端、汽车电子制造业、信息服务业等相关产业链的高速;发展，创造更多新的价值。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东科技大学

成果简介： 移;动;4G电子围栏是面向公共安全、区域安全的新一代安全监控解决方案。它和“天眼通”;一起，可以构造出遍布全国的视觉、网络全方位监控解决方案，为“平安中国”奠定技术平台。创新点1:基于时空重叠的同一认证技术。创新点2:基于时空信息的报警触发技术研究易用、精确、支持自定义的警戒区域标记技术，提供灵活性高、伸缩性强区域警戒功能。结合时;空轨迹信息及监控目标活动信息，实现动态报警、集结报警、首现报警、重现报警、滞留报警等类型多样、;可组合报警触发算法，从而拓宽报警系统应用面和适用范围。经济效益与应用前景分析：随着公安信息化进程的继续推进，各个省市地区三级主干网络和接入网;;基础设施的不断完善，带动公安软件应用范围的不断拓展。2007年我国公安软件市场规模仅为3.9亿元，;到2017年增长至147.5亿元，年均复合增长率高达39%。根据预测，网络监控作为公安信息化项目建设. “天眼通”之后的重大投资重点，预计投资将是100亿;元级别以上的。预计移动4G电子围栏项目推广后可产生上亿元经济效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东科技大学

成果简介： 目;前;，GPS;在室外定位技术方面已经非常成熟，但是GPS在室内的使用精确性不高，急需;要室内定位技术的发展，如今室内定位技术有蓝牙、红外线、超声波、ZigBee 和Wi-Fi室内定位技术，综;合比较来看，Wi-Fi;定位技术非常有优势，因为Wi-Fi在大型室内空间的覆盖率非常高，如果用Wi-Fi来实;现定位，那么前期的Wi-Fi布局工作就会非常简便，不会存在硬件设备方面的问题。 基于上述背景，开发了一套基于WiFi的室内定位系统。该系统是以电脑服务器为核心的集中式定位;;结构。在移动终端上实时采集Wi-Fi信号数据，服务器上实现数据处理运算等，最后给出位置坐标，实时显示在服务端。目前的移动终端包括智能手机和移动机器人，现在系统已经完善，可以实现实时定位。;下图是服务端实时定位结果，图一是服务器软件界面，图二是实时定位结果显示，绿色的点是滤波后的定位点。 经济效益与应用前景分析：人们处于不熟悉的大型室内环境，如大型商场、医院、展馆、航站楼等;等，依靠WiFi室内定位技术来完成定位导航，可以很容易找到自己所在的位置和所要去的目的地。现在智能终端和WiFi的普及率非常高，只需要WiFi信号和一个应用程序就可以像GPS导航一样在室内进行定位导航，非常方便和简洁。而WiFi在大型室内的全覆盖，也让基于WiFi的室内定位系统减少了前期安装部署的成本。 该系统不仅可以用于人的室内定位和导航，还可以应用到机器人在室内的移动和导航，比如扫地机器人、商场和展馆的服务机器人。还可以应用到物流行业，让机器人在WiFi环境下准确的运送货物。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：随着互联网电视的快速发展，在互联网电视上的应用也越来越多，个性化应用也就随机产生。但是个性化应用的前提就是区分不同的操作用户进行不同的操作。对于电视这种特殊的设备，在用户进行注册和登录时，如果按照现有的互联网进行操作，会给用户带来很大的不便，这与互联网电视的初衷是相违背的，降低用户体验。现有互联网电视存在以下缺点：互联网电视还是依靠遥控器操作，因此不能在电视上进行繁杂的输入工作；不能保证用户的唯一性，给后续个性化服务提供基础，并且不能保证注册、登录信息的安全性，由于大多互联网电视都是跟内容运营商合作推进个性化服务，注册、登录信息的安全性对用户的体验有决定性影响。本发明提供一种面向互联网电视个性化应用的多用户鉴别方法。专利优势：本发明提供的一种面向互联网电视个性化应用的多用户鉴别方法，采用根据互联网电视机终端的MAC地址与用户角色信息生成唯一标识码的注册步骤与根据所述唯一标识码使所述互联网电视机终端与应用服务器端建立连接的登录步骤的技术手段，先进行加密注册获得唯一标识码，然后通过唯一标识码使互联网电视机终端与应用服务器终端建立连接，在保证了用户注册、登录信息的安全性的前提下，方便了用户操作，提高了用户使用互联网电视的体验。

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东科技大学

成果简介：随着网络技术和通信技术的快速发展，传统形式的身份认证方法不再是安全的，用户名和密码等能够被攻击者盗取，智能卡容易被盗或丢失，并且密码也存在被遗忘或泄露的危险。然而，生物特征识别技术，如指纹、面孔和虹膜，基于重要的生理或行为特征提供了一种更可靠和更自动的身份验证方式。这些生物特征通常是普遍可得，唯一的并且不能够被复制、丢失和忘记。专利优势：(1)本发明所提供的基于密码、智能卡和生物特征的远程身份认证方法，由于在用户注册阶段保护了用户的身份ID_i和密码PW_i以及用户的生物信息B_i，这使攻击者无法直接获得用户的身份和密码以及生物信息。(2)在登录阶段增加了本地验证，首先进行身份和密码的验证，再验证用户的生物信息B_i，抵抗了拒绝服务器攻击。(3)由于不存放验证表也就不存在验证表被盗攻击，由于增加了对用户的二次验证也就不存在重放攻击的情况，攻击者无法获得随机数R_c，也就无法进行会话密钥前向攻击。