目;前;，GPS;在室外定位技术方面已经非常成熟，但是GPS在室内的使用精确性不高，急需;要室内定位技术的发展，如今室内定位技术有蓝牙、红外线、超声波、ZigBee 和Wi-Fi室内定位技术，综;合比较来看，Wi-Fi;定位技术非常有优势，因为Wi-Fi在大型室内空间的覆盖率非常高，如果用Wi-Fi来实;现定位，那么前期的Wi-Fi布局工作就会非常简便，不会存在硬件设备方面的问题。 基于上述背景，开发了一套基于WiFi的室内定位系统。该系统是以电脑服务器为核心的集中式定位;;结构。在移动终端上实时采集Wi-Fi信号数据，服务器上实现数据处理运算等，最后给出位置坐标，实时显示在服务端。目前的移动终端包括智能手机和移动机器人，现在系统已经完善，可以实现实时定位。;下图是服务端实时定位结果，图一是服务器软件界面，图二是实时定位结果显示，绿色的点是滤波后的定位点。 经济效益与应用前景分析：人们处于不熟悉的大型室内环境，如大型商场、医院、展馆、航站楼等;等，依靠WiFi室内定位技术来完成定位导航，可以很容易找到自己所在的位置和所要去的目的地。现在智能终端和WiFi的普及率非常高，只需要WiFi信号和一个应用程序就可以像GPS导航一样在室内进行定位导航，非常方便和简洁。而WiFi在大型室内的全覆盖，也让基于WiFi的室内定位系统减少了前期安装部署的成本。 该系统不仅可以用于人的室内定位和导航，还可以应用到机器人在室内的移动和导航，比如扫地机器人、商场和展馆的服务机器人。还可以应用到物流行业，让机器人在WiFi环境下准确的运送货物。