所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：目前我国500kV超高压线路已经发展到12.2万km以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式,这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：正在承担一个国家重点研发计划项目,“面向建筑领域的智能机器人关键技术与装备”。 项目目标开发： （1）大载荷液压驱动双臂板材安装机器人； （2）大曲率异形木构加工机器人； （3）三种材质建筑结构打印机器人。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：(1)无人机在智能终端上准确定位 智能终端是直径 3.3m的圆形，要求无人机的定位精度范围达到+50mm。使用GPS进行导航时，定位精度只能达到1m范围精度。 (2)货物转移机器人机构的设计 需要实现货物在无人机、储物格、取发货口之间的转移。如果采用一个6关节机器虽然能实现货物拆包，但机构较复杂，会使价格较贵。 (3)终端控制与管理单元 多轴联动、快速运动控制，控制、通信与管理一体化技术。 项目创新点(1)终端内部货物转移机器人的灵巧机构设计;(2)结合GPS、机器视觉与机械机构的无人机精准定位技术;(3)通过机器人化节点实现了无人机与送发货人的连接

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：无人机智慧物流系统由配送无人机（大中型）、智慧无人机场、智能配送终端、无 人小车等构成。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：难点技术问题:防爆机构设计、空心斜角手腕机构设计与制造、非球型手腕机构机器人控制与规划。 已完成了机器人本体结构、防爆系统及空心手腕的机构设计，零件正在加工制造，开发出喷涂机器人控制器

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：(1)关节型机器人装备，已产业化; (2)高速冲压机器人装备，已产业化; (3)相贯线切割机器人。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：针对制造过程上下料、物料传送、喷涂作业，及电商无人配送、建筑作业，研究机器人控制关键技术与装备

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：据《柳叶刀》数据显示，我国有康复需求的患者主要包括老年人群、术后人群、慢病人群、残疾人群，共计约4.6亿人。而康复医疗作为四大医学之一，不仅能消除和减轻病伤残患者的功能障碍，还能提高患者的自理能力和生存质量。例如，康复治疗可以使 90%的脑卒中患者恢复步行和自理生活，使30%的患者恢复较轻的工作;而若不进行康复治疗，仅有 6%恢复步行和自理生活，5%恢复较轻工作。膝骨关节炎是老年人运动系统高发疾病之一，其中 55 岁以上老年人约80%患有膝骨关节炎,膝骨关节的康复需求日益显著，新型康复方案的应用前景广阔。在传统康复过程中，康复周期长、康复手段有限是主要挑战，更加科学与智能化的康复方案有待挖掘

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：随着功率电子器件、集成电路芯片及新型光电集成芯片的发展，纳米集成与封装异构集成成为当前的研究热点之一。本产品主要应用于功率电子器件、集成电路芯片及新型光电集成芯片的纳米集成、电子封装和异构集成，克服了传统芯片键合中的中间键合层(TIM)太厚(微米级)所导致的界面热阻过大、热应力集中和集成度降低等端，从而影响功率电子器件与集成电路芯片性能的发挥。 本项目采用超高真空环境，避免了环境因素对键合界面的影响;采用离子辅助表面清洁与原子层沉积技术相结合，从而实现原子级界面键合，使得界面键合层从微米级降到纳米级，从而大幅降低了异构集成器件的界面热阻和热应力集中，提高了系统集成度和性能 (输出功率、更高的工作频率、可靠性)。可以实现半导体与半导体、金属与半导体、金属与非金属的键合。 本设备系统主要包括超高真空系统、样品传递系统、样片离子清洁系统和原子级键合系统，同时可以集成其他表面测试系统对键合界面进行原位表征

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：SiC漂移阶跃恢复二极管开关(DSRD)是一种半导体开关二极管，一般应用于超宽谱(ultra wide band，简称 uwb)脉冲系统，是脉冲功率器件的核心。它具有纳秒级甚至皮秒级的开关时间，具有高效率、高稳定性、重量轻、结构简单等优点，因此在超快脉冲信号源中起到至关重要的作用，因此在高功率微波、超快激光及超快开关领域具有广泛的应用前景

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：早在19世纪,英国著名科学家瑞利勋爵(Lord Rayleigh)首次使用“耳语廊模式”也称为“回音壁模式”一词来描述声波在圣保罗大教堂的圆顶中的传播原理。回音壁波模式也用来描述任何在凹面周围传播的波的影响。本项目基于回音壁模式声学腔原理提出一种回音壁模式光学微腔结构并应用于高端传感领域，由于电磁波在从光密介质向光疏介质传播时会发生全反射现象，当光线沿着几何结构边界内壁传播时会发生连续的全反射，光束被约束在环形边界上，从而产生类似的回音壁现象。若光東绕几何结构边界行走一圈的光程满足波长的整数倍时，会产生干涉加强现象即共振现象，其中用来约束光场的环形结构即被称为回音壁模式光学微腔。回音壁模式光学微腔广泛用于纳米尺度颗粒物检测以及各种微腔环境物理参数传感，如温度、磁场、气体、应力以及陀螺仪等。相比传统技术路线传感器，光学微腔传感器将开创超敏感光学微腔传感器领域，

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：Xshape-1 系列白光干涉仪是一款完全国产化的高端光学无损 3D 检测仪器，针对微纳结构、几何关键尺寸、粗糙度和表面轮廓等。仪器测量范围能实现从超光滑表面粗糙度到200um的台阶;表面反射率从0.5%99.9%的样品均可适用;满足212英寸硅片或晶圆等的无损检测。