智能机器人技术--机器人化智能配送终端关键技术

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

(1)无人机在智能终端上准确定位
智能终端是直径 3.3m的圆形，要求无人机的定位精度范围达到+50mm。使用GPS进行导航时，定位精度只能达到1m范围精度。
(2)货物转移机器人机构的设计
需要实现货物在无人机、储物格、取发货口之间的转移。如果采用一个6关节机器虽然能实现货物拆包，但机构较复杂，会使价格较贵。
(3)终端控制与管理单元
多轴联动、快速运动控制，控制、通信与管理一体化技术。
项目创新点(1)终端内部货物转移机器人的灵巧机构设计;(2)结合GPS、机器视觉与机械机构的无人机精准定位技术;(3)通过机器人化节点实现了无人机与送发货人的连接

其他成果推荐

更多>

宁夏电信一体化算力服务能力建设成果

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

面向行业赋能的宁夏城市算力平台

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

智能化煤矿机器人集群应用关键技术创新与示范

所属单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

电缆通道智能巡检机器人监控应用系统

所属单位：陕西丰鼎鸿邑电子科技有限公司

综采工作面巷道单元支护装备及智能搬运机器人研发与应用

所属单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司

用于易燃易爆区域的机器人充电系统及充电方法

所属单位：西安量子智能科技有限公司