所属分类：电子信息产业

所属单位：西安邮电大学

成果简介：本成果面向公安领域特色研究需求，围绕刑事侦查中的现勘图像分类识别与检索、视频中异常行为检测与查询、含有隐藏信息的现勘图像检索、敏感视音频信息防篡改等关键技术点展开系统研究，并将技术进行成果转化和推广应用，取得了良好的经济效益，为促进我国公共安全视频图像侦察技术研究的发展做出了贡献。项目发表论文7篇，获批知识产权14项，其中发明专利7项，实用新型和软著7项。成果的创新点包括：现勘图像分类识别与检索技术、视频中异常行为检测与查询技术、含有隐藏信息的现勘图像检索技术、敏感视音频信息防篡改技术。经在深圳中盾联投科技有限公司、北京顶象技术有限公司、西安新敏电子科技有限公司进行成果应用，近两年内共计新增销售额6026.24万元，新增利润496.84万元。本项目在刑事侦查现勘图像分类识别与检索、视频中异常行为检测与查询、含有隐藏信息的现勘图像检索、敏感视音频信息防篡改技术的创新点对公安刑事侦查行业的视频/图像线索分析和安全防护提供了高效、准确的解决方案。这些创新方法在实际应用中效果良好，有望大幅缩短侦查周期，增强案件侦破的成功率，加速破案进程，提升司法公正和社会安全。

所属分类：电子信息产业

所属单位：福州大学

成果简介：与人类视觉感知机制相比，当前视觉感知技术缺乏针对广域动态复杂环境的普遍性和适应性，需要新的技术创新和突破

所属分类：电子信息产业

所属单位：福州大学

成果简介：该项目基于PIXHAWK飞控，结合视觉图像处理，实现无人机自主起降与飞行。本系统由地面移动停机平台与无人机构成。移动平台运输无人机到达指定位置后，无人机自主起飞，并对地面移动的停机平台进行跟踪追随。当地面移动停机平台停止移动，并向无人机发出允降信号后，无人机将进行自主精确定点降落。完成动作后由移动平台带回。 技术特点或技术指标： 本系统无人机体采用碳纤维板键槽卡位设计，加强机体刚性与稳固性的同时大大减轻无人机重量，提高续航能力。全自主规划设计，针对抗风性能进行优化，大大减小机体体积，提高空间利用率。模块化设计使无人机具有良好拓展性的同时，也大大简化了无人机维护步骤。机体内部搭载了图像处理芯片，能对摄像头采集的图形进行实时识别与处理，目标识别准确率>95%，识别结果传输至主控，再由主控下达无人机姿态控制指令，实现目标追随与精确定点降落。目前，无人机自主起飞成功率>90%，自主降落误差<20cm，能较好实现设计预计目标。

所属分类：电子信息产业

所属单位：福州大学

成果简介：在全球建筑行业数字化转型的大背景下，BIM（建筑信息模型）技术作为推动工程建设管理信息化的关键技术，受到业界的高度重视。BIM技术能够实现工程建设全过程的数字化、可视化和智能化管理，是提升工程建设效率、保障工程质量、降低工程成本的重要手段。 本项目旨在通过构建基于BIM技术的工程建设全过程管理信息化平台，集成大数据分析、物联网、云计算等先进技术，实现对工程建设项目的全面监控和管理。平台将提供数据存储、综合查询、统计分析、预测预警等功能，为监管人员提供实时、准确的项目信息，辅助决策制定。

所属分类：电子信息产业

所属单位：济南大学

成果简介：基于机器视觉的解决方案是通过相机等设备代替人眼进行检测判断的综合系统。通过光学装置和其它非接触传感器自动获取目标对象的图像或视频，并传输到图像分析服务器或者其他嵌入式分析设备 ，利用数字图像处理、智能视频分析、模式识别等人工智能技术，对目标的缺陷进行检测、定位、识别、测量等操作；并对分析结果进行数据汇总上报和联动其他操作。根据被检测目标的尺寸、缺陷类型、应用场景等不同因素，选择合适的图像采集设备，设计和选择合适的光源。常用的图像采集设备有：工业相机、电子显微相机、红外热成像相机、X光机等。常用的光源类型有：白炽灯泡、荧光灯管、氙灯、LED、X射线管等。一、主要研究方向 ：人的行为分析，包括多场所的打架斗殴、摔倒检测等轮胎缺陷检测、电力系统各种隐患、异物检测、医疗图像的分析和检测、机器人视觉导航、避障、路径规划技术、机器人上下直梯技术、各种复杂工件、零部件的非接触式精密测量、视觉感知在工业中的工程应用技术、不良视频检测主要核心技术 ：像素漂移技术、单目测距的距离函数技术、多颜色空间技术、肤色自适应建模、形状分类的轮廓线技术、基于双目的精密测量技术、虚拟定标线和虚拟导航线、行为参数场二、行业应用：1、轮胎缺陷检测 2、轮辋焊缝检测 3、活塞表面缺陷检测 4、复杂工件非接触式精密测量 5、输电线路安全隐患检测 6、输电线路异物检测 7、仪器仪表盘自动读数 8、巡检机器人 9、机器人导航与机械手控制 10、人体微循环血流速度检测 11、妇科分泌物干湿片检测 12、面向行业的其他应用

所属分类：电子信息产业

所属单位：济南大学

成果简介：轮胎缺陷会极大降低其正常性能，减少其使用年限，甚至可能导致严重交通事故，因此轮胎缺陷的准确检测对于交通安全具有重要意义。由于缺陷一般位于轮胎内部，因此通常需要特殊的检测手段。检测手段之一是利用X射线成像原理，即根据不同轮胎材质对于X射线的不同吸收能力而形成轮胎图像。 我们提出了一种利用X射线图像检测缺陷的方法，大致可以分为四个步骤：预处理、特征提取、缺陷检测和缺陷分类。该系统可以检测较为常见的胎侧帘线稀疏、断裂、胎面接头开裂和重叠、杂物、帘线散线、帘线弯曲和重叠等缺陷。实施条件：配合检测设备，安装我们所开发的分析系统即可。 可以实现各个轮胎厂生产轮胎的缺陷检测，有助于减少人工成本和提高检测效率和准确率，具有巨大的市场价值和社会价值。

所属分类：电子信息产业

所属单位：济南大学

成果简介：一、背景现代社会对电力供应的依赖程度越来越高，切实保障高压输电线路的安全至为重要。解决方案之一是利用安装在高压杆塔上的摄像头获取场景图像，通过人工方式判别是否存在入侵物和其他安全隐患并及时报警。目前已有不少企业推出了相关监控产品，即通过安装在高压杆塔上的摄像头，定时拍摄高压线安全走廊区域的图像，将图像通过无线方式传输至监控中心进而至手持终端，由人工方式判断是否存在安全隐患。这种方式工作量大，劳动强度高，主观性强，容易产生漏报。二、 技术方案 我们提出了一种基于模式识别与图像分析的智能化识别方法，能够有效检测和识别安全走廊内的多种安全隐患，如工程车、吊车、线下堆积物、山火等。该方案能够及时发现各类隐患，并大幅降低线路维护人员的工作量，节约成本，节省资源。 利用安装在高压杆塔上的摄像头获得线路周边一定时间间隔的图像序列，通过无线方式将图像传输到服务器。利用区域分割、背景建模、纹理特征提取、相关性分析以及机器学习等方法能够有效判断监控区域中是否存在危害高压线路安全的多种隐患。根据各种隐患的不同特征判断入侵物类型及其危害程度。系统自主决定是否予以报警。三、隐患候选区域筛选和定位： 使用多颜色空间差分融合获得变化区域掩膜，并通过直方图、多尺度纹理等方法提取特征筛选变化区域，排除大量无隐患区域，确定隐患大致位置。四、天空与地面隐患检测： 1、利用纹理与几何位置信息进行天空和地面的分割。 2、对于天空区域，利用高斯背景建模进行塔吊、吊臂等隐患的检测。 3、对于地面区域，对火焰部分进行初步筛选，接着根据纹理特征并利用分类器识别火焰。 4、识别工程车辆等。 5、利用图像序列变化统计状况进行地面长期隐患检测。 6、根据各种隐患的不同特征判断入侵物类型及其危害程度。五、高压输电线路异物检测 在高压输电线杆塔上安装固定摄像头；通过分析图像和视频，在前端及时准确地发现高压输电线路上的悬挂异物。原理： 采用图像处理和深度学习等算法准确地检测高压输电线路上的悬挂异物。 常见异物： 风筝、塑料袋、防尘网等。 异物悬挂物带来的危害： 导致线路相间放电，引起大面积停电；异物如果被点燃掉落，容易导致火灾；可能导致人员伤亡等。六、导线舞动检测 利用安装在高压输电杆塔上的摄像头获取输电线路的监控短视频，采用数字图像处理和机器学习等技术实现输电线路舞动情况的检测，包括线路舞动的最大幅值和舞动频率。特点： 1、通过对杆塔上的监控摄像头获取的视频图像进行分析实现导线舞动的检测方法具有对线路运行无影响、安装简便等优势。 2、利用数字图像处理技术实现对输电线路舞动的智能化检测，减少电力工作人员的工作量。 3、对摄像头获取的实时监控数据进行自动化的智能分析，实时的返回导线舞动的检测结果，及时发现导线异常舞动隐患。

所属分类：电子信息产业

所属单位：济南大学

成果简介：对于破碎图像，如何快速、准确、高效地拼接复原是一项挑战性工作，在司法物证还原、文物修复等方面有广泛应用。对于规则碎片，不仅仅要利用轮廓信息，更要利用碎片边界处两边的颜色信息、文字在碎片中所处的位置以及空白行分布情况等信息，建立合适的数学模型，并借助数字图像处理工具，提出相应的算法来实现。 对于不规则的碎片，更主要是利用碎片边界处两边的颜色信息、文字在碎片中所处的位置，还要涉及碎片的旋转匹配等技术，建立合适的数学模型，并借助数字图像处理工具，提出相应的算法来实现。实施条件：将破碎的纸张平铺起来并照相，就可以利用我们的系统获得良好的拼接效果。 通过人工拼接费时费力，效率较低。本系统能够减少人工劳动带来的人力物力的资源消耗，大幅度提高工作效率。

所属分类：电子信息产业

所属单位：江南大学

成果简介：轧光工艺中织物接缝线的图像检测系统属于新型纺织检测领域。在轧光工艺中，当热胶辊熨烫到织物的接缝线时，因接缝处厚度突然增加，会在胶辊表面留下痕迹，这种痕迹会复制到后续熨烫的织物表面上，影响布面外观与平整度，甚至产生疵品。人工操作控制热胶辊的升降以避让接缝线，存在视觉误差、反应速度差以及疲劳失误等，会造成接缝线的过度避让或者避让不及。本发明提出了一种基于嵌入式视觉的织物接缝线自动检测系统。通过CCD相机采集织物的运动图像，输入到DSP内，采用嵌入式算法检测图像中是否存在接缝线，当检测到接缝线时，控制机器抬起胶辊，自动避让接缝线，实现织物接缝线的图像智能检测，减轻工人劳动强度。

所属分类：电子信息产业

所属单位：江苏大学

成果简介：本发明公开了一种自我标签学习的深度聚类图像识别系统及方法，属于计算机视觉、图像聚类及人工智能技术领域，包括以下模块：预训练深度卷积自动编码器模块、样本特征聚类模块、样本再选择与重训练模块。与现有技术相比，本发明针对图像数据设计了的一种自我标签学习的深度聚类图像识别方法，通过卷积自动编码器提取样本的深度特征，并通过嵌入的聚类层为每个样本分配聚类后的伪标签，然后筛选出伪标签中置信度较高的样本，传入卷积神经网络进行再训练，进而得到一个更好的聚类模型。该方法可以有效的提高样本聚类后伪标签信息的利用率，提高图像聚类算法的性能。

所属分类：电子信息产业

所属单位：江苏大学

成果简介：本发明提供了一种基于注意力机制的图像立体匹配方法及双目设备，方法包括：将左右视图经过极线约束和中值滤波后输入到深度学习残差网络中，分别获得图像特征信息；将图像特征信息作为双通道注意力模块的输入，获得含有细节纹理信息的特征图；将含有细节纹理信息的特征图首先进行卷积操作，再级联起来构建匹配代价卷；;将匹配代价卷进行3D卷积和3D反卷积处理得到多尺度代价体，同时通过跃层连接将多;尺度代价体进行跳跃连接，得到含有细节纹理的3D代价卷；将含有细节纹理的3D代价;卷进行3D反卷积操作，再进行可微分的柔性Argmin操作得到最终视差图，本发明能够解决现有方法对立体图像在弱纹理以及遮挡区域匹配效果差的问题。

所属分类：电子信息产业

所属单位：江苏大学

成果简介：本发明提供一种基于深度学习的熔池图像几何特征提取方法及系统，包括图像采集、图像预处理、图像数据集制作、图像分割网络模型构建与训练、熔池图像在线监测和熔池几何特征提取与计算；本发明可以清晰地观察到激光焊接过程中熔池的形貌以及演变行为，干扰信息较少；本发明首次使用U-Net图像分割网络对激光焊接的熔池区域进行提取，并且本发明采用改进的八方向Sobel边缘检测算法提取边缘信息，提取的边缘信息也更准确；本发明采用的基于深度学习的熔池区域图像提取算法具有很强的抗干扰能力，相较于传统的图像处理算法，能够更好地从图像中排除飞溅、羽辉的干扰，抗干扰能力好、鲁棒性强。