该项目基于PIXHAWK飞控，结合视觉图像处理，实现无人机自主起降与飞行。本系统由地面移动停机平台与无人机构成。移动平台运输无人机到达指定位置后，无人机自主起飞，并对地面移动的停机平台进行跟踪追随。当地面移动停机平台停止移动，并向无人机发出允降信号后，无人机将进行自主精确定点降落。完成动作后由移动平台带回。
技术特点或技术指标：
本系统无人机体采用碳纤维板键槽卡位设计，加强机体刚性与稳固性的同时大大减轻无人机重量，提高续航能力。全自主规划设计，针对抗风性能进行优化，大大减小机体体积，提高空间利用率。模块化设计使无人机具有良好拓展性的同时，也大大简化了无人机维护步骤。机体内部搭载了图像处理芯片，能对摄像头采集的图形进行实时识别与处理，目标识别准确率>95%，识别结果传输至主控，再由主控下达无人机姿态控制指令，实现目标追随与精确定点降落。目前，无人机自主起飞成功率>90%，自主降落误差<20cm，能较好实现设计预计目标。
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