一种基于注意力机制的图像立体匹配方法及双目设备

所属分类：电子信息产业

所属单位：江苏大学

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成果简介

本发明提供了一种基于注意力机制的图像立体匹配方法及双目设备，方法包括：将左右视图经过极线约束和中值滤波后输入到深度学习残差网络中，分别获得图像特征信息；将图像特征信息作为双通道注意力模块的输入，获得含有细节纹理信息的特征图；将含有细节纹理信息的特征图首先进行卷积操作，再级联起来构建匹配代价卷；;将匹配代价卷进行3D卷积和3D反卷积处理得到多尺度代价体，同时通过跃层连接将多;尺度代价体进行跳跃连接，得到含有细节纹理的3D代价卷；将含有细节纹理的3D代价;卷进行3D反卷积操作，再进行可微分的柔性Argmin操作得到最终视差图，本发明能够解决现有方法对立体图像在弱纹理以及遮挡区域匹配效果差的问题。

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