所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：仿人机器人是集机构、控制、传感器、电源于一体的高技术集成平台。由北京理工大学研制的“汇童”仿人形机器人首次实现了无外界电缆独立行走，在复杂动作的设计与规划、机器人实时控制及其系统集成等方面处于世界领先水平，可实现太极拳、刀术等复杂武术动作表演。仿人机器人具有广泛的应用领域，特别是作为教育科研平台、科技展示平台、危险作业平台等方面有着潜在的巨大应用前景，对仿人机器人的产业化必将使其形成一个战略性新型产业，并带动相关核心零部件的发展，创造巨大的社会效益和经济效益。近年来北京理工大学在已有自主知识产权的基础上，重点开展了仿人机器人的可靠性及工程化应用研究工作。并已经推出三代“汇童”系列仿人机器人，分别在广东科学中心、浙江省科技馆和中国科技馆展示应用，均被列为重点展项，受到党和国家领导人的极大关注。通过近年来的实际应用反馈情况显示仿人机器人技术成熟、工艺可靠、性能稳定。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：地面无人机器人平台是一种轻型地面移动机器人，其涉及控制、视觉识别、智能算法、导航、规划、通讯等技术。目前已开发十余种从 15公斤到 400 公斤的系列化地面机器人。可以根据实际需要与应用特点，设计不同的底盘、操作手臂，完成不同的任务。地面无人机器人平台具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。可以在此平台上安装各种功能单元，从而达到不同的应用目的。此种机器人可以代替人在高度危险的环节执行各种危险任务，减少人员伤亡。可以完成侦察、攻击、爆破、扫雷、核化生侦察、反恐作战等多种任务。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：车辆遥控技术在和民用场合有着广泛的应用，可提高工作效率，有效地减少操作人员的疲劳程度。主要功能和技术指标:远距离控制车辆作业，使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶;控制车辆完成作业动作;在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息:在条件和配置许可的条件下通过很少的人工干预，使车辆自主完成作业任务:临场感技术能使遥控驾驶人员具有与亲自驾驶一样的感觉。遥控距离:10 公里以内:空旷地带可以更远。数据通信距离造成的延迟可在控制技术上作出一定补偿;遥控精度:可视需求进行相应设计，满足较高精度要求。遥控车辆技术可以适应不同场合的需求，能根据具体要求进行相应的改进。本技术集远距离无线通信、计算机控制技术、机器人控制技术于一体，能根据需要集成图象传输、抗噪通话、临场感技术、卫星定位等技术，提高遥控的自主性能和操作性能。具有技术先进、安全、成熟可靠的特系统采用 Solidworks 为支撑平台的二次开发实现。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：为机器人的“大脑”，机器人控制系统是影响机器人性能的关键模块之一。实现主控计算机对工业机器人的通信和控制，是当前研究的热点。目前，成熟而有竞争力的工业机器人控制系统需具备至少两个条件:开放性和模块化。前者采用开放的系统结构可以方便地更新和拓展机器人控制系统的功能，后者使得控制系统在硬件层面容易搭建，在软件层面结构清晰。开发通用的机器人控制系统，满足不同领域机器人控制的要求，对于提高和改善工业机器人控制系统的开放性、扩展性以及灵活性具有重要的实际意义。

所属分类：电子信息产业

所属单位：南京航空航天大学

成果简介：一、成果简介:机器人精度补偿技术与高精度机器人智能加工装备面向航空及高端民用产品数字化智能制造领域，提供机器人加工装备整体解决方案设计、核心技术服务等研究性工作。重点突破机器人高精度补偿、刚度增强、任务规划、智能末端执行器、集成控制的核心技术，形成高精度机器人作业平台通过装载制孔、铆接、铣削、测量等多功能末端执行器形成高精度智能机器人加工装备。二、创新点：1.提出综合关节伺服控制和定位误差深度学习的机器人绝对定位精度补偿策略，实现机器人的精确控制与实时补偿。2.提出基于在线感知的加工任务离线规划方法，实现钻铆工艺离线任务的智能规划。3.提出融合视觉、触觉、听觉和主轴功率感知的智能钻铆一体化多功能末端执行器模块化结构实现钻铆状态实时动态感知与钻铆质量在线监测。4.提出基于钻铆工艺学习样本库的深度置信网络学习策略，形成基于钻铆工艺深度学习的自适应控制方法。三、主要技术指标：较传统方法，叠层材料孔径精度由 H9 提高到H8，孔位精度提高1倍，法向精度提高10倍，窝精度提高1倍，叠层材料毛刺<50m，铆接阶差<0.05mm，钻铆效率提升 5-10倍。四、知识产权及获奖：本成果获国家授权发明专利 30 多项，发表学术论文 60多篇。五、应用领域及市场前景：本成果拓宽了工业机器人应用领域，已在国家重点型号研制和批产中应用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：本项目针对舱体、飞机蒙皮、舰船螺旋桨叶片等大型复杂零件高精高效加工难题，研制与工业机器人相配套的智能主轴。主轴转速达20000r/min，径向跳动和轴向跳动小于 3um,动平衡精度G0.4。该智能主轴具备多传感信息感知、加工状态在线监测、异常辨识与自诊断、振动主动控制等功能模块，适用于铣削、钻削和削等加工，实现铣削轨迹精度和制孔定位精度均在0.3mm以内。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：应用复杂型线型面测量中心配备三维光栅扫描测头对针齿壳、摆线齿轮、高精度偏心轴等复杂型线工件进行检测。这类工件测量参数除基本齿轮参数外，还有离散型线坐标点数据。在开始测量前将基本参数输入参数设置栏，并加载型线数据，测量软件将卡尔坐标系下型线数据点转化为圆柱坐标系的坐标点，根据基本参数设置测量初始半径要求测头在该位置的变形矢量方向与理论型线法向一致，开始初始规划数据采集检测，随后进入自适应路径规划阶段，并要求全部测量过程测头受力及方向在小范围内变化，从而实现以上工件的全自动高精度检测。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：随着精密加工技术的发展,精密轴的型号数量不断增加,其产量与质量也不断提高。同时,随着制造业的升级,对精密轴检测的效率和精度的要求也在不断提高。在一些大型机器中,精密轴作为基础零部件,其质量对整个机器和系统的工作性能起着至关重要的作用。与此同时,轴的特征参数种类繁多,从前的测量技术越来越难以满足目前测量的效率需求,对于轴多样化参数的检测需求,市场上缺少可以对轴的多个参数同时进行检测的设备,检测效率难以满足实际生产能力。 项目针对轴类零件测量中效率低、人工干预较多、复杂特征难以高精度定量检测的问题，融合机器视觉与深度学习等先进技术，成功研发了一台复杂轴类工件多特征跨尺度自动化测试设备。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：装配数字化系统(ADS2.0)是以装配生产现场的质量控制、信息集成为目标，对MES和MRO进行了拓展和融合，实现了装配作业生产的单架次/台份数据管理、面向装配执行的质量控制，实现了“基于三维模型的装配工艺可视化一装配工艺工作流和作业任务管理一装配工艺质量与检验管理一零件物料领料管理一装配履历信息的自动化搜集和电子化管理”于一体的信息集成，为装配车间执行环节实现数字化制造提供了完善的支持。主要创新点是:装配的关键零件优配和装配质量优化，装配数字化系统与各制造系统集成度高。效益分析:减少出错率 80%，提高装配质量，效益约1000万元。投资规模:投资约为100万元，包括购买数字化看板、工况计算机多台、软件系统、项目实施费等。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：该项技术是以机器人技术应用为基础,利用机器取代人工从事装配精度较高、重复繁重动作较多、劳动强度较大的成批或大批量生产的产品装配工作。目前该项技术已成功应用于汽车部件、飞机部件等产品的自动化装配。该项技术解决了设备自动跳屏(沿法线方向)钻孔，自动在线检测位移、压力、流量等产品技术指标，具有自动判断零件特征、自动纠错措施等在自动装配过程中的关键技术。预期经济效益:改变现有的劳动密集工作现状，降低劳动成本，体改企业形象。以灭火水泵装配线为例，一条装配线的改造费用约100万，用人减少6-7人，效率提高一倍，两年即可收回成本。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：稀土永磁无刷直流电动机配合相应的数字控制器构成的电力驱动/伺服系统，可广泛应用于对调速范围及调速精度、高效节能、多驱动/伺服机构精密协调控制、严酷环境高可靠性伺服驱动、总线控制及自动化要求高的航空、船舶等领域及机器人、汽车、数控机床、自动化仪表、风机、医疗动力器械等民用领域的随动系统、跟踪伺服系统、高性能电力驱动、电动伺服机构等场合。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：该信号处理板采用浮点高速信号处理器TMS320C6701、24位多通道工业模数转换器(ADC)以及24位双通道工业数模转换器(DAC)实现，可完成8通道音频/振动信号采集、分析处理以及2通道音频信号输出，也可以完成激励-响应测试相关的各种应用。8通道ADC可对音频/振动多路信号进行8KHz~96KHz的同步采集，采集得到数据由信号处理单元(DSP)进行实时处理，结果信号可以实时输出。该信号处理平台板载USB2.0高速接口，支持480Mbit/s的传输速率。同时具备64Mbyte随机存储器及32Mbyte 闪存。