所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本项目构建了基于 windows 平台及 linux 平台的分布式计算系统,用以完成十九路围棋的计算机博弈。本项目由学生自主开发并且参加2010/2011年的中国机器博弈锦标赛获得全国银牌(2010)及金牌(2011)。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本项目是基于 windows 系统的点点连格智能对弈系统，拥有自主学习、决策智能训练的出众特点，同时具有人机对弈，机器对等基本功能。本项目由学生自主开发并且参加 2011 年全国第五届大学生计算机博弈大赛获得全国一等奖(亚军)。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：随着科技的日渐发达以及中国结需求量的日益增加，纯手工的制作效率远达不到要求，这就大大增加了中国结的制作成本。同时，其在手工制作中不可避免的差异性更限制了其不能快速发展，由此，一个能完全代替人力或者部分代替人力的机器便应运而生。同时，机器所具有的一致性、无差别性以及其高精度也决定了其更适合在这个传统观念上的纯手工领域发展。因此，研究并实现一个能基本完成中国结编织工作的机器人是十分必要的。也对提高中国传统文化的普及度和增加其科技含量有重要意义，也保证了其可以在当今快速发展的信息化社会不被淘汰，更加有效地传播中华民族的传统文化。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本项目是基于 MultiFLEX2-AVR 控制器，对通过若干传感器捕获到的环境信息进行实时处理并给予反馈，机器人具有自主识别障碍物和智能快速移动的功能。本项目由学生自主开发并且参加 2011全国机器人大赛获得武术擂台赛(无差别组)二等奖

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：家庭机器人是智能机器人及机器智能方领域极其重要且具有很大发展潜力的方向。家庭机器人已经越来越多地参与到人们的日常生活中，但还只是按照工程师编写的指令工作，在学习能力以及人性化方面依旧欠缺无法提供完整的更加人性化的服务。本机器人的核心技术在机器人的语音视频识别以及学习交流功能上做了重点的研究及开发，使该家庭服务机器人基本上具备依据语音(或手势)执行指令以及较强的学习、识别、跟踪、搜寻取物、校准、地图建立、定位导航等能力。本项目由学生自主开发并且参加 2011年Robcup 国内家庭组服务机器人大赛获得快速跟随项目三等奖及人脸识别项目三等奖。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:清洁机器人采用四轮驱动结构，内部用电机旋转来模拟真空吸尘装置，四周采用多个测距传感器、接触式传感器、红外传感器等，一方面保证机器人能够成功避开墙壁、台阶、小障碍物等，另一方面，利用其小巧的优势，我们力求能够让它清洁沙发、桌椅、床的下面以及墙角等人们平时不方便清洁的死角。此成果获得 2011 中国机器人大赛赛武术擂台赛(标准平台)三等奖。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人，具有结构紧凑移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统，因此对其平衡控制则是非常重要的，也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。 两轮移动机器人是在国家 863 计划的资助下完成的，在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响，并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:医疗机器人作为当今最活跃的研究领域之一，在微创手术、高效处理手术过程的量化信息、增强医生对手术现场的感知、决策和操控能力、提高手术安全、避免医生受到射线伤害、大大减轻医生劳动强度、降低手术成本等多方面具有不可替代的作用。多年来，北京理工大学研制了多套医疗机器人系统，在机器人定位与穿刺、机器人导航、医学图像与机器人结合等多个方面取得显著成绩，研发了多种医疗机器人平台。超声导航下的微波消融辅助手术机器人能够实现术前肝脏特征组织图像获取及治疗规划;术中实体状态与三维超声图像的配准，并根据治疗规划路径控制机器人进行穿刺针定位;同时利用实时超声图像对治疗规划路径进行更新和监控。高端微创血管介入手术机器人，能够实现在远离辐射环境下快速、准确地控制导管到达病灶，缩短了手术时间，减少了放射损伤。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:小型仿人机器人具备动作灵活多样，安全轻便的特点。具有21个运动自由度，可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作，同时具备语音控制功能，能够按人的语音指令执行动作，是一种理想的娱乐教育、科研平台。主要指标:身高 55cm;体重3.3kg;自由度21个;快速运动能力为步行、转弯、倒地后站立;步行速度 1km/h，步行周期 230ms;动力为锂电池 14V/2.2Ah/30A;感知为姿态传感器、视觉传感

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：主要用于完成危险地区爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任务。机器人具有突出的运动能力，适应复杂野外地面，可以适应软土、沙地、草地等多种地形，越障能力强;具有防雨、防风沙、抗振、抗低温、适应高温等能力，适应野外工作环境。排爆机器人具有超长冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物体、探查车底等特殊场合的需要，适应多种应用场合的需求。具有超高、大范围光学搜索系统与齐全的多角度光学抓取观察系统，可以适应大范围的搜索任务与实现精确的抓取动作。具有状态实时监控、故障报警、命令监控、故障自停、遥控重起等功能。遥控车功能齐全，运动方便，可以保证遥控人员操作方便。具有现场更换蓄电池功能、电量监控系统使机器人可以保持长时间持续工作。关键器件实现国产化，对于商品化、供货、维修等具有重要意义。排爆机器人技术达到了国内先进水平，在世界上也具有一定特色。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:服务机器人具有人类外形特征，更容易适应人类生活环境，可以和人类进行友好的沟通与交流，可以帮助人类完成一定的工作，是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表，具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的高仿真机器人在服务机器人关键技术的基础上，采用硅胶制作机器人的头部、面部表情和部分四肢，并配以语音交互、面部表情、多媒体娱乐舞蹈动作设计与规划等多项功能，使高仿真机器人从外观到内在更接近人类，通过在工程化、可靠性及其产业化方面开展的有效工作，构建了满足实际需要的模块化高仿真机器人，并在上海世博会等进行实际应用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：伴随着我国逐步进入老龄化社会，如何提高老年人生活自理能力和生活质量已成为整个社会不得不认真面对并努力去解决的一个重大社会问题，而服务机器人正是满足这一需求的最佳选择。服务机器人具有人类外形特征，更容易适应人类生活环境，可以和人类进行友好的沟通与交流，可以帮助人类完成一定的工作，是未来与人类友好共处的先进机器人的重要代表，具有广阔的应用前景。由北京理工大学研制的服务机器人在机构设计、控制系统、语音交互、多媒体娱乐、舞蹈动作设计与规划等多个技术领域取得创新性成果，在工程化、可靠性及其产业化方面开展了有效的工作，构建了满足实际需要的模块化服务机器人。推出的几代服务机器人，分别在广东科学中心、浙江科技馆、上海世博会等应用。