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两轮移动机器人

所属分类:电子信息产业

所属单位:北京理工大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

两轮移动机器人是一种非稳定运动形式的机器人,具有结构紧凑移动速度快以及零半径转弯的特点。由于该机器人是一种非稳定系统,因此对其平衡控制则是非常重要的,也是其核心技术。两轮移动机器人特别适合于狭窄路面环境或人员拥挤的场合作为载人、载物的灵活移动工具。
两轮移动机器人是在国家 863 计划的资助下完成的,在技术上首次解决了由于系统机构间的摩擦力矩对平衡控制的影响,并给出了相对全面的机器人平衡系统的控制模型。具有独立的识产权。

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