所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：该网络通信处理器采用Freescale的MPC8377E作为CPU,外设配置5个千兆网口(其中4个由VSC7395 交换机提供)、键盘和显示接口、UART接口、SATA接口和USB2.0接口，可完成5通道网络数据收集、信号处理和存储功能。采用PowerPC作为信号处理CPU，具备多个千兆网络，可满足不同通信、网络和信号处理实时处理应用。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：多目标模拟器主要用于麦克风阵列、声纳、雷达等探测设备的目标回波电连接模拟。该设备主要完成目标信号生成、阵元时延叠加以及信号同步产生等任务。可产生多个主动和被动目标的回波，回波波形包括连续波、线性调频波、脉冲调制波以及自定义波形，可叠加背景噪声、混响、目标辐射噪声等信号，同时名通道相位、幅度、信噪比可根据需要进行设置。本设备具有很高的同步输出时延精度，连续可变的信噪比，极高的输出电压分辨率和输出电压精度，同时系统还具有实时数据处理能力，满足半实物仿真需求。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：高效率直流电源模块主要是应用在电信基站、航空等领域的直流电源。电源输入端为单相及三相交流市电，输出为低压直流电压及大直流电流。电源直流变换电路结构采用了谐振隔离型电路拓扑及交错、同步等技术使模块的效率有了较大的提高并且输入整流采用了数字控制技术，提高了性能，使系统控制方式更加灵活。该技术符合国家节能政策，可以降低能耗，具有可观的经济效益。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：借助三坐标移动龙门，双焊接机器人完成超大型船体的焊接任务，可以实现焊缝追踪/多种焊接工党可实现数模输入/视觉特征采集的离线编程模式。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：装备面向陕飞公司某型飞机机翼调姿对接需求，通过直角坐标机器人调姿系统和机器人精加工系统完成数字化调姿对合以及装配加工，大幅缩短了产品装配周期。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：可实现推进剂混合机浆叶的自动化清理，具备双桨叶姿态自动识别，并升成清理程序，实现推进剂混合过程中无人化清理，减少了近1/3的生产节拍。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：某南通爱慕希机械有限公司研制可同时服务两台机床的上下料工业机器人，实现了快速、精确装夹工件，集抓取，吹气，传感检测于一体。加工效率是人工的1.5倍，解决了用工难及生产效率低的难题

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：采用光视检测对给定型号应变片进行特征检测和识别，自动地将应变片贴至弹性体指定位置，位置精度优于0.1mm，2011年为美国某(常州)公司交付

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：为超高温结构复合材料重点实验室研制，通过高压水切割系统完成CMCC-C/SIC陶瓷级复合材料的切割、打孔、切槽、工件表面抛磨等加工任务。

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：装备面向成飞公司某型飞机生产需求，通过工业机器人与特种末端执行器联动完成飞机部件自动制孔，设备具备法向调平和自动基准找正功能。为某型飞机项目成功研制移动式自动化制孔机器人装备，制孔速度可达6个/min，孔位精度≤ 士0.5mm，孔径精度乏0.05mm，孔垂直度误差≤士0.5°。

所属分类：电子信息产业

所属单位：合肥工业大学

成果简介：该车辆通过自主研发的分布式驱动底盘，实现线控驱动、线控制 动、线控转向及换挡，配备的覆盖360°的激光雷达、智能摄像头及高 精惯导系统，配备无人监控后台软件，可实现基于5G的远程遥控，无人化完成快递或摆渡任务，形成具有自主知识产权的一整套机场无人 驾驶牵引车集成产品。

所属分类：电子信息产业

所属单位：合肥工业大学

成果简介：本项目是针对智能汽车/无人驾驶汽车开展的全自主泊车系统关 键技术研究，项目基于视觉定位和超声波障碍物智能融合算法，实现平行、垂直、斜式等多种划线和空间车位识别和定位;实现平行、垂直、斜型泊车路径的统一规划模型;泊车控制策略实现主动转向、主动制动和多个档位的主动控制，实现稳定低速控制:融合感知算法实，现泊车过程中的障碍物检测，动态泊车策略与控制技术实现自动避撞功能;控制算法对狭小车位，实现多种模式库内调整功能:项目已建，立完整的空间车位和划线车位的全自动泊车的车位识别、提取、规划和控制的技术体系，开发整套自动泊车控制系统，实现全自主泊车系统在国产汽车上的装车。在此基础上开发视觉和GPS融合定位技术，实现代客泊车、一键召唤功能融合。项目团队授权相关发明4项。