基于视觉和超声波融合的全自主泊车系统

所属分类：电子信息产业

所属单位：合肥工业大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

本项目是针对智能汽车/无人驾驶汽车开展的全自主泊车系统关键技术研究，项目基于视觉定位和超声波障碍物智能融合算法，实现平行、垂直、斜式等多种划线和空间车位识别和定位;实现平行、垂直、斜型泊车路径的统一规划模型;泊车控制策略实现主动转向、主动制动和多个档位的主动控制，实现稳定低速控制:融合感知算法实，现泊车过程中的障碍物检测，动态泊车策略与控制技术实现自动避撞功能;控制算法对狭小车位，实现多种模式库内调整功能:项目已建，立完整的空间车位和划线车位的全自动泊车的车位识别、提取、规划和控制的技术体系，开发整套自动泊车控制系统，实现全自主泊车系统在国产汽车上的装车。在此基础上开发视觉和GPS融合定位技术，实现代客泊车、一键召唤功能融合。项目团队授权相关发明4项。

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