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航空航天大部件机器人自动制孔系统

所属分类:电子信息产业

所属单位:西北工业大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

装备面向成飞公司某型飞机生产需求,通过工业机器人与特种末端执行器联动完成飞机部件自动制孔,设备具备法向调平和自动基准找正功能。为某型飞机项目成功研制移动式自动化制孔机器人装备,制孔速度可达6个/min,孔位精度≤ 士0.5mm,孔径精度乏0.05mm,孔垂直度误差≤士0.5°。

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