基于机器人技术的自动装配系统

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北工业大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

该项技术是以机器人技术应用为基础,利用机器取代人工从事装配精度较高、重复繁重动作较多、劳动强度较大的成批或大批量生产的产品装配工作。目前该项技术已成功应用于汽车部件、飞机部件等产品的自动化装配。该项技术解决了设备自动跳屏(沿法线方向)钻孔，自动在线检测位移、压力、流量等产品技术指标，具有自动判断零件特征、自动纠错措施等在自动装配过程中的关键技术。预期经济效益:改变现有的劳动密集工作现状，降低劳动成本，体改企业形象。以灭火水泵装配线为例，一条装配线的改造费用约100万，用人减少6-7人，效率提高一倍，两年即可收回成本。

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