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工业机器人高精高效加工配套智能主轴

所属分类:电子信息产业

所属单位:西安交通大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

本项目针对舱体、飞机蒙皮、舰船螺旋桨叶片等大型复杂零件高精高效加工难题,研制与工业机器人相配套的智能主轴。主轴转速达20000r/min,径向跳动和轴向跳动小于 3um,动平衡精度G0.4。该智能主轴具备多传感信息感知、加工状态在线监测、异常辨识与自诊断、振动主动控制等功能模块,适用于铣削、钻削和削等加工,实现铣削轨迹精度和制孔定位精度均在0.3mm以内。

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