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车辆遥控技术

所属分类:电子信息产业

所属单位:北京理工大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

车辆遥控技术在和民用场合有着广泛的应用,可提高工作效率,有效地减少操作人员的疲劳程度。主要功能和技术指标:远距离控制车辆作业,使其在规定的路径上按操作人员的指令或预设指令行驶;控制车辆完成作业动作;在遥控地点得到车辆本身信息和作业场景信息:在条件和配置许可的条件下通过很少的人工干预,使车辆自主完成作业任务:临场感技术能使遥控驾驶人员具有与亲自驾驶一样的感觉。遥控距离:10 公里以内:空旷地带可以更远。数据通信距离造成的延迟可在控制技术上作出一定补偿;遥控精度:可视需求进行相应设计,满足较高精度要求。遥控车辆技术可以适应不同场合的需求,能根据具体要求进行相应的改进。本技术集远距离无线通信、计算机控制技术、机器人控制技术于一体,能根据需要集成图象传输、抗噪通话、临场感技术、卫星定位等技术,提高遥控的自主性能和操作性能。具有技术先进、安全、成熟可靠的特系统采用 Solidworks 为支撑平台的二次开发实现。

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