所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利公开了一种基于双通道自注意力的Transformer UUV三维自主避碰规划方法。与现有方法相比，本发明可以基于双模态多传感器观测进行端到端的UUV自主避碰规划，能够大幅度提高UUV避碰规划的快速性，摆脱UUV避碰规划对传感器高精度稳定观测的依赖，解决观测失效或目标丢失情况下的UUV自主避碰规划问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：结构排烟一体化，降低结构层高或增加净高0.3-0.9m，在地下车库、办公楼和商业综合体等大型公共建筑领域具有重要工程应用价值

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及柔性二氧化碳相变爆破致裂装置及其使用方法，所述爆破致裂装置包括H形端头、密封套环、柔性管体和激发器；所述H形端头为中间设有隔绝平板的圆环，在该隔绝平面上设置有充装管和电导线；H形端头与密封套环配合连接；所述柔性管体为两端开口的圆柱形管体，其两端开口处挤压密封在隔绝平板与密封套环顶面之间的间隙；所述激发器放置于柔性管体中央，与端头上的电导线连接。本发明的柔性二氧化碳相变爆破致裂装置便于操作，能够很好的适用于不同长度钻孔；且可折叠、运输方便，减少刚性爆破管飞管等导致的不安全事故的发生。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：具有先进性，专利独有技术且成熟，适合企业转化生产实践

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：1.盾构机械小型配套和工法，具有独特的功能和工艺；2.与当前类似设备工法比，效率提高30%；3.通过这种小配套装备，盾构施工可以更有效减少损坏率和节省工期；4.能够持续改进。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：该地下储能装置具有突出的技术优势和性能指标。其带有单向和多齿轮传动阀门设计，有效削弱了气体输送过程中的“气锤效应”，降低了管道和装置的应力，从而延长了设备的使用寿命。同时，装置采用隔热材料和密封设计，有效防止了与外界的热交换，最大程度地保留了储气库内气体的能量，提高了发电效率。另外，装置结构简单，易于维修和检验，进一步降低了运维成本。这些特点使得该装置在压缩空气储能技术领域具有广阔的产业化前景和应用潜力。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：根据锚杆杆体螺纹方向，目前市场锚杆可分为左旋无纵筋锚杆和右旋全螺纹锚杆。左旋无纵筋锚杆在对锚固剂进行搅拌时，能够形成将锚固剂推向孔底的内推力，有利于锚固剂搅拌均匀、密实，增加锚杆、孔壁与锚固剂之间的粘结力，但其尾部螺丝长度有限（通常为80～150mm），容易因为围岩破碎、成形不好而成为“无效”锚杆；右旋全螺纹锚杆则不会受到锚杆外露长度的影响，始终能够顺利安装，但存在杆体加工受损、螺母与杆体螺纹的摩擦力大且咬合面积减少、振动或来压力较大时螺母容易发生“退帽”、安装旋转杆体时会产生“倒药”现象等，不能满足高锚固力要求。本发明的锚杆结构，既综合了左旋锚杆与右旋锚杆的优点，又避免了两者各自存在的问题和不足，显著提高了锚杆结构的整体力学性能，更加适合岩体工程尤其是煤矿巷道围岩控制的现实需要。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明在电流预测模型建模过程中,将逆变器和电机看作一个整体建模,考虑了逆变器的延迟作用,并加入1/2时刻电流预估修正离散化误差,所建模型较传统电流预测模型更为准确;在无差拍控制器中加入了电流误差解耦积分补偿模块,使得定子电流控制静差得到了很大改善,最终实现了无差拍控制在低载波比下控制良好的目的。 仿真结果显示:5000z时定子电流控制稳定,电流纹波小,控制静差近似为0;在低开关频率500Hz时,定子电流跟踪参考电流动态响应速度较快,定子电流纹波和控制静差也控制的较小,从而说明本发明有助于解决传统无差拍控制低开关频率下出现的电流纹波和控制静差都较大的问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：应用在电动汽车充电和驱动系统中

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：一种基于核磁传感器的核废料掩埋场水体监测系统；无损、动态监测核废料掩埋场水含量变化规律；性能指标：精度高、反演快、可监测和预警

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及钻孔机器人用全自主移动底盘控制系统及控制方法，包括钻孔机器人、环境感知模块、控制器、安装在钻孔机器人底部的底盘行走模块。技术优势：提供一种液压驱动的底盘控制系统及控制方法，可实现煤矿井下移动装备的自主移动。性能指标：根据煤矿井下巷道情况，可满足自动移动功能，移动偏差精度小于20cm。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种用于隧道施工的便携式风幕挡风隔尘设备，效果明显，隔离区域粉尘浓度完全达标，且对施工及交通没有影响