所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：我国山区电网分布广泛，依山、跨谷、跨河等高海拔复杂分布，仅云南昆明局管辖6k多公里线路，由于山区横风等多变气候，易造成巡检的无人机摔坏，且无法对线体进行360环视检测，对高海拔的高压线巡检无人化提出了挑战。为此需要能够在线路巡检的机器人，特别是500kV交流线路间隔棒、线体、防震锤和垂线夹等多目标多方位巡查，存在检测内容多、行走困难等挑战。针对高原、大坡度和横风影响的500kV输电区域，团队开发了一种六臂式仿生500kV高压线巡检机器人，替代人工进入电场，突破了基于安全等电位、线上障碍检测与定位、行走避障、多传感器融合损伤检测和线上取电等关键技术，实现了线上可靠行走和检测能力。机器人采用多臂式，可续航4小时，可直接进入电场巡检作业，具备一定防水能力，适用于500kV高压线，线上定位精度小于10cm，线上爬坡能力大于20°，行走最大速度为5km/h，线上取电24V不小于2A。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：针对汽车轮毂去毛刺替代人工作业的自动化问题，面向轮毂复杂形状、多品种、形变等挑战性因素，结合去毛刺工艺和制造特点，团队研发了机器人加工轨迹离线编程和在线优化系统装备。提出基于几何特征的轮毂视觉检测与定位、基于CAD图纸的轮毂加工轨迹快速编程和基于OneShot在线优化等方法，形成了集视觉、运动和工业机器人的集成工作站，实现了轮毂检测、机器人快速离线编程和在线轨迹纠偏等能力，解决了铝合金轮毂自动混线去毛刺加工关键技术与装备研发。基于2D视觉的轮毂型号识别与定位，识别成功率99.9%，定位精度0.2mm；基于2D视觉的轮毂窗口边线提取技术及机器人轨迹在线误差补偿；去毛刺节拍：40s~80s。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：针对煤矿行业、热电行业以及冶金行业生成场景中存在作业环境复杂、空间狭小、高空作业对人工巡视造成的阻碍以及大范围巡检导致的人工巡检频率低、时间间隔长等问题，研发了一系列先进的高效轨道巡检机器人设备与系统。通过以沿轨道运行的高可靠性移动平台为载体，集成智能控制系统、深度学习视觉算法、分布式后台服务等核心技术，实现视觉识别、设备测温、环境监测、自主定位、遇障停车、自动巡检等多种功能，为相关行业提供创新智能巡检、智能监控、智能预警的解决方案。机器人移动定位精度±10mm，最大爬坡25°，最小转弯半径500mm，防护等级IP65；针对煤矿井下场景，矿用防爆设计防爆等级Exib 1 Mb；复杂工况巡检任务中，设备测温精度±2℃，在盲区多、易干扰条件下，针对设备的读数检测、声音异响检测等综合数据检测的识别率92.5%，明确任务场景中识别准确率≥99%，可智能识别设备区的人员及其他目标物特征，及时发现安全隐患。较传统人工巡检方法，机器人系统可实现区域无人值守，实际检测效率远高于人工作业。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：针对能源、电力、煤矿等行业生产作业特别是针对园区室内外大范围人工巡检工作强度大、工作效率与质量不稳定、存在漏检等问题，团队研发了一系列先进的高效地面巡检机器人设备与系统。该技术以智能机器人为核心，基于先进的机器学习和感知技术，打破了传统巡检方式中人力资源有限、效率低下的局限性。通过模块化的科学设计，搭载高清摄像头、红外热像仪、声音采集传感器及温湿度等传感器，采用非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术及导航定位技术等，实现对仪器仪表、液位计、磁翻板、异常声音及异常温度的检测，实现对目标场景自适应的全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低巡检人员的工作强度，降低生产运维成本，提升巡检作业和管理工作的自动化及智能化水平，为行业智能化管理和安全保障提供了可靠支持。机器人可在室内外场景自主巡检，室外定位精度±100mm，室内定位精度±10mm；特定场景下定制机器人可在-40℃极寒室外环境持续稳定运行；机器人在复杂工况巡检任务中，设备测温精度±2℃，在盲区多、易干扰条件下，针对设备的读数检测、声音异响检测等综合数据检测的识别率92.5%，明确任务场景中识别准确率≥99%，可智能识别设备区的人员及其他目标物特征，及时发现安全隐患。较传统人工巡检方法，机器人系统可实现区域无人值守，并显著提升巡检效率和准确性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：太原理工大学

成果简介：智能煤矿智慧管控一体化平台技术采用工业互联网架构,通过攻关异构网络与多源数据集成融合技术、基于混合现实的系统工程装备高沉浸感全息全景全生命周期数字孪生技术、融合煤矿复杂作业环境演化机理的 AI 算法混合建模技术、煤矿安全生产多目标多层级智能决策及工业 APP 实现技术等技术难题,构建煤矿安全、生产、分析、管理、决策一体化管控模式。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：太原理工大学

成果简介：项目实现锚杆支护作业自动钻孔、自动上锚固剂、自动装锚杆、自动锁紧,将掘进工作面人均支护效率提高 30%以上,大幅减轻工人劳动强度,形成具有自主知识产权的智能锚护技术。项目适应锚杆长度:1800-2400mm;钻箱最大扭矩:400 N·m;钻箱转速:500±50rpm;钻架推进力:≥ 20kN;储杆量:8;重复定位精度:1mm。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：太原理工大学

成果简介：依托智慧矿山及智能化掘进工作面建设,针对煤矿掘进机工作效率低,采掘失衡,掘进工作量大等问题,研发一种集成智能感知、井下精准定位导向、自主导航、自适应截割、煤岩识别、数字化巷道设计等关键技术与一体的智能悬臂式掘进机器人,可通过远程遥控、井下集控和地面集控等方式,完成巷道快速智能掘进作业。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：太原理工大学

成果简介：智能采煤机器人依托智慧矿山及智能化采煤工作面建设,研发一种依靠自主控制能力来实现煤炭开采的机器人,可以协助或替代人的煤炭开采作业。针对现有采煤工作面的“三机一架”开展智能化改造及相关配套技术研究,该技术的成功应用将实现采煤工作面少人化或无人化运行,提高生产效率,保证矿井安全生产。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：太原理工大学

成果简介：对特钢棒材或方坯料进行缺陷修磨，提高修磨精度和速度，改善工作环境。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：太原理工大学

成果简介：开发出多轧程板形动态调整的离线系统,实现了宽幅超薄不锈精密带钢的高精度稳定轧制,有效提高了成材率。在此基础上,双方坚持自主创新,凭借超强的研发能力成功轧制出宽度 650mm、厚度 0.015mm 的精密超薄带。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：太原理工大学

成果简介：针对宽幅高性能金属层状复合板高效制备关键技术瓶颈,变革性地提出金属复合板波纹辊轧制技术。复合板产品涵盖镁/铝、铜/铝、钛/钢、钛/铝、不锈钢/碳钢等多种品类和规格。同时形成具有自主知识产权的轧制成套装备设计理论和制造能力,达到国内领先水平,从技术和装备方面解决高品质金属复合板的“卡脖子”问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：太原理工大学

成果简介：电力行业是碳排放的重点领域,2019 年我国电力碳排放达42.27 亿吨,占全社会排放总量的 43%,毋庸置疑,只有实现电力行业碳排放的有效地质封存,才能真正实现双碳目标。为此,本项目提出一种全新的“电厂烟道气就地深地(>2000m)超临界封存”的专利技术方案,完全摒弃了 CO2 的“捕集-提纯-运输”流程,大幅降低运营成本,简化了工艺步骤。该技术相比现有 CCUS 技术,具有 10大技术优势:1.采用电厂附近“就地”烟道气连续注入方式,不需要对 CO2 进行长距离输运,简化环节,大幅降低运行成本。