所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：矿用车辆无人驾驶关键技术

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件。现有的模块化机器人限于其构型的固定和并需考虑装配的兼容性，大都由单一或几个结构组装而成，并需要依赖全部连接模块进行协同运动，运动控制较为复杂，且运动效率较低，能量损耗较大。针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件，包括外部嵌套有柔性外皮的壳体等组件，其加载的两个或两个以上轮式模块的运动能够代替机器人整体各个模块的协同运动，提供更高效的滚动运动，减少能量损耗。另外，多个轮式模块能够加装在足式模块化机器人足端，充当与地面接触的足点。本发明轮式模块组件能够提供更高效的运动并降低运动过程中的能量损耗。与其他模块兼容性连接，有利于机器人的运动控制。多轮式模块充当类似汽车的车轮，进行更高效运动。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：作为具有最高成像精度方法之一的全波形反演方法，在油气资源高精度勘探中扮演着重要角色。技术上借鉴经典全波形反演中的伴随方法求解模型参数的梯度，结合深度学习对模型参数的表征和网络训练优化的方式，开展多尺度深度学习优化的高精度的全波形反演方法。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明对应一种燃烧混合装置产品，装置中电解槽中的通入的水可为污水，提高资源的利用率，瓦斯和氢气在集气罩中通过搅拌机构使其混合充分，便于进入燃烧器中燃烧，降低一氧化氮的产生，减少对环境的污染；燃烧后还产生水，通过出水管流入储水罐中，通过水泵将储水罐中的水抽入连接组件中，再进入电解槽中电解，实现了资源的循环利用，并且电解槽通过太阳能供电，节约了成本，利于环保。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：适用于低压配电网的感应滤波新型变压器。 技术优势：相比于传统变压器，本发明所提出的感应滤波新型变压器结构基于变压器绕组间磁势平衡原理，当阀侧产生谐波电流，在满足感应滤波变压器的技术条件下，新增加的滤波侧绕组便可产生与阀侧谐波磁势大小相当方向相反的谐波磁势来进行抵消，便可实现电网谐波抑制与无功补偿，以无源滤波技术的成本达到了有源滤波技术的效果，可有效提高电力变压器的使用寿命，降低维修成本。滤波支路不受系统阻抗的影响不需要做额外的偏调谐设计，兼顾快速性和灵活性，在保障谐波抑制性能的同时简化了变压器结构。 性能指标：绕组接线方式采用新型的D，d0，yn11连接；，网侧电流的总谐波畸变率降至3 .17％。，5次谐波含有率降至2 .7％，7次谐波含有率降至1 .15％，11次谐波含有率降至0 .53％，13次谐波含有率降至0 .41％，有效实现网侧电流谐波抑制；感应滤波新型变压器网侧无功可降低25%，实现网侧无功补偿。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种模拟煤矿井下巷道智能喷雾降温降尘的实验装置及方法，装置：试验箱体两端分别作 为进、出风口，其内部设有多个降温降尘区域及雾化单元；每个雾化单元中三个雾化喷嘴分别位于左部、中部和右部；集成传感器位于试验箱体的内部，并通过可伸缩连接杆与试验箱体的顶部连接；进风控制系统和粉尘发射系统安装在进风口处；回收水池安装在试验箱体内部的底侧，其上开口端设有水池盖板，其内部安装有水位传感器，其底部的出水口连接有循环水泵；一体化循环供水系统包括净化设备、温控设备和水压控制设备，其进水端分别连接高压水源和循环水泵，出水端连接雾化喷嘴。方法：搭建并测试调整实验装置后开始模拟实验。该装置及方法能一体化进行降温降尘实验。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明通过独立轨道和搬运小车转移液压单元支架的方式，可减少掘进支护移架过程中支架对顶板的反复支撑，有效保护巷道顶板，同时提高了移架效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开一种脉动CO2泡沫压裂不可采煤层强化煤层气开发及CO2封存方法，从地面向目标煤层气储层施工水平压裂井和竖直排采井，对两井筒进行固井完井后，利用泡沫发生装置将CO2与发泡剂混合发泡，通过高压脉动泵进行脉动CO2泡沫压裂煤层，压裂完成后打开排采井抽采煤层气，利用CO2甲烷分离器将抽采的气体进行分离，其中甲烷进行储存、CO2重复利用；利用高压脉动泵向目标煤层中注入CO2驱替煤层气，提高煤层气采收率，同时将CO2封存在煤层中。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种基于图像的孔隙特征计算方法,涉及岩土体材料孔隙表征技术领域,具体为一种基于岩土体材料细微观图像进行计算孔隙尺寸分布情况用以表征孔隙结构的方法。本发明所提出的方法通过对由微观数字成像技术采集的图像(如扫描电子显微镜、计算机断层扫描技术等)进行分析测算,获取样本材料不同尺寸孔隙的分布情况,测算结果可用于后续工程应用或科学研究。实现所需代码结构简单,测算结果具有快速准确、可执性好的特点,测算结果可应用范围广泛。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种面向受限空间下微小型搜救装备高柔性蛇形模块。现有仿生蛇形机器人在小型救援中应用中存在问题与不足，如结构尺寸过大以及采用刚性传动模块，使其难以通过较小的受限空间等。针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种适用于面向受限空间下微小型生命搜救装备的高柔性蛇形模块，该模块包括外壳、驱动结构和连接架，其结构尺寸和自身质量相对较小和柔性传动可适应复杂环境。本发明中的蛇形模块具有高柔性和微型化的特点，装备此蛇形模块的生命搜救装备柔性较高，能够在狭小受限空间下进行救援作业，具有一定的自适应环境性能。并且采用模块化设计，从而使模块的安装和拆卸简单便捷，提高其在实际环境下的应用性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：相比现有的塑料类垃圾裂解制油工艺，本技术发明的操作条件更为温和，得油率低，油品质高，已申请了美国发明专利

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明一种预埋式露天矿煤炭分层运输系统，包括提升运输段、分层运输段和可变运输段，提升运输段连通露天矿地表和坑底，分层运输段一端与提升运输段连通，另一端位于该层运输道路上任意位置，可变运输段为分层运输段的延长段且设置在相应分层的运输道路上。本发明实现煤炭或剥离物从坑底至坑外的连续运输，降低了运输成本；胶带运输机布置在箱式管道内，隔绝外部环境，消除了冬季、雨季等恶劣环境因素对胶带运输的影响：大部分设备设施不需要移设，工作面和内排向前推进时，仅需加铺箱式管道，延长水平运输段和坑底运输段即可，全矿开采完成后，提升运输段和分层运输段深埋于地下无需拆除，可用于人防工程或其他用途的地下工程。