一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

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成果简介

本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法，属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘，在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量；然后在工作面布置完成后，提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突，解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题适应了无人卡车的驾驶行为特点；引入新采掘带，延长了采掘带运输地图存续时间，避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突，适应了无人卡车的地图更新特点。

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