研究精密直线电机系统,攻克电机精细化设计、推力调控驱动、运动控制策略等关键技术,适用于光刻机、高档数控机床等。攻克了精密直线电机系统中电机精细化设计、高品质推力调控驱动、强抗扰高精度运动控制策略等关键技术,取得了系列原创性成果,研制出高端装备精密直线电机系统。研制长行程宏动直线电机最大峰值推力>1350N、定位力<1%、表面温升<0.5℃,最大加速度>4g,最大速度>2m/s,短行程微动直线电机推力规格分布为15N至430N,表面温度控制在22±1℃,定位精度1.3μm、重复定位精度1.13μm。