研发了一系列智能复合型操作机器人系统，用于高危环境下或受限空间的无人作业或人机协同作业，降低人力资源成本，保障人员安全。针对电力、轨道交通等领域易燃易爆、粉尘气体污染环境等高危环境下或受限空间、昏暗环境、高负荷操作、高温高压带电等恶劣作业工况下，存在人工作业强度大，人员健康安全隐患的问题，研发了一系列可代替人工作业的智能复合型操作机器人系统。该技术结合高精度机器人移动底盘载体与高精度的视觉装置协同操作机械手或作业装置，相关成果为行业内为突破性应用，实现高危场景下无人作业或人机协同作业新模式，降低人力资源成本，保障人员安全，切实有效的保证设备的正常安全运行，为行业智能化无人作业和安全保障提供了可靠支持，或实现应急情况下开展快速应急处置操作，缩小事故影响范围，减小事故造成的损失。机器人移动定位精度±10mm，在具备各类仪表、指示灯的智能识别、设备表面温度监测、场景跑冒滴漏检测能力的同时，搭载多轴机械臂，携带可易夹具，末端操作精度±1mm，可自主完成停送电、接地刀闸的分合、手车的摇进及摇出、打开灭火通道、喷射灭火剂、转向架除冰等操作。