介电弹性体驱动器及其柔性仿生机器人

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

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成果简介

基于介电弹性体的驱动器和柔性仿生机器人，具有大变形、快速响应等特性，有望在智能仿生、等领域取代传统机械式装置。基于介电弹性体变形大、响应快、质量轻、抗冲击、仿生性好易于加工成型等特点，制作出可产生扩张、收缩、弯曲等大变形的折叠形、卷形、半球形、堆栈形、弹簧-卷形弯曲驱动器，并在柔性仿生抓取装置、柔性仿生爬行机器人等方面进行了初步应用，有望在智能仿生探测、救援及医疗等领域部分取代传统机械式装置。介电弹性体可以产生100％的面积应变，弹簧-卷形弯曲驱动器变形在0°~90°可调，介电弹性体及驱动器响应时间：≤0.5s。

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